本實用新型涉及一種集成機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種急掃描、打印、裁切、吸附、滾壓為一體的自動貼銘牌機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著市場化的不斷成熟，針對產(chǎn)品的出廠規(guī)格要求也越來越流程化管理，而現(xiàn)階段針對產(chǎn)品的流程化管理最有效的辦法就是標(biāo)注其“出身證明—條形碼+銘牌”，市場上常見的掃碼槍、貼條形碼槍、銘牌打印機(jī)這種單一個體存在的設(shè)備也已經(jīng)比較常見了。但在實際流程管控過程中，需要對已經(jīng)標(biāo)注條形碼的產(chǎn)品再進(jìn)行貼銘牌處理的時候，如果采用人工識別，在識別后進(jìn)行單個的一件一件貼銘牌的話，效率很是低下，不能完成流水線化的高效操作，所以，一種集成掃描、打印銘牌、裁切、吸附、滾壓為一體的設(shè)備的研發(fā)是一個亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種集自動掃條碼，打印銘牌紙，撕、貼、滾壓銘牌紙為一體的自動貼銘牌機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種自動貼銘牌機(jī)，包括機(jī)架、銘牌打印機(jī)、設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部的流水線，以及歸正機(jī)構(gòu)，在機(jī)架一側(cè)的橫桿上設(shè)置有X軸移栽機(jī)械手，所述銘牌打印機(jī)與X軸移栽機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架的同一側(cè)，在所述X軸移栽機(jī)械手上設(shè)置有上下傳動機(jī)構(gòu)，所述上下傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的絲桿、套接在絲桿上的模塊組成，在所述模塊上集成有吸附機(jī)構(gòu)和滾壓機(jī)構(gòu)；所述吸附機(jī)構(gòu)包括擺缸、設(shè)置于擺缸底部的緩沖連接座、與緩沖連接座底部通過一固定塊連接的吸盤，所述滾壓機(jī)構(gòu)包括一壓缸和一滾筒，所述壓缸和滾筒間通過一連接塊連接。

進(jìn)一步的，在所述銘牌打印機(jī)的出口處還設(shè)置一吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)由支座和設(shè)置在支座上的吹氣塊組成，所述吹氣塊內(nèi)部中空，在吹氣塊上開設(shè)有多個出氣孔，出氣孔對準(zhǔn)銘牌打印機(jī)的出口，吹氣塊的進(jìn)氣口連接風(fēng)機(jī)，利用吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將從銘牌打印機(jī)出口處的薄銘牌向上吹氣，避免垂落。

所述支座由L型板、豎板和橫板組成，在所述豎板和橫板上開設(shè)有行程槽，根據(jù)使用需求，可以調(diào)節(jié)吹氣塊的高度、對準(zhǔn)銘牌打印機(jī)出口處的角度。

進(jìn)一步的，在所述固定塊上表面開設(shè)有多個凹槽，用于降低固定塊的負(fù)重，在所述固定塊上還開設(shè)一光纖傳感器孔，用于安裝光纖傳感器，判斷銘牌紙是否運送到指定位置。

進(jìn)一步的，所述滾筒套接在一軸上，所述軸的兩端固定連接到一方塊，所述方塊與連接塊通過緩沖軸連接，對滾筒起到緩沖的作用。

進(jìn)一步的，在所述流水線的下方還設(shè)置一掃描槍，所述掃描槍通過多連桿結(jié)構(gòu)連接固定，掃描槍的主要作用是將來料產(chǎn)品上的條形碼進(jìn)行掃描處理，然后將數(shù)據(jù)傳回到整個設(shè)備的控制系統(tǒng)。

所述多連桿結(jié)構(gòu)由第一轉(zhuǎn)接塊、第一固定桿、第二轉(zhuǎn)接塊、第二固定桿、第三轉(zhuǎn)接塊依次轉(zhuǎn)動穿接組成，便于調(diào)節(jié)掃描槍的角度、高度以及上下、左右的位置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型主要將掃描槍、銘牌打印機(jī)集成的應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備上，用于對產(chǎn)品進(jìn)行條碼、銘牌粘貼處理，此機(jī)械設(shè)備利用移栽機(jī)械手、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和滾壓機(jī)構(gòu)的集合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動掃條碼，將條碼信息反饋控制系統(tǒng)，此時，對銘牌打印機(jī)發(fā)出打印指令，從銘牌打印機(jī)出口處通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將銘牌吹附到吸盤上，利用X軸移栽機(jī)械手將銘牌運送到產(chǎn)品的上方，利用光纖傳感器確定貼合位置后，滾筒在滾壓壓缸的帶動下，完成滾壓貼合的動作，實現(xiàn)較高的自動化，同時適應(yīng)多種組件規(guī)格、多種銘牌紙規(guī)格。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中上下傳動機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、滾壓機(jī)構(gòu)集成示意圖；

