本實用新型涉及一種夾包輸送機構。

背景技術：

國內現(xiàn)有的兩面包裝在落料與熱封之間的過渡環(huán)節(jié)通常只是簡單的皮帶輸送，而袋口在輸送的過程中處于自由狀態(tài)，為了在熱封的時候能使封口平整通常需要其他的理袋機構來處理袋口，工序繁雜。另一方面，袋口狀態(tài)的不確定性則使理袋效果各種各樣，從而導致封口封不到，傾斜等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術問題是現(xiàn)有的包裝袋在灌裝與熱封及后處理過程中僅僅采用皮帶輸送，袋口狀態(tài)無法確定導致封口工序無法順利進行。

本實用新型的具體實施方案是：一種夾包輸送?機構，包括機架及設置于機架上用于傳輸包裝袋的傳送帶，所述傳送帶上方設沿傳送帶輸出方向依次設有夾袋裝置、熱封裝置及冷壓裝置，所述傳送帶的兩側上部各設置有用于夾持袋口的手指氣缸組，所述手指氣缸組包括第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸，所述第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸固定于一滑塊上，所述機架上設有與滑塊配合的第一導軌，所述傳送帶的兩側設有驅動滑塊沿第一導軌滑動的驅動裝置。

進一步的，所述驅動裝置包括設置于第一導軌下方的齒條安裝板，所述齒條安裝板下方設有與其滑動配合的第二導軌，所述齒條安裝板下表面設有齒條，機架上設有與齒條嚙合的主動齒輪，所述齒條安裝板上表面設置有一對撥桿，所述撥桿位于手指氣缸組中其中一個氣缸的兩側。

進一步的，所述一對撥桿上端具有連桿。

進一步的，所述主動齒輪由鏈傳動機構帶動轉動。

進一步的，所述傳送帶包括驅動滾輪及被動滾輪，所述驅動滾輪同軸設置有第一鏈輪，所述機架上設有由驅動電機驅動的單向離合鏈輪，單向離合鏈輪同軸固定有第二鏈輪，所述第一鏈輪與單向離合鏈輪構成第一鏈條傳動副，主動齒輪同軸固定有第三鏈輪，所述第二鏈輪與第三鏈輪構成第二鏈條傳動副。

進一步的，所述夾袋裝置包括上端鉸鏈連接于機架上用于撐開袋口的一對夾袋內板，各個夾袋內板的外側鉸鏈連接有用于驅動夾袋內板張合的驅動裝置，各個夾袋內板旁側設有夾袋曲柄，所述夾袋曲柄的上端與夾袋內板上部滑動配合，夾袋曲柄的下端具有與夾袋內板下端配合實現(xiàn)夾緊袋口的袋夾，所述夾袋曲柄中部鉸鏈連接于驅動裝置上，當驅動裝置驅動夾袋內板張開時，夾袋內板上端撥動夾袋曲柄上端使夾袋曲柄繞中部鉸接處轉動實現(xiàn)夾袋曲柄下端的袋夾與夾袋內板外表面共同作用于袋口。

進一步的，所述熱封裝置包括一對用于夾持袋口的熱封夾袋板，其中一個熱封夾袋板設有加熱條，所述冷壓裝置包括一對夾持袋口的冷壓夾袋板。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構簡單，利用傳送帶兩側的氣動手指往復動作整個包裝工序的循環(huán)過程，使整個輸送過程中都能夠固定包裝袋口，排除了袋口形狀的不確定性，使每一包熱封位置一致，封口平整。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型夾包手指氣缸部分結構示意圖。

圖3為本實用新型結構驅動手指氣缸移動結構局部示意圖。

圖4為本實用新型使用狀態(tài)步驟1示意圖。

圖5為本實用新型使用狀態(tài)步驟2示意圖。

圖6為本實用新型使用狀態(tài)步驟3示意圖。

圖7為本實用新型使用狀態(tài)步驟4示意圖。

圖8為本實用新型使用狀態(tài)步驟5示意圖。

圖9為本實用新型使用狀態(tài)步驟6示意圖。

圖10為本實用新型夾袋裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～4所示, 一種夾包輸送機構，包括機架10及設置于機架10上用于傳輸包裝袋的傳送帶20，所述傳送帶20上方設沿傳送帶輸出方向依次設有夾袋裝置101、熱封裝置102及冷壓裝置103，所述傳送帶20的兩側上部各設置有用于夾持袋口的手指氣缸組，所述手指氣缸組包括初始狀態(tài)下分別對應夾袋裝置101、熱封裝置102及冷壓裝置103下方的第一手指氣缸310、第二手指氣缸320、第三手指氣缸330，所述第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸固定于一同一滑塊340上，所述機架340上設有與滑塊配合的第一導軌110，所述傳送帶20的兩側設有驅動滑塊340沿第一導軌110滑動的驅動裝置。

