本實(shí)用新型涉及紙張分頁(yè)領(lǐng)域,具體涉及自動(dòng)紙張分頁(yè)裝置。
背景技術(shù):
在產(chǎn)品包裝和封箱前,要將說(shuō)明書(shū)和合格證放置進(jìn)紙箱內(nèi),這就需要用到分頁(yè)裝置分離出單份的說(shuō)明書(shū)和合格證。如圖1所示的現(xiàn)有分頁(yè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖,包括由機(jī)身1、放紙平臺(tái)2和限位板3構(gòu)成的紙張限位槽,限位槽的右端有斜向的阻擋板4,阻擋板4能阻擋大量的紙頁(yè)被輸送,控制輸送紙頁(yè)的數(shù)量。其工作原理為:將一疊紙放置在限位槽內(nèi),紙張碼放整齊,然后通過(guò)第一滾輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)將最上面的紙頁(yè)輸送到第二滾輪6和第三滾輪7下,當(dāng)感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到有紙箱放置在分頁(yè)機(jī)下方時(shí),控制柜自動(dòng)控制第一滾輪5停止轉(zhuǎn)動(dòng),第二滾輪6和第三滾輪7轉(zhuǎn)動(dòng),將紙頁(yè)滾動(dòng)傳動(dòng)到紙箱里。當(dāng)限位槽里的紙用完,再人工添加即可,全程通過(guò)控制柜控制,無(wú)需人工操作?,F(xiàn)有的這種分頁(yè)機(jī),實(shí)際工作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)存在如下一些問(wèn)題:不能保證每次都有紙頁(yè)被輸送到紙箱里,有可能一次輸送多張紙進(jìn)入紙箱。當(dāng)這種分頁(yè)機(jī)應(yīng)用于?;袠I(yè),其需要使用大電壓大電流,存在安全隱患,容易產(chǎn)生事故、造成危險(xiǎn)。這種分頁(yè)裝置通過(guò)滾輪將紙張分離并輸送,滾輪與紙張間的摩擦力大較大,影響紙張的質(zhì)量,容易造成紙張的破損和撕裂。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種分頁(yè)裝置,該分頁(yè)裝置能夠準(zhǔn)確的完成紙頁(yè)的逐一分離并準(zhǔn)確放置進(jìn)紙箱,且全程自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為:
一種分頁(yè)裝置,包括:固定塊、活動(dòng)連接在該固定塊上的活動(dòng)塊、固定在該活動(dòng)塊上的吸附結(jié)構(gòu);
所述固定塊包括支架和固定在該支架上的線性氣缸,該線性氣缸的導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有滑塊;所述活動(dòng)塊包括連接在所述滑塊上的導(dǎo)軌氣缸以及與該導(dǎo)軌氣缸連接的連接件;所述吸附結(jié)構(gòu)包括帶有真空吸盤(pán)的吸附塊以及通過(guò)軟管連接該吸附塊的真空發(fā)生器。
所述支架的下部固定設(shè)置有平行放置的紙托板。
所述線性氣缸的左右兩端分別設(shè)置有第一氣路接頭和第二氣路接頭;所述第一氣路接頭和第二氣路接頭均與氣動(dòng)控制閥通過(guò)管線連接。
所述導(dǎo)軌氣缸的上下兩端分別設(shè)置有第三氣路接頭和第四氣路接頭。
所述吸附塊上并列排布地設(shè)置有至少兩個(gè)所述真空吸盤(pán),兩個(gè)所述真空吸盤(pán)通過(guò)軟管與所述真空發(fā)生器連接。
在所述吸附塊的底端還水平設(shè)置有的抵接板,所述真空吸盤(pán)貫穿地連接在所述抵接板上,并且所述真空吸盤(pán)與所述抵接板的底面平行。
所述線性氣缸的右端有感應(yīng)所述滑塊距離的距離感應(yīng)器。
所述第三氣路接頭和第四氣路接頭均與氣動(dòng)控制閥通過(guò)管線連接。
所述氣動(dòng)控制閥及所述真空發(fā)生器均與控制柜信號(hào)連接。
所述吸附塊的外周固定連接有限定套,該限定套的外形尺寸根據(jù)被吸附紙張的尺寸而確定。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
由于本實(shí)用新型應(yīng)用的領(lǐng)域的特殊性,防止電和火帶來(lái)的危害,本實(shí)用新型采用純氣動(dòng)的方式,能夠避免高電壓帶來(lái)的危險(xiǎn),而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn);本實(shí)用新型通過(guò)低電壓(安全電壓)元件信號(hào)連接控制柜,實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)控制,無(wú)需人工操作。通過(guò)對(duì)真空發(fā)生器的通斷氣,實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)的負(fù)壓和正壓的轉(zhuǎn)換,保證每次能吸附到紙張,而且真空吸附的方式,每次只會(huì)吸住一張紙,這樣,既滿足了分頁(yè)的需求,又保證在裝箱的時(shí)候紙箱內(nèi)有說(shuō)明書(shū)或合格證等紙張,實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
附圖說(shuō)明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1俯視圖;
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1主視圖;
