1.一種繩索固定裝置，包括
轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
安裝座；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述安裝座連接；
擺動(dòng)裝置；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
滾筒；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
卡繩裝置；
所述卡繩裝置與所述擺動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索固定裝置，其特征在于：
還包括
至少一個(gè)繩索導(dǎo)引裝置；
所述繩索導(dǎo)引裝置與所述擺動(dòng)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩索固定裝置，其特征在于：
還包括
至少一個(gè)安全銷；
所述安全銷與所述擺動(dòng)裝置連接；
所述安全銷與所述滾筒連接。