本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)，具體涉及一種伸縮式皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的伸縮式皮帶輸送機(jī)因其具有輸送能力強(qiáng)、靈活伸縮長(zhǎng)度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于物流中心、企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)、快遞、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的貨物裝卸車過程中，伸入車廂內(nèi)部，提高裝卸車效率。

現(xiàn)有的伸縮式皮帶輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活伸縮，但其結(jié)構(gòu)不合理，為滿足伸縮小車軌道的空間，導(dǎo)致多節(jié)機(jī)架嵌套連接縫隙大，在伸縮過程中極易卡入異物，有安全隱患，另外加大縫隙導(dǎo)致機(jī)架寬度大，設(shè)備笨重；伸縮式皮帶輸送機(jī)，在負(fù)載和長(zhǎng)期使用后，會(huì)產(chǎn)生皮帶與主傳動(dòng)輪摩檫力不夠，然后打滑現(xiàn)象。

伸縮式皮帶輸送機(jī)，在伸入車廂的過程中，伸縮機(jī)前端控制開關(guān)，經(jīng)常會(huì)受到碰撞，導(dǎo)致伸縮機(jī)被頂死和控制開關(guān)損壞，影響伸縮機(jī)正常使用。

為了解決上述問題，我們做出了一系列改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種伸縮式皮帶輸送機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。

一種伸縮式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，包括：第一節(jié)機(jī)體、第二節(jié)機(jī)體、第三節(jié)機(jī)體、第四節(jié)機(jī)體、伸縮機(jī)支架、控制箱、皮帶傳動(dòng)裝置、小車軌道機(jī)構(gòu)和機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)，所述第一節(jié)機(jī)體、第二節(jié)機(jī)體、第三節(jié)機(jī)體和第四節(jié)機(jī)體從左至右依次連接，所述第一節(jié)機(jī)體的側(cè)邊與控制箱連接，所述第一節(jié)機(jī)體底部與伸縮機(jī)支架連接，所述皮帶傳動(dòng)裝置與第一節(jié)機(jī)體連接，所述小車軌道機(jī)構(gòu)的一端與第一節(jié)機(jī)體連接，所述小車軌道機(jī)構(gòu)的另一端與第二節(jié)機(jī)體連接，所述機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)與第四節(jié)機(jī)體連接。

進(jìn)一步，所述皮帶傳動(dòng)裝置包括：輸送皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶張緊輪、第一回程輪和第二回程輪和回程尾輪，所述輸送皮帶通過皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與帶張緊輪、第一回程輪和第二回程輪和回程尾輪連接。

進(jìn)一步，所述小車軌道機(jī)構(gòu)包括：下滾輪、下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌和上滾輪，所述下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌與第一節(jié)機(jī)體連接，所述上導(dǎo)軌設(shè)于下導(dǎo)軌上方，所述下滾輪與第二節(jié)機(jī)體的下方連接，所述上滾輪與第二節(jié)機(jī)體的上方末端連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)包括：防夾手滾筒、防砸滾筒、前端防砸板、前端警示LED射燈、前端控制開關(guān)盒和前端防撞彈性開關(guān)，所述防夾手滾筒和防砸滾筒與第四節(jié)機(jī)體連接，所述前端防砸板與防砸滾筒和第四節(jié)機(jī)體連接，所述前端控制開關(guān)盒與前端防砸板的下方連接，所述前端警示LED射燈與前端控制開關(guān)盒的前端上部連接，所述前端防撞彈性開關(guān)與前端控制開關(guān)盒的前端下部連接。

