本實(shí)用新型涉及電池包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種電池自動(dòng)盒裝機(jī)的集束機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電池生產(chǎn)行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到一種盒式包裝，具體的說(shuō)，包裝盒為上部開(kāi)口的斗狀物，將多只電池按照固定的行列數(shù)如四行電池每行五個(gè)緊靠排列集束成一捆，并將一捆電池從上部開(kāi)口插入包裝盒內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)的上述盒裝過(guò)程都是人工操作的，自動(dòng)化程度很低、效率差、速度慢、工人勞動(dòng)量大，而且人工操作誤差較大，經(jīng)常插接錯(cuò)位，包裝效果不理想。行業(yè)內(nèi)也迫切需要設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)化盒裝的設(shè)備，但要解決自動(dòng)化盒裝，首先就必須要解決電池的自動(dòng)化集束問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能自動(dòng)將多個(gè)電池按照固定的行列數(shù)集束成一捆的電池自動(dòng)盒裝機(jī)的集束機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種電池自動(dòng)盒裝機(jī)的集束機(jī)構(gòu)，它包括電池進(jìn)料槽道、過(guò)渡塊、磁性環(huán)形履帶、夾具和機(jī)架；

過(guò)渡塊內(nèi)設(shè)有螺旋槽，螺旋槽的入口為橫向且該入口與電池進(jìn)料槽道出口連通，螺旋槽出口為豎向且該出口與磁性環(huán)形履帶連通；

磁性環(huán)形履帶套合在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，兩個(gè)輪均安裝在機(jī)架上，磁性環(huán)形履帶上設(shè)有豎齒，兩個(gè)相鄰豎齒的間隔形成容置單個(gè)電池的空間；

夾具設(shè)有夾口，夾口截面尺寸與包裝盒截面尺寸吻合；

機(jī)架上還設(shè)有推移氣缸，推移氣缸的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環(huán)形履帶上的電池推入夾口中的上推板和下推板，磁性環(huán)形履帶的高度位于兩個(gè)推板之間。

本實(shí)用新型的電池自動(dòng)盒裝機(jī)的集束機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下。電池進(jìn)料槽道和振動(dòng)盤(pán)連接的，振動(dòng)盤(pán)對(duì)電池提供前進(jìn)動(dòng)力，使得電池在電池進(jìn)料槽道橫向連續(xù)并排靠攏著推進(jìn)，直至電池被推入了過(guò)渡塊的螺旋槽，被螺旋槽導(dǎo)向，從水平向變成豎直向，最后被擠出螺旋槽的出口，吸附在磁性環(huán)形履帶的第一直段上且卡在磁性環(huán)形履帶的兩個(gè)相鄰豎齒之間；并隨著履帶前進(jìn)，繞過(guò)了主動(dòng)輪，到達(dá)磁性環(huán)形履帶第二直段的被推移工位上，推移氣缸動(dòng)作，使得上推板和下推板正好錯(cuò)開(kāi)了環(huán)形履帶的高度，將電池露出環(huán)形履帶的上下兩端平推入夾具的夾口；這里有必要強(qiáng)調(diào)下夾口的設(shè)計(jì)，夾口的橫截面與包裝盒的橫截面是完全吻合的，夾口的寬度就等于包裝盒橫截面的長(zhǎng)度，也等于上推板和下推板的寬度，故一排電池就被推入夾口，比如包裝盒內(nèi)插入了四排電池，每排為5個(gè)，則推板就正好將一排五個(gè)電池推入夾口，后續(xù)的電池繼續(xù)順著履帶前進(jìn)，而推移氣缸繼續(xù)將新的一排5個(gè)電池推入夾口，如此循環(huán)，直到夾口被電池?cái)D滿(mǎn)，也就是夾口內(nèi)電池的排數(shù)與包裝盒所需要插接的電池的排數(shù)相等時(shí)，就完成了電池的全自動(dòng)集束過(guò)程，經(jīng)過(guò)這個(gè)過(guò)程，電池被集束成一捆，且排數(shù)和每排的電池?cái)?shù)目均吻合包裝盒的要求。

由以上分析可知，上述裝置實(shí)現(xiàn)了電池的自動(dòng)化集束，解決了電池盒裝中難以自動(dòng)集束的技術(shù)難題，為后期實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)化盒裝提供了可能；況且，退一步說(shuō)，即便后期難以實(shí)現(xiàn)插接盒裝的自動(dòng)化，只要電池自動(dòng)集束成功，哪怕采用人工將包裝盒套入集束后的一捆電池，也可以大幅度提高生產(chǎn)效率；故該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度高、效率高、速度快、降低了工人勞動(dòng)量，大幅度節(jié)省了人力成本，而且操作精度高、誤差小，包裝效果理想，符合現(xiàn)代化企業(yè)高效、節(jié)能的需求。