本實施例中，第一手指氣缸310、第二手指氣缸320、第三手指氣缸330三個手指氣缸的間距一致，且與夾袋裝置101、熱封裝置102及冷壓裝置103的各個工位間的距離相對應，本實施例中，所述驅動裝置包括設置于第一導軌110下方的齒條安裝板40，所述齒條安裝板40下方設有與其滑動配合的第二導軌120，所述齒條安裝板40的下表面設有齒條410，機架上設有與齒條410嚙合的主動齒輪130，所述齒條安裝板40上表面設置有一對撥桿430，所述撥桿430位于手指氣缸組中第二手指氣缸320的兩側。

當齒條安裝板40平移時撥桿430抵頂?shù)诙种笟飧?20從而推動第二手指氣缸320帶動滑塊340移動。本實施例中機架上設有由第一鏈輪131與單向離合鏈輪132構成第一鏈條傳動副，第一鏈輪131與傳送帶驅動滾筒210同軸，單向離合鏈輪132上同軸固定有第二鏈輪133，第二鏈輪133與第三鏈輪134構成第二鏈條傳動副。驅動單向離合鏈輪132的伺服電機135正轉時，在第一鏈條傳動副的作用下，第一鏈輪131驅動皮帶往左傳動；在第二鏈條傳動副的作用下，傳送帶兩側的主動齒輪130同時轉動，主動齒輪130通過條410嚙合與主動齒輪130構成的齒輪齒條副帶動撥桿430與第二手指氣缸320同步往出料方向移動至下一個工位的距離。當伺服電機135反轉時，單向離合鏈輪132不再轉動，從而皮帶不動作。而第二鏈條傳動副則帶動齒輪順時針轉動，從而帶動第二手指氣缸320往上一道工序移動一個方向的距離。

本實施例中，為了更好地實現(xiàn)對撥桿430的固定，所述一對撥桿上端具有連桿431。

如圖10所示，本實施例中，所述夾袋裝置包括上端鉸鏈連接于機架上用于撐開袋口的一對夾袋內板510，各個夾袋內板510的外側鉸鏈連接有用于驅動夾袋內板張合的驅動氣缸520，各個夾袋內板510旁側設有夾袋曲柄530，所述夾袋曲柄530的上端與夾袋內板510上部滑動配合，夾袋曲柄530的下端具有與夾袋內板下端配合實現(xiàn)夾緊袋口的袋夾531，所述夾袋曲柄530中部鉸鏈連接于驅動氣缸520上，當驅動裝置驅動夾袋內板510張開時，夾袋內板510上端撥動夾袋曲柄530上端使夾袋曲柄繞中部鉸接處轉動實現(xiàn)夾袋曲柄530下端的袋夾與夾袋內板510外表面共同作用于袋口。

夾袋內板510與夾袋曲柄530在氣缸520驅動力下，使兩者的相互作用力達到平衡，夾袋曲柄530上端就停止沿夾袋口上端的斜面向上滑動，此時夾袋內板510與袋夾531相互壓緊，兩者處于鎖止狀態(tài)。

所述熱封裝置包括一對用于夾持袋口的熱封夾袋板，其中一個熱封夾袋板設有加熱條，所述冷壓裝置包括一對夾持袋口的冷壓夾袋板。

工作時，如圖按照以下步驟:

（1）如圖4所示，灌裝完成后，伺服電機反轉，第二手指氣缸打開由熱封工位向夾袋工位移動并夾住包裝袋100兩側，夾袋裝置松開并往上移動脫離包裝袋口。此移動過程中皮帶不動作；

（2）如圖5所示，服電機正轉，帶動皮帶往右走一個工位的距離，第一手指氣缸310在撥桿430的帶動下夾著物料由灌裝工位移動至熱封工位。包裝袋兩側第一手指氣缸310拉直包裝袋完成熱封動作后第一手指氣缸310打開；

（3）如圖6所示，伺服電機反轉，皮帶不動作，第二手指氣缸320由冷壓工位移動至熱封工位并夾緊包裝袋兩側，第一手指氣缸310則由熱封工位移動至灌裝工位重復步驟（2）的動作；

（4）如圖7所示，伺服電機正轉，皮帶與第二手指氣缸320同步移動至冷壓工位，待冷壓動作完成之后第二手指氣缸320松開；

（5）如圖8所示，伺服電機反轉，皮帶不動作，而第三手指氣缸330由出料工位移動至冷壓工位并夾住包裝袋兩側。而第二手指氣缸320由冷壓工位移動至熱封工位重復步驟（3）的動作；

（6）如圖9所示，伺服電機正轉，皮帶與第三手指氣缸330同步移動，將物料移動至出料工位。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。