本實(shí)用新型涉及一種分料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種絕緣紙自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

絕緣紙（厚度0.1-0.76mm）是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部輔助零件，用于防止電路板與金屬端蓋接觸導(dǎo)電或短路。目前的絕緣紙分料機(jī)構(gòu)通常包括豎直儲(chǔ)料筒，豎直儲(chǔ)料筒的內(nèi)側(cè)面底邊處設(shè)有限位塊，絕緣紙依次疊放在豎直儲(chǔ)料筒內(nèi)，限位塊防止豎直儲(chǔ)料筒內(nèi)的絕緣紙下落；接著，通過(guò)吸盤由豎直儲(chǔ)料筒的下端往上吸住最下方的一片絕緣紙，吸盤吸附絕緣紙后下移，被吸附的絕緣紙產(chǎn)生形變致使其邊緣脫限位塊（利用絕緣紙為紙質(zhì)材料可形變），從而實(shí)現(xiàn)逐個(gè)下料。目前這種絕緣紙分料機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)絕緣紙逐個(gè)下料，但在絕緣紙?jiān)竭^(guò)豎直儲(chǔ)料筒下端的限位塊時(shí)存在被損壞的風(fēng)險(xiǎn)，由其是厚度較厚的絕緣紙更加容易被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種不僅可以實(shí)現(xiàn)絕緣紙逐個(gè)下料，而且可以有效解決目前絕緣紙分料機(jī)構(gòu)在下料過(guò)程中絕緣紙存在被損壞的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題的絕緣紙自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種絕緣紙自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；用于放置絕緣紙的絕緣紙儲(chǔ)料架，絕緣紙儲(chǔ)料架包括左、右兩塊豎直導(dǎo)料板及位于左、右兩塊豎直導(dǎo)料板之間的豎直導(dǎo)柱；絕緣紙分料裝置，絕緣紙分料裝置包括設(shè)置在左豎直導(dǎo)料板下部的左擋板過(guò)孔、設(shè)置在左擋板過(guò)孔內(nèi)的左絕緣紙擋板、設(shè)置在右豎直導(dǎo)料板下部的右擋板過(guò)孔、設(shè)置在右擋板過(guò)孔內(nèi)的右絕緣紙擋板、連接左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板的連接架及設(shè)置在機(jī)架上用于平移活動(dòng)框架的平移氣缸，左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板為同一高度，連接架包括與左絕緣紙擋板相連的左連接桿、與右絕緣紙擋板相連的右連接桿及連接左連接桿與右連接桿的中連接桿，所述左、右兩塊豎直導(dǎo)料板位于左連接桿與右連接桿之間，所述平移氣缸的軸線沿豎直導(dǎo)柱的徑向延伸；絕緣紙輔助下料裝置，絕緣紙輔助下料裝置位于絕緣紙儲(chǔ)料架的下方，絕緣紙輔助下料裝置包括輔助平板、設(shè)置在機(jī)架上用于升降所述輔助平板的升降執(zhí)行裝置、設(shè)置在輔助平板上的豎直導(dǎo)向孔、滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)向孔內(nèi)的安裝導(dǎo)桿及設(shè)置安裝導(dǎo)桿上端的絕緣紙吸盤，所述安裝導(dǎo)桿外側(cè)面上部并位于輔助平板上方設(shè)有導(dǎo)桿限位塊；以及絕緣紙接料裝置，絕緣紙接料裝置包括位于絕緣紙儲(chǔ)料架下方的絕緣紙接料板。

本方案的絕緣紙自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)絕緣紙逐個(gè)下料，而且可以有效解決目前絕緣紙分料機(jī)構(gòu)在下料過(guò)程中絕緣紙存在被損壞的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，絕緣紙接料板的上表面中部設(shè)有絕緣紙限位柱，絕緣紙限位柱豎直設(shè)置。本方案的絕緣紙限位柱可以對(duì)下落在絕緣紙接料板上的絕緣紙進(jìn)行限位。

作為優(yōu)選，絕緣紙限位柱的上端面邊緣設(shè)有上倒角。

作為優(yōu)選，絕緣紙接料裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上用于平移絕緣紙接料板的推料氣缸。

作為優(yōu)選，絕緣紙儲(chǔ)料架還包括設(shè)置在機(jī)架上的豎直限位套，且豎直限位套所在位置高于左、右兩塊豎直導(dǎo)料板所在位置，所述豎直導(dǎo)柱插設(shè)在豎直限位套內(nèi)，豎直導(dǎo)柱的上端設(shè)有導(dǎo)柱限位塊。本方案的豎直導(dǎo)柱可以方便拆卸，從而便于在絕緣紙儲(chǔ)料架上放置絕緣紙。