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1右視圖;
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例1:
參照?qǐng)D2,一種分頁(yè)裝置,包括:固定塊1、活動(dòng)連接在該固定塊1上的活動(dòng)塊2、固定在該活動(dòng)塊2上的吸附結(jié)構(gòu)3;所述固定塊1包括支架11和固定在該支架11上的線性氣缸12,該線性氣缸12的導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有滑塊13;所述活動(dòng)塊2包括連接在所述滑塊13上的導(dǎo)軌氣缸21以及與該導(dǎo)軌氣缸21連接的連接件22;所述支架11的下部固定設(shè)置有平行放置的紙托板4。如圖3,將一疊紙張放置于紙托板4或者工作臺(tái)上,由于紙托板4的一邊帶有限位塊,如圖2,這個(gè)限位塊位于紙托板4的左側(cè),能限定紙張的位置。固定塊1用于固定活動(dòng)塊2,并將本裝置固定在工作臺(tái)上,參照?qǐng)D3和圖4,將本裝置的右端位于紙箱輸送生產(chǎn)線的上方,這樣,在活動(dòng)塊2的導(dǎo)軌氣缸21運(yùn)動(dòng)到最右端的時(shí)候,位于紙箱的正上方。本實(shí)用新型的活動(dòng)塊2主要包括一線性氣缸12和一導(dǎo)軌氣缸21,線性氣缸12的導(dǎo)軌上有滑塊13,滑塊13可在線性氣缸12的導(dǎo)軌行程范圍內(nèi)自由橫向移動(dòng),滑塊13與導(dǎo)軌氣缸21連接,從而導(dǎo)軌氣缸21可自由地橫向移動(dòng)。
如圖3和圖5,導(dǎo)軌氣缸21內(nèi)有至少兩個(gè)活動(dòng)桿25,任一活動(dòng)桿25能在導(dǎo)軌氣缸21內(nèi)徑向移動(dòng),如圖3所示,活動(dòng)桿25能豎直地移動(dòng),連接件22固定在活動(dòng)桿25的底部,活動(dòng)桿25帶動(dòng)固定在其上的連接件22豎直運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)軌氣缸21的活動(dòng)桿25的底部連接有連接件22,連接件22固定連接有吸附結(jié)構(gòu)3,所述吸附結(jié)構(gòu)3包括帶有真空吸盤(pán)31的吸附塊32以及通過(guò)軟管連接該吸附塊32的真空發(fā)生器?;顒?dòng)桿25可往復(fù)地在導(dǎo)軌氣缸21內(nèi)徑向運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)3隨著活動(dòng)桿25徑向運(yùn)動(dòng)?;顒?dòng)桿25的最大行程距離與其長(zhǎng)度有關(guān),可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。
如圖2,所述線性氣缸12的左右兩端分別設(shè)置有第一氣路接頭14和第二氣路接頭15。所述第一氣路接頭14和第二氣路接頭15均與氣動(dòng)控制閥通過(guò)管線連接,氣動(dòng)控制閥又與控制柜信號(hào)連接,控制柜可以控制任一氣路接頭的開(kāi)氣和停氣。所述線性氣缸12的右端有感應(yīng)所述滑塊13距離的距離感應(yīng)器,距離感應(yīng)器與控制柜信號(hào)連接,距離感應(yīng)器能監(jiān)測(cè)滑塊13的位置,滑塊13所處的位置也就是導(dǎo)軌氣缸21的水平位置,將位置信號(hào)傳輸給控制柜,控制柜能控制第一氣路接頭14和第二氣路接頭15的通氣情況,從而實(shí)現(xiàn)滑塊13的移動(dòng)和位置的自動(dòng)控制。
如圖2,所述導(dǎo)軌氣缸21的上下兩端分別設(shè)置有第三氣路接頭23和第四氣路接頭24;所述第三氣路接頭23和第四氣路接頭24均與氣動(dòng)控制閥通過(guò)管線連接。如上述所述,控制柜通過(guò)控制第三氣路接頭23和第四氣路接頭24的通氣情況,調(diào)節(jié)活動(dòng)桿25的徑向運(yùn)動(dòng)及活動(dòng)桿25的位置,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制吸附結(jié)構(gòu)3的縱向位置。所述吸附塊32上并列排布地設(shè)置有至少兩個(gè)所述真空吸盤(pán)31,兩個(gè)所述真空吸盤(pán)31通過(guò)軟管與所述真空發(fā)生器連接。在所述吸附塊32的底端還水平設(shè)置有的抵接板33,所述真空吸盤(pán)31貫穿地連接在所述抵接板33上,并且所述真空吸盤(pán)31與所述抵接板33的底面平行。設(shè)置抵接板33能夠較好的保證吸附紙張的過(guò)程,紙張?zhí)幱谄椒艩顟B(tài),不容易脫落。所述真空發(fā)生器與控制柜信號(hào)連接。真空吸盤(pán)31用于吸附說(shuō)明書(shū)或合格證等紙張,因此,設(shè)置越多的真空吸盤(pán)31,其吸附在紙張上的面積越大,紙張和吸附結(jié)構(gòu)3的接觸越緊密,不容易脫落,同時(shí),不宜設(shè)置過(guò)多真空吸盤(pán)31,是為了保證每一個(gè)真空吸盤(pán)31有足夠的真空度。真空吸盤(pán)31與真空發(fā)生器通過(guò)管線連接,真空發(fā)生器與控制柜信號(hào)連接,從而實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)31處真空度的自動(dòng)控制。