圖4是本實用新型中吹風(fēng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中掃描槍固定結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架 11、流水線 12、歸正機(jī)構(gòu) 13、X軸移栽機(jī)械手 14、操作面板 2、銘牌打印機(jī) 3、上下傳動機(jī)構(gòu) 31、伺服電機(jī) 32、絲桿 33、模塊 4、吸附機(jī)構(gòu) 41、擺缸 42、緩沖連接座 43、固定塊 431、凹槽 432、光纖傳感器孔 44、吸盤 5、滾壓機(jī)構(gòu) 51、壓缸 52、連接塊 53、緩沖軸 54、方塊 55、滾筒 6、吹風(fēng)機(jī)構(gòu) 61、L型板 62、豎板 63、橫板 64、吹氣塊 65、出氣孔 7、掃描槍 71、第一轉(zhuǎn)接塊 72、第一固定桿 73、第二轉(zhuǎn)接塊 74、第二固定桿 75、第三轉(zhuǎn)接塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖3所示一種自動貼銘牌機(jī)，包括機(jī)架1、銘牌打印機(jī)2、設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)部的流水線11，流水線11主要由多條平行的輸送帶構(gòu)成，用于完成產(chǎn)品的自動輸送動作，以及歸正機(jī)構(gòu)12，歸正機(jī)構(gòu)12由兩組歸正導(dǎo)輪組成，用于對流水線11上的產(chǎn)品實現(xiàn)四邊的位置定位歸正，在機(jī)架1一側(cè)的橫桿上設(shè)置有X軸移栽機(jī)械手13，所述銘牌打印機(jī)2與X軸移栽機(jī)械手13設(shè)置在機(jī)架的同一側(cè)，在所述X軸移栽機(jī)械手13上設(shè)置有上下傳動機(jī)構(gòu)3，所述上下傳動機(jī)構(gòu)3由伺服電機(jī)31、與伺服電機(jī)連接的絲桿32、套接在絲桿上的模塊33組成，在所述模塊33上集成有吸附機(jī)構(gòu)4和滾壓機(jī)構(gòu)5；所述吸附機(jī)構(gòu)4包括擺缸41、設(shè)置于擺缸底部的緩沖連接座42、與緩沖連接座底部通過一固定塊43連接的吸盤44，在所述固定塊43上表面開設(shè)有多個凹槽431，用于降低固定塊43的負(fù)重，在所述固定塊43上還開設(shè)一光纖傳感器孔432，用于安裝光纖傳感器，判斷銘牌紙是否運送到指定位置；所述滾壓機(jī)構(gòu)5包括一壓缸51和一滾筒55，所述壓缸51和滾筒55間通過一連接塊52連接，所述滾筒55套接在一軸上，所述軸的兩端固定連接到一方塊54，所述方塊54與連接塊52通過緩沖軸53連接，對滾筒55起到緩沖的作用。

如圖4所示，在所述銘牌打印機(jī)2的出口處還設(shè)置一吹風(fēng)機(jī)構(gòu)6，所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)6由支座和設(shè)置在支座上的吹氣塊64組成，所述吹氣塊64內(nèi)部中空，在吹氣塊64上開設(shè)有多個出氣孔65，且多個氣孔65一排整齊排布，出氣孔65對準(zhǔn)銘牌打印機(jī)2的出口，吹氣塊64的進(jìn)氣口連接風(fēng)機(jī)，利用吹風(fēng)機(jī)構(gòu)6將從銘牌打印機(jī)2出口處的薄銘牌向上吹氣并使之附在吸盤44上，避免垂落；所述支座由L型板61、豎板62和橫板63組成，在所述豎板62和橫板63上開設(shè)有行程槽，根據(jù)使用需求，利用行程槽可以實現(xiàn)豎板62之于L型板61側(cè)邊的高度、橫板63之于豎板62側(cè)邊的位置度，最終實現(xiàn)可以調(diào)節(jié)吹氣塊64的高度、對準(zhǔn)銘牌打印機(jī)2出口處的角度。

如圖5所示，在所述流水線11的下方還設(shè)置一掃描槍7，所述掃描槍7通過多連桿結(jié)構(gòu)連接固定，掃描槍7的主要作用是將流水線11上的來料產(chǎn)品上的條形碼進(jìn)行掃描處理，然后將數(shù)據(jù)傳回到整個設(shè)備的控制系統(tǒng)；所述多連桿結(jié)構(gòu)由第一轉(zhuǎn)接塊71、第一固定桿72、第二轉(zhuǎn)接塊73、第二固定桿74、第三轉(zhuǎn)接塊75依次轉(zhuǎn)動穿接組成，便于調(diào)節(jié)掃描槍7的角度、高度以及上下、左右的位置。

本實用新型主要將掃描槍7、銘牌打印機(jī)2集成的應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備上，機(jī)架1作為整個機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)支撐，用于對產(chǎn)品進(jìn)行條碼、銘牌粘貼處理，此機(jī)械設(shè)備利用移栽機(jī)械手、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)6、吸附機(jī)構(gòu)4和滾壓機(jī)構(gòu)5的集合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動掃條碼，將條碼信息反饋控制系統(tǒng)，通過操作面板14顯示具體的條碼情況，此時，對銘牌打印機(jī)2發(fā)出打印指令，從銘牌打印機(jī)2出口處通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)6將銘牌吹附到吸盤44上，利用X軸移栽機(jī)械手13將銘牌運送到產(chǎn)品的上方，利用光纖傳感器確定貼合位置后，滾筒55在滾壓壓缸51的帶動下，完成滾壓貼合的動作，實現(xiàn)較高的自動化，同時適應(yīng)多種組件規(guī)格、多種銘牌紙規(guī)格。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。