本實(shí)用新型涉及加工及運(yùn)輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與吊具連接的鏈條而帶動(dòng)吊具沿軌道方向移動(dòng)，但鏈條傳動(dòng)的方式容易脫鏈且成本較高，不適合一般的轉(zhuǎn)運(yùn)的場(chǎng)景下使用，且鏈條傳動(dòng)因?yàn)槿菀酌撴溸€帶來(lái)使用不方便的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中成本高、使用不方便的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種生產(chǎn)線，其包括上述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，這樣的生產(chǎn)線具有成本低，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其包括外軌道、內(nèi)軌道、支架、吊具、驅(qū)動(dòng)單元和多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元。外軌道和內(nèi)軌道均為環(huán)形結(jié)構(gòu)且同心設(shè)置。外軌道和內(nèi)軌道之間具備間隙。外軌道和內(nèi)軌道均設(shè)置在支架上。多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元首尾連接形成環(huán)狀且相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元可滑動(dòng)地設(shè)置在外軌道和內(nèi)軌道之間，各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元上設(shè)置有配合部，配合部用于與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)配合。轉(zhuǎn)運(yùn)單元的底部具備連接部，吊具與連接部可拆卸地連接。

這樣的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)具有均為環(huán)形結(jié)構(gòu)且同心設(shè)置的外軌道和內(nèi)軌道，且外軌道和內(nèi)軌道之間具備間隙。通過(guò)外軌道和內(nèi)軌道的配合使得轉(zhuǎn)運(yùn)單元可以穩(wěn)定地設(shè)置在外軌道和內(nèi)軌道之間，保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元的穩(wěn)定性。同時(shí)多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元首尾連接形成環(huán)狀且相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接使得多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元作為一個(gè)整體可以更高效和更快捷地完成物體的轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)，相鄰的轉(zhuǎn)運(yùn)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的方式保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元之間的靈活性。另一方面，各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元上設(shè)置有配合部，配合部用于與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)配合。配合部與驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)配合用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元的移動(dòng)，且每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元的上都設(shè)置有配合部，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)時(shí)就能夠帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元運(yùn)動(dòng)，從而使得各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元能夠連續(xù)地運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)運(yùn)單元的底部具備連接部，吊具與連接部可拆卸地連接。吊具能夠直接地吊掛物體。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元鉸接。鉸接作為本領(lǐng)域常用的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式，具有可靠性高和加工制作方便的特點(diǎn)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述內(nèi)軌道的底部設(shè)置有第一承接板；外軌道的底部設(shè)置有第二承接板；第一承接板與第二承接板相對(duì)設(shè)置；轉(zhuǎn)運(yùn)單元的兩側(cè)分別被第一承接板和第二承接板支撐。第一承接板和第二承接板的設(shè)置方式簡(jiǎn)單、便于加工和制造。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述內(nèi)軌道靠近外軌道的一側(cè)具有第一U形槽，第一U形槽的開(kāi)口指向外軌道；

外軌道靠近內(nèi)軌道的一側(cè)具有第二U形槽，第二U形槽的開(kāi)口指向內(nèi)軌道；

第一U形槽和第二U形槽相互配合以使轉(zhuǎn)運(yùn)單元的兩側(cè)分別可滑動(dòng)地插入第一U形槽和第二U形槽中。第一U形槽和第二U形槽的設(shè)置方式可以將轉(zhuǎn)運(yùn)單元限定在第一U形槽和第二U形槽之間而不會(huì)發(fā)生竄動(dòng)或脫離第一U形槽和/或第二U形槽的情況。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述驅(qū)動(dòng)單元包括相互連接的動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置與配合部傳動(dòng)配合。動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置分別提供動(dòng)力和傳動(dòng)動(dòng)力，保證了過(guò)大力矩時(shí)動(dòng)力裝置的安全、穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述動(dòng)力裝置為電機(jī)。電機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)中常用的動(dòng)力裝置，具有高效、穩(wěn)定的特點(diǎn)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述傳動(dòng)裝置為齒輪；

配合部為設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)單元頂部的多個(gè)齒形凸起，齒形凸起與齒輪相互嚙和。齒輪與齒輪凸起的嚙合具有較好的傳動(dòng)效率，從而保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元移動(dòng)時(shí)的高效和穩(wěn)定。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述轉(zhuǎn)運(yùn)單元的底部分別設(shè)置有第一滾動(dòng)體和第二滾動(dòng)體，第一滾動(dòng)體和第二滾動(dòng)體分別設(shè)置在外軌道和內(nèi)軌道上；

或第一滾動(dòng)體和第二滾動(dòng)體分別設(shè)置在內(nèi)軌道和外軌道上。第一滾動(dòng)體和第二滾動(dòng)體的設(shè)置使得轉(zhuǎn)運(yùn)單元在外軌道和內(nèi)軌道之間減小了阻尼，使其能夠更加靈活地移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述第一滾動(dòng)體和第二滾動(dòng)體均為滾輪。滾輪為常用的移動(dòng)方式能夠高效地較小兩個(gè)移動(dòng)接觸面間的摩擦力，使得移動(dòng)更加容易。