更優(yōu)方式,所述吸附塊32與所述真空發(fā)生器之間的軟管上設(shè)置有三通管,并在另一支路上設(shè)置氣動(dòng)控制閥。通過(guò)三通管的設(shè)置方式,三通管一支路連接有真空發(fā)生器,一支路連接有氣動(dòng)控制閥,另一支路連接吸附塊32,此時(shí)的真空發(fā)生器和氣動(dòng)控制閥均與控制柜信號(hào)連接。這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)吸附紙張時(shí)真空吸盤(pán)31有負(fù)壓,脫附紙張時(shí)真空吸盤(pán)31有正壓。
本實(shí)用新型的工作原理為:
如圖2,在紙托板4上放置一疊紙張,滑塊13位于紙托板4上方,此時(shí)導(dǎo)軌氣缸21位于紙托板4的正上方,控制柜控制氣動(dòng)控制閥的動(dòng)作,控制進(jìn)入第三氣路接頭23和第四氣路接頭24內(nèi)的氣的大小和方向,從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)桿25向下或向上運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)3向下或向上運(yùn)動(dòng)。第三氣路接頭23和第四氣路接頭24方向?yàn)橐贿M(jìn)一出,實(shí)現(xiàn)活動(dòng)桿25向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)3向下運(yùn)動(dòng),此時(shí)控制柜控制真空發(fā)生器運(yùn)行,真空吸盤(pán)31處形成負(fù)壓,當(dāng)真空吸盤(pán)31抵接到紙張時(shí),該處的真空度迅速上升,通過(guò)檢測(cè)元件將該真空度信號(hào)傳輸給控制柜,控制柜控制第三氣路接頭23和第四氣路接頭24的氣的方向反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)活動(dòng)桿25向上運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)3向上運(yùn)動(dòng),然后控制第一氣路接頭14和第二氣路接頭15的氣一進(jìn)一出,從而滑塊13向右運(yùn)動(dòng),當(dāng)距離感應(yīng)器感應(yīng)到滑塊13到達(dá)最右端時(shí),第三氣路接頭23和第四氣路接頭24的氣的方向再次反轉(zhuǎn),從而活動(dòng)桿25向下運(yùn)動(dòng),吸附結(jié)構(gòu)3也一同向下,直到其最低點(diǎn)時(shí),控制柜控制真空發(fā)生器停止運(yùn)行,此時(shí),真空吸盤(pán)31處沒(méi)有負(fù)壓繼續(xù)發(fā)生,紙張從真空吸盤(pán)31處脫離,掉落進(jìn)紙箱中。優(yōu)選的,采用上述的三通管的方式,當(dāng)真空發(fā)生器停止運(yùn)行時(shí),氣動(dòng)控制閥管路打開(kāi)并通入正壓空氣,將紙張從真空吸盤(pán)31處吹落入紙箱中。完成紙張裝箱的過(guò)程后,吸附結(jié)構(gòu)3又回到原位,重復(fù)上述過(guò)程。在紙張從紙托板4上吸附一直到裝箱的過(guò)程中,當(dāng)檢測(cè)到真空吸盤(pán)31處的真空度發(fā)生較大變化時(shí),說(shuō)明這個(gè)過(guò)程中紙張脫離或沒(méi)有吸附到紙張,控制柜通過(guò)控制本實(shí)用新型,重復(fù)上述步驟,因此,能保證每一次裝箱都有紙張,而且能實(shí)現(xiàn)每次只放一張。由于本實(shí)用新型應(yīng)用于?;沸袠I(yè),其中的部件均采用氣動(dòng)件,且只在信號(hào)采集、檢測(cè)和控制連接元件采用弱電元件,能較好的避免電火花帶來(lái)的危險(xiǎn)。
本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)真空發(fā)生器的通斷氣,實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)31的負(fù)壓和正壓的轉(zhuǎn)換,保證每次能吸附到紙張,而且真空吸附的方式,每次只會(huì)吸住一張紙,這樣,既滿足了分頁(yè)的需求,又保證在裝箱的時(shí)候紙箱內(nèi)有說(shuō)明書(shū)或合格證等紙張,實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
實(shí)施例2:
如圖6,與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述吸附塊32的外周固定連接有限定套5,該限定套5的外形尺寸根據(jù)被吸附紙張的尺寸而確定。其余結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例1相同。在本實(shí)施例中,為了保證紙張?jiān)诿撀涞倪^(guò)程能準(zhǔn)確落入紙箱中,設(shè)置有限定套5,以限定紙張的脫落軌跡是豎直向下的。
本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此,按照本實(shí)用新型的上述內(nèi)容,利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段,在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下,本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更,均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。