進(jìn)一步，所述皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)輪、皮帶壓緊輪、皮帶驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條、驅(qū)動(dòng)輪安裝板和驅(qū)動(dòng)器安裝座，所述驅(qū)動(dòng)輪和皮帶壓緊輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪安裝板之間，所述皮帶壓緊輪裕驅(qū)動(dòng)輪安裝板，所述皮帶驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器安裝座的上方連接，所述皮帶驅(qū)動(dòng)器通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步，所述下滾輪包括：緊頂螺釘、下輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器、支撐焊接塊、下滾輪連接板和下滾輪體，所述緊頂螺釘與支撐焊接塊連接，所述緊頂螺釘與下輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器的底端觸接，所述下輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器與支撐焊接塊插入式連接，所述支撐焊接塊與第二節(jié)機(jī)體內(nèi)側(cè)焊接，所述下滾輪連接板通過螺栓與支撐焊接塊連接，所述下滾輪體與下滾輪連接板連接。

進(jìn)一步，所述上滾輪包括：支撐焊接板、螺栓銷、上輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器、上滾輪連接板和上滾輪體，所述支撐焊接板與第二節(jié)機(jī)體連接，所述螺栓銷與支撐焊接板連接，所述螺栓銷與上滾輪連接板連接，所述上輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器與支撐焊接板插入式連接，所述上輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器與上滾輪連接板的底端連接，所述上滾輪體與上滾輪連接板連接。

進(jìn)一步，所述防夾手滾筒包括：滾筒和保險(xiǎn)鋼絲，所述滾筒通過保險(xiǎn)鋼絲與第四節(jié)機(jī)體上方連接。

進(jìn)一步，所述前端防撞彈性開關(guān)包括：防撞復(fù)位彈簧、前端防撞桿、觸須式彈性開關(guān)，所述防撞復(fù)位彈簧與前端防撞桿環(huán)套連接，所述前端防撞桿與觸須式彈性開關(guān)觸接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型有效降低伸縮式皮帶輸送機(jī)各機(jī)體嵌套連接時(shí)，每節(jié)機(jī)體之間縫隙，避免大量灰塵雜物進(jìn)入縫隙而產(chǎn)生的設(shè)備損壞，避免由于縫隙大產(chǎn)生的人身安全隱患；有效提高驅(qū)動(dòng)輪與皮帶之間的摩擦力，提升伸縮式皮帶輸送機(jī)的輸送能力，避免皮帶打滑而產(chǎn)生的能耗損失。有效前端防撞防砸的安全設(shè)計(jì)，提高設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)圖。

圖2為小車軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖

圖3為上滾輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為下滾輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為皮帶傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為防夾手滾筒和前端防撞彈性開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

第一節(jié)機(jī)體100、第二節(jié)機(jī)體200、第三節(jié)機(jī)體300、第四節(jié)機(jī)體400、伸縮機(jī)支架500、控制箱600。

皮帶傳動(dòng)裝置700、輸送皮帶710、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)720、驅(qū)動(dòng)輪721、皮帶壓緊輪722、皮帶驅(qū)動(dòng)器723、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條724、驅(qū)動(dòng)輪安裝板725和驅(qū)動(dòng)器安裝座726。

皮帶張緊輪730、第一回程輪740和第二回程輪750和回程尾輪760。

小車軌道機(jī)構(gòu)800、下滾輪810、緊頂螺釘811、下輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器812、支撐焊接塊813、下滾輪連接板814、下滾輪體815、下導(dǎo)軌820和上導(dǎo)軌830。

上滾輪840、支撐焊接板841、螺栓銷842、上輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器843、上滾輪連接板844和上滾輪體845。

機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)900、防夾手滾筒910、滾筒911、保險(xiǎn)鋼絲912、防砸滾筒920、前端防砸板930、前端警示LED射燈940、前端控制開關(guān)盒950。

