本實(shí)用新型涉及一種提升機(jī)構(gòu)，具體為一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

常見的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)主要有以下幾種

1、利用平行四邊形的變形原理，對(duì)邊保持方向不變。如圖1。下側(cè)水平零件固定，一側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂與提升機(jī)構(gòu)連接，提升機(jī)構(gòu)可以是伸縮桿或者油缸，通過伸縮桿或者油缸的伸長(zhǎng)或縮短，上側(cè)水平零件能保持水平上下升降。

2、利用反平行四邊形原理，兩個(gè)平行邊能始終保持水平。如圖2。最下側(cè)零件水平固定，一側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂與提升機(jī)構(gòu)連接，提升機(jī)構(gòu)可以是伸縮桿或者油缸，通過伸縮桿或者油缸的伸長(zhǎng)或縮短，最上側(cè)零件能保持水平上下升降。

但是，上述的兩種提升機(jī)構(gòu)存在的同一個(gè)問題是：機(jī)構(gòu)單旋轉(zhuǎn)支撐臂受力，這樣受力結(jié)構(gòu)對(duì)于比較大或者比較重的結(jié)構(gòu)來說，受力狀況不好，結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)采用的是單旋轉(zhuǎn)臂受力，對(duì)于比較大或者比較重的結(jié)構(gòu)來說，受力狀況不好，為解決上述問題，提供一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)架鉸接的主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，從動(dòng)臂包括呈夾角布置的大臂和小臂，大臂與主動(dòng)臂平行且長(zhǎng)度相同，主動(dòng)臂與小臂之間通過聯(lián)動(dòng)裝置連接。

從動(dòng)臂的大臂與小臂之間的夾角小于180度。

主動(dòng)臂從與機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動(dòng)裝置連接點(diǎn)之間的距離與小臂的長(zhǎng)度相同。

聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的兩個(gè)固定滑輪，固定滑輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩的兩端分別與主動(dòng)臂和小臂的端部連接。

兩個(gè)固定滑輪分別為固定滑輪Ⅰ和固定滑輪Ⅱ，固定滑輪Ⅰ靠近主動(dòng)臂，固定滑輪Ⅱ靠近從動(dòng)臂；固定滑輪Ⅰ的外圓與主動(dòng)臂以與機(jī)架鉸接點(diǎn)為圓心、以主動(dòng)臂從機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動(dòng)裝置連接點(diǎn)為半徑的圓相切；固定滑輪Ⅱ的外圓與以小臂長(zhǎng)度為半徑的小臂端部所形成的圓相切。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用主動(dòng)臂和從動(dòng)臂之間采用聯(lián)動(dòng)裝置連接的方式，在驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)主動(dòng)臂施加動(dòng)力的時(shí)候，聯(lián)動(dòng)裝置能夠同時(shí)把力傳遞到從動(dòng)臂上，使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂同時(shí)受力，這樣形成的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)受力狀況好，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，適用于比較大或者比較重的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)一。

圖2是現(xiàn)有的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)二。

圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5是主動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是從動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是水平架結(jié)構(gòu)示意圖

其中，1是主動(dòng)臂；2是油缸；3是固定滑輪Ⅰ；4是鋼絲繩；5是從動(dòng)臂；6是水平架；7是大臂；8是小臂；9是固定滑輪Ⅱ。

具體實(shí)施方式

如圖3-圖7所示，一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)架鉸接的主動(dòng)臂1和從動(dòng)臂5，主動(dòng)臂1與驅(qū)動(dòng)裝置連接，從動(dòng)臂5包括呈夾角布置的大臂7和小臂8，大臂7與主動(dòng)臂1平行且長(zhǎng)度相同，大臂的長(zhǎng)度是圖3-圖4中所顯示的d，主動(dòng)臂的長(zhǎng)度是圖3-圖4中所顯示的c，c=d，主動(dòng)臂1與小臂8之間通過聯(lián)動(dòng)裝置連接。驅(qū)動(dòng)裝置可以為油缸2或者氣缸、伸縮臂等。

從動(dòng)臂5的大臂與小臂之間的夾角小于180度，這樣便于大臂帶動(dòng)水平架運(yùn)動(dòng)，若是小臂與大臂設(shè)置在一條直線上，需要把從動(dòng)臂設(shè)置在水平架的兩側(cè)，否則會(huì)與水平架產(chǎn)生干涉。

主動(dòng)臂從與機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動(dòng)裝置連接點(diǎn)之間的距離與小臂的長(zhǎng)度相同，主動(dòng)臂從與機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動(dòng)裝置連接點(diǎn)之間的距離，即圖3-圖4中的a，小臂的長(zhǎng)度，即圖3、圖4、圖6中的b，a=b。

聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的兩個(gè)固定滑輪，固定滑輪上繞有鋼絲繩4，鋼絲繩4的兩端分別與主動(dòng)臂1和小臂8的端部連接。

兩個(gè)固定滑輪的外圓分別與主動(dòng)臂以從機(jī)架鉸接點(diǎn)為圓心、以主動(dòng)臂從機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動(dòng)裝置連接點(diǎn)為半徑的圓，和小臂端部所形成的圓相切。兩個(gè)固定滑輪分別為固定滑輪Ⅰ和固定滑輪Ⅱ，固定滑輪Ⅰ靠近主動(dòng)臂，固定滑輪Ⅱ靠近從動(dòng)臂。固定滑輪Ⅰ3的外圓與主動(dòng)臂以a為半徑的圓相切，固定滑輪Ⅱ9的外圓與從動(dòng)臂以b為半徑的圓相切。

聯(lián)動(dòng)裝置保證主動(dòng)臂與從動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同的原理為：以圖3和圖4這兩個(gè)不同的狀態(tài)為例。主動(dòng)臂1臂長(zhǎng)c與從動(dòng)臂5的臂長(zhǎng)d相等。水平架6安裝在主動(dòng)臂1和從動(dòng)臂5的大臂7上。鋼絲繩的兩端繞過滑輪分別固定在主動(dòng)臂1和從動(dòng)臂5的小臂8上，且a=b。工作時(shí)，油缸3帶動(dòng)主動(dòng)臂1繞固定支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩3的兩端分別固定在主動(dòng)臂1和小臂8上，當(dāng)主動(dòng)臂1旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過鋼絲繩3，會(huì)拉動(dòng)小臂8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)大臂7旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)臂和從動(dòng)臂同時(shí)受力旋轉(zhuǎn)。如圖3位置工作到圖4位置，主動(dòng)臂端鋼絲繩的拉長(zhǎng)長(zhǎng)度為L(zhǎng)3-L1，從動(dòng)臂5端的鋼絲繩減少長(zhǎng)度L2-L4，由于固定滑輪Ⅰ的外圓與主動(dòng)臂以a為半徑的圓相切，固定滑輪Ⅱ9的外圓與從動(dòng)臂以b為半徑的圓相切，且鋼絲繩的整體長(zhǎng)度不變，所以。L3-L1=L2-L4。由于a=b，主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度C-A=（(L3-L1)/a）180/π，從動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為B-D=（(L2-L4)/b）180/π，由于L3-L1=L2-L4，且a=b，因此C-A=B-D，即主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與從動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度始終相同，所以，該提升機(jī)構(gòu)能保證水平架6水平升降。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。