作為優(yōu)選，螺旋槽出口與磁性環(huán)形履帶的第一直段連通，夾具位于磁性環(huán)形履帶第二直段的外側(cè)，第一直段尾端設(shè)有第一傳感器，而后一個(gè)上推板的后側(cè)設(shè)有第二傳感器，上述兩個(gè)傳感器的位置設(shè)計(jì)非常合理，第一傳感器能確保電池在磁性環(huán)形履帶連續(xù)排列，而在保證了連續(xù)排列的前提下，第二傳感器能保證與推板正對(duì)的電池已精確就位，避免了因?yàn)槿鄙匐姵貙?dǎo)致最后夾口內(nèi)電池松散，進(jìn)而避免包裝失效，正是由于兩個(gè)傳感器位置布局合理，故有效確保了包裝機(jī)集束過(guò)程的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，保證了最后的包裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電池自動(dòng)盒裝機(jī)的集束機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型電池自動(dòng)盒裝機(jī)的去掉夾具后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型電池自動(dòng)盒裝機(jī)的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示 1、電池進(jìn)料槽道，2、過(guò)渡塊，3、磁性環(huán)形履帶，3.1、第一直段，3.2、第二直段，4、夾具，5、支架，6、機(jī)架，7、螺旋槽，8、主動(dòng)輪，9、從動(dòng)輪，10、豎齒，11、夾口，12、包裝盒，13、推移氣缸，14、上推板，15、下推板，16、第一傳感器，17、電池，18、第二傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型電池自動(dòng)盒裝機(jī)的集束機(jī)構(gòu)，它包括電池進(jìn)料槽道1、過(guò)渡塊2、磁性環(huán)形履帶3、夾具4和機(jī)架6。上述的電池進(jìn)料槽道1、過(guò)渡塊2、磁性環(huán)形履帶3和夾具4均可以安裝在機(jī)架6上。

過(guò)渡塊2內(nèi)設(shè)有螺旋槽7，螺旋槽7的入口為橫向且該入口與電池進(jìn)料槽道1出口連通，電池17均是水平擱置在電池進(jìn)料槽道1上，而電池進(jìn)料槽道1與振動(dòng)盤(pán)連接，振動(dòng)盤(pán)提供動(dòng)力使得電池17在電池進(jìn)料槽道1上連續(xù)并排前進(jìn)。螺旋槽7出口為豎向且該出口與磁性環(huán)形履帶3的第一直段3.1連通。

磁性環(huán)形履帶3套合在主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪9上，兩個(gè)輪的輪軸均豎直且兩個(gè)輪軸均安裝在機(jī)架6上。磁性環(huán)形履帶3上設(shè)有豎齒10，兩個(gè)相鄰豎齒10的間隔形成容置單個(gè)電池17的空間；吸附在磁性環(huán)形履帶3上的電池就是被豎齒10推動(dòng)在磁性環(huán)形履帶3上前進(jìn)的。

夾具4設(shè)有夾口11，該夾口11靠近磁性環(huán)形履帶3的一側(cè)敞開(kāi)不封閉，便于電池17被推入，而本實(shí)施例中的夾口11的下端也是敞開(kāi)的，便于后續(xù)電池17向包裝盒12掉落完成后續(xù)的自動(dòng)插接盒裝，而在集束過(guò)程中，該夾口11內(nèi)部可以設(shè)置磁吸裝置，將電池17暫時(shí)吸附在夾口11內(nèi)。但是，夾口11完全可以設(shè)置成底部封閉而上端開(kāi)口的，而電池17的高度大于夾口11的高度，這樣，集束后，一捆電池17均突出于夾口11，便于后期人工手持包裝盒12從上往下進(jìn)行插接盒裝。

夾口11截面尺寸與包裝盒12截面尺寸吻合；這句話(huà)具體可以這樣理解，夾口11的寬度就等于包裝盒12橫截面的長(zhǎng)度，這個(gè)尺寸就代表了集束后每一排的電池17數(shù)目，而夾口11的深度就等于包裝盒12橫截面的寬度，這個(gè)尺寸就代表了集束后電池17的排數(shù)。

機(jī)架6上還設(shè)有推移氣缸13，推移氣缸13的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環(huán)形履帶3上的電池17推入夾口11中的上推板14和下推板15，磁性環(huán)形履帶3的高度位于兩個(gè)推板之間；這樣，當(dāng)電池17吸附在磁性環(huán)形履帶3上時(shí)，電池17的上下兩端均外凸出履帶，而上推板14推電池17上端、下推板15推電池17下端，兩端受力確保電池17移動(dòng)平順精確，確保集束后的電池17彼此準(zhǔn)確平齊，進(jìn)一步保障后續(xù)盒裝的質(zhì)量。

在本實(shí)施例中，夾具4位于磁性環(huán)形履帶3第二直段3.2的外側(cè)，第一直段3.1尾端設(shè)有第一傳感器16。而后一個(gè)上推板14的后側(cè)設(shè)有第二傳感器18。上述的后一個(gè)是指，如果該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)上推板14，則后一個(gè)指唯一的一個(gè)上推板14，如果有兩個(gè)上推板14則指沿電池17前進(jìn)方向的后一個(gè)上推板14。該第二傳感器18實(shí)質(zhì)上是通過(guò)一個(gè)支架5固定在機(jī)架6上的。