前端防撞彈性開關(guān)960、防撞復(fù)位彈簧961、前端防撞桿962和觸須式彈性開關(guān)963。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)圖。圖2為小車軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為上滾輪的結(jié)構(gòu)圖。圖4為下滾輪的結(jié)構(gòu)圖。圖5為皮帶傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖6為皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖7為機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖8為防夾手滾筒和前端防撞彈性開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，一種伸縮式皮帶輸送機(jī)包括：第一節(jié)機(jī)體100、第二節(jié)機(jī)體200、第三節(jié)機(jī)體300、第四節(jié)機(jī)體400、伸縮機(jī)支架500、控制箱600、皮帶傳動(dòng)裝置700、小車軌道機(jī)構(gòu)800和機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)900，第一節(jié)機(jī)體100、第二節(jié)機(jī)體200、第三節(jié)機(jī)體300和第四節(jié)機(jī)體400從左至右依次連接，第一節(jié)機(jī)體100的側(cè)邊與控制箱600連接，第一節(jié)機(jī)體100底部與伸縮機(jī)支架500連接，皮帶傳動(dòng)裝置700與第一節(jié)機(jī)體100連接，小車軌道機(jī)構(gòu)800的一端與第一節(jié)機(jī)體100連接，小車軌道機(jī)構(gòu)800的另一端與第二節(jié)機(jī)體200連接，機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)900與第四節(jié)機(jī)體400連接。

皮帶傳動(dòng)裝置700包括：輸送皮帶710、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)720、皮帶張緊輪730、第一回程輪740和第二回程輪750和回程尾輪760，輸送皮帶710通過皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)720與帶張緊輪730、第一回程輪740和第二回程輪750和回程尾輪760連接。

小車軌道機(jī)構(gòu)800包括：下滾輪810、下導(dǎo)軌820、上導(dǎo)軌830和上滾輪840，下導(dǎo)軌820和上導(dǎo)軌830與第一節(jié)機(jī)體100連接，上導(dǎo)軌830設(shè)于下導(dǎo)軌820上方，下滾輪810與第二節(jié)機(jī)體200的下方連接，上滾輪840與第二節(jié)機(jī)體200的上方末端連接。

機(jī)前端防撞防砸機(jī)構(gòu)900包括：防夾手滾筒910、防砸滾筒920、前端防砸板930、前端警示LED射燈940、前端控制開關(guān)盒950和前端防撞彈性開關(guān)960，防夾手滾筒910和防砸滾筒920與第四節(jié)機(jī)體400連接，前端防砸板930與防砸滾筒920和第四節(jié)機(jī)體400連接，前端控制開關(guān)盒950與前端防砸板930的下方連接，前端警示LED射燈940與前端控制開關(guān)盒950的前端上部連接，前端防撞彈性開關(guān)960與前端控制開關(guān)盒950的前端下部連接。

皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)720包括：驅(qū)動(dòng)輪721、皮帶壓緊輪722、皮帶驅(qū)動(dòng)器723、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條724、驅(qū)動(dòng)輪安裝板725和驅(qū)動(dòng)器安裝座726，驅(qū)動(dòng)輪721和皮帶壓緊輪722設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪安裝板725之間，皮帶壓緊輪722裕驅(qū)動(dòng)輪安裝板725，皮帶驅(qū)動(dòng)器723與驅(qū)動(dòng)器安裝座726的上方連接，皮帶驅(qū)動(dòng)器723通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條724與驅(qū)動(dòng)輪721連接。

下滾輪810包括：緊頂螺釘811、下輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器812、支撐焊接塊813、下滾輪連接板814和下滾輪體815，緊頂螺釘811與支撐焊接塊813連接，緊頂螺釘811與下輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器812的底端觸接，下輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器812與支撐焊接塊813插入式連接，支撐焊接塊813與第二節(jié)機(jī)體200內(nèi)側(cè)焊接，下滾輪連接板814通過螺栓與支撐焊接塊813連接，下滾輪體815與下滾輪連接板814連接。

上滾輪840包括：支撐焊接板841、螺栓銷842、上輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器843、上滾輪連接板844和上滾輪體845，支撐焊接板841與第二節(jié)機(jī)體200連接，螺栓銷842與支撐焊接板841連接，螺栓銷842與上滾輪連接板844連接，上輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器843與支撐焊接板841插入式連接，上輪調(diào)節(jié)式壓力傳感器843與上滾輪連接板844的底端連接，上滾輪體845與上滾輪連接板844連接。