一種生產(chǎn)線，其包括上述任意一種的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

這樣的生產(chǎn)線能夠快速地完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，從而保證了整個(gè)生產(chǎn)線具有較高地生產(chǎn)效率；同時(shí)，這樣的生產(chǎn)線成本低，經(jīng)濟(jì)性好。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

一種轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其包括外軌道、內(nèi)軌道、支架、吊具、驅(qū)動(dòng)單元和多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元。在使用時(shí)，外軌道和內(nèi)軌道的配合使得轉(zhuǎn)運(yùn)單元可以穩(wěn)定地設(shè)置在外軌道和內(nèi)軌道之間，保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元的穩(wěn)定性。多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元首尾連接形成環(huán)狀使得多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元作為一個(gè)整體可以更高效和更快捷地完成物體的轉(zhuǎn)運(yùn)，相鄰的轉(zhuǎn)運(yùn)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的方式保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元之間的靈活性。另一方面，各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元上設(shè)置有配合部，配合部用于與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)配合。配合部與驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)配合用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元的移動(dòng)，且每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元的上都設(shè)置有配合部，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)時(shí)就能夠帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元運(yùn)動(dòng)，從而使得各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元能夠連續(xù)地運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)運(yùn)單元的底部具備連接部，吊具與連接部可拆卸地連接。吊具能夠直接地吊掛物體。這樣的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)成本低、使用方便。

一種生產(chǎn)線，其包括上述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所以具有上述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步地，這樣的生產(chǎn)線具有成本低，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中外軌道、內(nèi)軌道與轉(zhuǎn)運(yùn)單元配合的示意圖；

圖3為圖1中驅(qū)動(dòng)單元與轉(zhuǎn)運(yùn)單元傳動(dòng)配合的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)單元與內(nèi)軌道和外軌道配合的另一示意圖。

圖標(biāo)：100-轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；110-外軌道；120-內(nèi)軌道；130-支架；140-吊具；150-驅(qū)動(dòng)單元；151-動(dòng)力裝置；152-傳動(dòng)裝置；160-轉(zhuǎn)運(yùn)單元；161-配合部；162-連接部；1711-第一承接板；1712-第二承接板；1721-第一U形槽；1722-第二U形槽；181-第一滾動(dòng)體；182-第二滾動(dòng)體。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1中可以看出轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100包括外軌道110、內(nèi)軌道120、支架130、吊具140(因?yàn)橐暯堑年P(guān)系不可見(jiàn))、驅(qū)動(dòng)單元150和多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160。

從圖1中還可以看出，外軌道110和內(nèi)軌道120均為環(huán)形結(jié)構(gòu)且同心設(shè)置。外軌道110和內(nèi)軌道120之間具備間隙。外軌道110和內(nèi)軌道120均設(shè)置在支架130上。多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160首尾連接形成環(huán)狀且相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160可滑動(dòng)地設(shè)置在外軌道110和內(nèi)軌道120之間，各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160上設(shè)置有配合部161，配合部161用于與驅(qū)動(dòng)單元150傳動(dòng)配合。

在本實(shí)用新型的本實(shí)施例中，上述相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160鉸接。鉸接作為本領(lǐng)域常用的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式，具有可靠性高和加工制作方便的特點(diǎn)。

圖2為圖1中轉(zhuǎn)運(yùn)單元160設(shè)置在外軌道110和內(nèi)軌道120時(shí)的示意圖。

從圖2中可以看出內(nèi)軌道120靠近外軌道110的一側(cè)具有第一U形槽1721，第一U形槽1721的開(kāi)口指向外軌道110；外軌道110靠近內(nèi)軌道120的一側(cè)具有第二U形槽1722，第二U形槽1722的開(kāi)口指向內(nèi)軌道120；第一U形槽1721和第二U形槽1722相互配合以使轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的兩側(cè)分別可滑動(dòng)地插入第一U形槽1721和第二U形槽1722中。第一U形槽1721和第二U形槽1722的設(shè)置方式可以將轉(zhuǎn)運(yùn)單元160限定在第一U形槽1721和第二U形槽1722之間而不會(huì)發(fā)生竄動(dòng)或脫離第一U形槽1721和/或第二U形槽1722的情況。

從圖2還可以看出，轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的底部具備連接部162，吊具140與連接部162可拆卸地連接。

繼續(xù)參照?qǐng)D2，可以看出，在本實(shí)用新型的本實(shí)施例中，上述轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的底部分別設(shè)置有第一滾動(dòng)體181和第二滾動(dòng)體182，第一滾動(dòng)體181和第二滾動(dòng)體182分別設(shè)置在外軌道110和內(nèi)軌道120上。第一滾動(dòng)體181和第二滾動(dòng)體182的設(shè)置使得轉(zhuǎn)運(yùn)單元160在外軌道110和內(nèi)軌道120之間減小了阻尼，使其能夠更加靈活地移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，第一滾動(dòng)體181和第二滾動(dòng)體182也可以分別設(shè)置在內(nèi)軌道120和外軌道110上。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的本實(shí)施例中，上述第一滾動(dòng)體181和第二滾動(dòng)體182均為滾輪。滾輪為常用的移動(dòng)方式能夠高效地較小兩個(gè)移動(dòng)接觸面間的摩擦力，使得移動(dòng)更加容易。

參照?qǐng)D3，圖3為圖1中驅(qū)動(dòng)單元150與轉(zhuǎn)運(yùn)單元160傳動(dòng)配合時(shí)的示意圖。

結(jié)合參照?qǐng)D1和圖3，可以看出，驅(qū)動(dòng)單元150包括相互連接的動(dòng)力裝置151和傳動(dòng)裝置152，傳動(dòng)裝置152與配合部161傳動(dòng)配合。動(dòng)力裝置151與傳動(dòng)裝置152分別提供動(dòng)力和傳動(dòng)動(dòng)力，保證了過(guò)大力矩時(shí)動(dòng)力裝置151的安全、穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的本實(shí)施例中，上述動(dòng)力裝置151為電機(jī)。電機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)中常用的動(dòng)力裝置151，具有高效、穩(wěn)定的特點(diǎn)。

在本實(shí)用新型的本實(shí)施例中，上述傳動(dòng)裝置152為齒輪；配合部161為設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)單元160頂部的多個(gè)齒形凸起，齒形凸起與齒輪相互嚙和。齒輪與齒輪凸起的嚙合具有較好的傳動(dòng)效率，從而保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元160移動(dòng)時(shí)的高效和穩(wěn)定。

使用時(shí)，這樣的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100具有均為環(huán)形結(jié)構(gòu)且同心設(shè)置的外軌道110和內(nèi)軌道120，且外軌道110和內(nèi)軌道120之間具備間隙。通過(guò)外軌道110和內(nèi)軌道120的配合使得轉(zhuǎn)運(yùn)單元160可以穩(wěn)定地設(shè)置在外軌道110和內(nèi)軌道120之間，保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的穩(wěn)定性。同時(shí)多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160首尾連接形成環(huán)狀且相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接使得多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160作為一個(gè)整體可以更高效和更快捷地完成物體的轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)，相鄰的轉(zhuǎn)運(yùn)單元160可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的方式保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元160之間的靈活性。另一方面，各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160上設(shè)置有配合部161，配合部161用于與驅(qū)動(dòng)單元150傳動(dòng)配合。配合部161與驅(qū)動(dòng)單元150的傳動(dòng)配合用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的移動(dòng)，且每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的上都設(shè)置有配合部161，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元150運(yùn)動(dòng)時(shí)就能夠帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160運(yùn)動(dòng)，從而使得各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160能夠連續(xù)地運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的底部具備連接部162，吊具140與連接部162可拆卸地連接。吊具140能夠直接地吊掛物體。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方法：

參照?qǐng)D4，圖4為轉(zhuǎn)運(yùn)單元160設(shè)置在外軌道110和內(nèi)軌道120之間的另一種方式。

進(jìn)一步地，上述內(nèi)軌道120的底部設(shè)置有第一承接板1711；外軌道110的底部設(shè)置有第二承接板1712；第一承接板1711與第二承接板1712相對(duì)設(shè)置；轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的兩側(cè)分別被第一承接板1711和第二承接板1712支撐。第一承接板1711和第二承接板1712的設(shè)置方式簡(jiǎn)單、便于加工和制造。

本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種生產(chǎn)線，其包括上述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100，所以具有上述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100的所有優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步地，這樣的生產(chǎn)線具有成本低，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

綜上，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100，其包括外軌道110、內(nèi)軌道120、支架130、吊具140、驅(qū)動(dòng)單元150和多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160。在使用時(shí)，外軌道110和內(nèi)軌道120的配合使得轉(zhuǎn)運(yùn)單元160可以穩(wěn)定地設(shè)置在外軌道110和內(nèi)軌道120之間，保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的穩(wěn)定性。多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160首尾連接形成環(huán)狀使得多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160作為一個(gè)整體可以更高效和更快捷地完成物體的轉(zhuǎn)運(yùn)，相鄰的轉(zhuǎn)運(yùn)單元160可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的方式保證了轉(zhuǎn)運(yùn)單元160之間的靈活性。另一方面，各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160上設(shè)置有配合部161，配合部161用于與驅(qū)動(dòng)單元150傳動(dòng)配合。配合部161與驅(qū)動(dòng)單元150的傳動(dòng)配合用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的移動(dòng)，且每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的上都設(shè)置有配合部161，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元150運(yùn)動(dòng)時(shí)就能夠帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160運(yùn)動(dòng)，從而使得各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元160能夠連續(xù)地運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)運(yùn)單元160的底部具備連接部162，吊具140與連接部162可拆卸地連接。吊具140能夠直接地吊掛物體。這樣的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100成本低、使用方便。

本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種生產(chǎn)線，其包括上述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100，所以具有上述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)100的所有優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步地，這樣的生產(chǎn)線具有成本低，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。