防夾手滾筒910包括：滾筒911和保險(xiǎn)鋼絲912，滾筒911通過保險(xiǎn)鋼絲912與第四節(jié)機(jī)體400上方連接。

前端防撞彈性開關(guān)960包括：防撞復(fù)位彈簧961、前端防撞桿962、觸須式彈性開關(guān)963，防撞復(fù)位彈簧961與前端防撞桿962環(huán)套連接，前端防撞桿962與觸須式彈性開關(guān)963觸接。

如圖2所示，小車軌道機(jī)構(gòu)800在第二節(jié)機(jī)體200的尾端并在第一節(jié)機(jī)體100內(nèi)，下導(dǎo)軌820與第一節(jié)機(jī)體100內(nèi)側(cè)連接，上導(dǎo)軌830在下導(dǎo)軌820的上方并與第一節(jié)機(jī)體100內(nèi)側(cè)連接；下滾輪810在第二節(jié)機(jī)體200的下面并與第二節(jié)機(jī)體200連接，上滾輪840在第二節(jié)機(jī)體200尾端的上面并與第二節(jié)機(jī)體200連接；

如圖3所示，支撐焊接板841與第二節(jié)機(jī)體200上部尾端內(nèi)側(cè)焊接，螺栓銷842穿過支撐焊接板841的兩個(gè)焊接耳并與上滾輪連接板844連接，并上滾輪連接板844通過螺栓與第二節(jié)機(jī)體200連接，上滾輪體845與上滾輪連接板844連接，調(diào)節(jié)式壓力傳感器843穿過支撐焊接板841并頂住上滾輪連接板844，通過調(diào)節(jié)式壓力傳感器843的頂出調(diào)節(jié)滾輪連接板844的角度，來控制上滾輪體845的高度，另上滾輪體845在上導(dǎo)軌830下面滾動(dòng)所受壓力，回傳到調(diào)節(jié)壓力傳感器843上獲得壓力數(shù)據(jù)，另外上滾輪連接板844和第二節(jié)機(jī)體200通過螺栓連接鎖緊，保證上滾輪840在上導(dǎo)軌830滾動(dòng)行走時(shí)受力穩(wěn)定。

如圖4所示，支撐焊接塊813與第二節(jié)機(jī)體200內(nèi)側(cè)焊接連接，調(diào)節(jié)式壓力傳感器812穿過支撐焊接塊813并連接，緊頂螺釘811與8支撐焊接塊813連接并頂住調(diào)節(jié)式壓力傳感器812，下滾輪連接板814通過螺栓815與支撐焊接塊813連接，并下滾輪連接板814通過螺栓與第二節(jié)機(jī)體200連接，下滾輪體815與下滾輪連接板814連接。通過調(diào)節(jié)式壓力傳感器812的頂出調(diào)節(jié)滾輪連接板814的角度，來控制下滾輪體815的高度，另下滾輪體815在下導(dǎo)軌820上滾動(dòng)所受壓力，回傳到調(diào)節(jié)式壓力傳感器812上獲得壓力數(shù)據(jù)，另外上滾輪連接板814和第二節(jié)機(jī)體200通過螺栓816連接鎖緊，保證下滾輪810在下導(dǎo)軌820滾動(dòng)行走時(shí)受力穩(wěn)定；設(shè)備調(diào)試人員和使用人員可以通過壓力傳感器843和壓力傳感器812實(shí)時(shí)檢查小車機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的壓力數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整滾輪的高度，來保證上滾輪840和下滾輪810在上導(dǎo)軌830和下導(dǎo)軌820上滾動(dòng)順暢、安全。因此，小車軌道機(jī)構(gòu)800需求空間變小后，有效降低了伸縮式皮帶輸送機(jī)機(jī)體之間的縫隙，避免由于縫隙產(chǎn)生的安全隱患。

如圖5和6所示，皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)720位于第一節(jié)機(jī)體100內(nèi)并通過驅(qū)動(dòng)輪安裝板725與第一節(jié)機(jī)體100螺栓連接，驅(qū)動(dòng)輪安裝板725有兩塊組成并排放置，驅(qū)動(dòng)輪721連接在兩塊驅(qū)動(dòng)輪安裝板725的中間，驅(qū)動(dòng)器安裝座726在兩塊驅(qū)動(dòng)輪安裝板725中間并與驅(qū)動(dòng)安裝板連接，驅(qū)動(dòng)器723在驅(qū)動(dòng)器安裝座726的上方與驅(qū)動(dòng)器安裝座726連接，驅(qū)動(dòng)器723和驅(qū)動(dòng)輪721通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條724連接，皮帶壓緊輪722共兩件，均連接在兩塊驅(qū)動(dòng)輪安裝板725的中間；

通過輸送皮帶710繞過驅(qū)動(dòng)輪721和兩件皮帶壓緊輪722，連接繞過皮帶張緊輪730，回繞連接到第二節(jié)機(jī)體200尾端內(nèi)第一回程輪740，連接繞到伸出端第二回程輪750，依次再三、四節(jié)嵌套式框架內(nèi)側(cè)回程輪，然后再繞回到回程尾輪760，在連接到驅(qū)動(dòng)輪721。通過兩件皮帶壓緊輪722的壓緊，將輸送皮帶710完全的壓貼在驅(qū)動(dòng)輪721上面，達(dá)到最大的受力壓緊面，提高驅(qū)動(dòng)輪721與輸送皮帶710之間的摩擦力，避免打滑。

如圖7所示，防夾手滾筒910與第四節(jié)機(jī)體400連接，并距第四節(jié)機(jī)體400端部第二回程輪750最近；依次其它為防砸滾筒920前后排布二件并與第四節(jié)機(jī)體400連接，前端防砸板930固定在防砸滾筒920前段與第四節(jié)機(jī)體400連接，前端防砸板930下方連接前端控制開關(guān)盒950，前端控制開關(guān)盒950前方上部連接有前端警示LED射燈940；前端控制開關(guān)盒950前方下部前端防撞彈性開關(guān)960連接。

如圖8所示，前端防撞桿962與前端控制開關(guān)盒連接，防撞復(fù)位彈簧961套在前端防撞桿962的圓柱銷上并且始終保證有彈性壓力，前端防撞桿962的圓柱銷頂?shù)接|須式彈性開關(guān)963的觸須上面。當(dāng)前端防撞桿962受撞擊后移動(dòng)，防撞復(fù)位彈簧961壓縮受力，前端防撞桿962的圓柱銷頂動(dòng)觸須式彈性開關(guān)963，觸須式彈性開關(guān)963啟動(dòng)伸縮式皮帶輸送機(jī)停止伸出并向后縮回100mm，縮回后防撞復(fù)位彈簧961復(fù)位，觸須式彈性開關(guān)963斷開，伸縮式皮帶輸送機(jī)重新可以使用，快速有效的保護(hù)設(shè)備的運(yùn)行安全穩(wěn)定；滾筒911通過保險(xiǎn)鋼絲912與第四節(jié)機(jī)體400端部上方連接；當(dāng)異物特別是人手卷入第四節(jié)機(jī)體400端部第二回程輪750時(shí)，可以第一時(shí)間將防夾手滾筒910提起，并且將防夾手滾筒910放下時(shí)又可以沿保險(xiǎn)鋼絲912回到安裝位置，快速有效的保證人身安全。

前端防砸板930下方連接前端控制開關(guān)盒950，前端防砸板930超出前端控制開關(guān)盒950，呈屋檐結(jié)構(gòu)；另前端控制開關(guān)盒950的按鈕面板為凹面結(jié)構(gòu)；當(dāng)貨物或者異物砸到或者撞到伸縮式皮帶輸送機(jī)前端時(shí)，可以有效的避免直接砸到前端控制開關(guān)盒950，保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方 式進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并不以此為限，只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨，本實(shí)用新型還可以有各種變化。