作為優(yōu)選，豎直導(dǎo)柱的下端面與左絕緣紙擋板的上表面齊平。

作為優(yōu)選，升降執(zhí)行裝置為電缸。

作為優(yōu)選，朝向右豎直導(dǎo)料板的左絕緣紙擋板的側(cè)面的上邊緣設(shè)有左倒角，朝向左豎直導(dǎo)料板的右絕緣紙擋板的側(cè)面的上邊緣也設(shè)有右倒角。

作為優(yōu)選，左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板水平設(shè)置，所述絕緣紙接料板水平設(shè)置。

作為優(yōu)選，左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板位于豎直導(dǎo)柱的相對(duì)兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：不僅可以實(shí)現(xiàn)絕緣紙逐個(gè)下料，而且可以有效解決目前絕緣紙分料機(jī)構(gòu)在下料過(guò)程中絕緣紙存在被損壞的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的絕緣紙自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是圖1中B處的局部放大圖。

圖中：

機(jī)架1；

絕緣紙儲(chǔ)料架2，左豎直導(dǎo)料板2.1，豎直導(dǎo)柱2.2，導(dǎo)柱限位塊2.3，豎直限位套2.4，右豎直導(dǎo)料板2.5；

絕緣紙分料裝置3，左絕緣紙擋板3.1，右絕緣紙擋板3.2，平移氣缸3.3，連接架3.4、右連接桿3.41、中連接桿3.42，右倒角3.5；

絕緣紙輔助下料裝置4，輔助平板4.1，安裝導(dǎo)桿4.2，升降執(zhí)行裝置4.3，導(dǎo)桿限位塊4.4，絕緣紙吸盤4.5；

絕緣紙接料裝置5，絕緣紙接料板5.1，絕緣紙限位柱5.2。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種絕緣紙自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、絕緣紙儲(chǔ)料架2、絕緣紙分料裝置3、絕緣紙輔助下料裝置4以及絕緣紙接料裝置5。

絕緣紙儲(chǔ)料架用于放置絕緣紙。絕緣紙儲(chǔ)料架包括設(shè)置在機(jī)架上的左、右兩塊豎直導(dǎo)料板2.1、2.5，設(shè)置在機(jī)架上的豎直限位套2.4及位于左、右兩塊豎直導(dǎo)料板之間的豎直導(dǎo)柱2.2。豎直限位套所在位置高于左、右兩塊豎直導(dǎo)料板所在位置。豎直導(dǎo)柱插設(shè)在豎直限位套內(nèi)，豎直導(dǎo)柱的上端設(shè)有導(dǎo)柱限位塊2.3。

如圖1、圖2所示，絕緣紙分料裝置包括設(shè)置在左豎直導(dǎo)料板2.1下部的左擋板過(guò)孔、設(shè)置在左擋板過(guò)孔內(nèi)的左絕緣紙擋板3.1、設(shè)置在右豎直導(dǎo)料板2.5下部的右擋板過(guò)孔、設(shè)置在右擋板過(guò)孔內(nèi)的右絕緣紙擋板3.2、連接左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板的連接架3.4及設(shè)置在機(jī)架上用于平移活動(dòng)框架的平移氣缸3.3。平移氣缸水平設(shè)置。平移氣缸的軸線沿豎直導(dǎo)柱的徑向延伸。左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板水平設(shè)置。左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板為同一高度。左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板的厚度均為2毫米。左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板位于豎直導(dǎo)柱的相對(duì)兩側(cè)。左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板沿平移氣缸的軸線分布。朝向右豎直導(dǎo)料板的左絕緣紙擋板的側(cè)面的上邊緣設(shè)有左倒角，朝向左豎直導(dǎo)料板的右絕緣紙擋板的側(cè)面的上邊緣也設(shè)有右倒角3.5。豎直導(dǎo)柱的下端面與左絕緣紙擋板的上表面齊平。

連接架呈U形。連接架包括與左絕緣紙擋板相連的左連接桿、與右絕緣紙擋板相連的右連接桿3.41及連接左連接桿與右連接桿的中連接桿3.42。左、右兩塊豎直導(dǎo)料板位于左連接桿與右連接桿之間。

絕緣紙接料裝置包括位于絕緣紙儲(chǔ)料架下方的絕緣紙接料板5.1及設(shè)置在機(jī)架上用于平移絕緣紙接料板的推料氣缸。推料氣缸水平設(shè)置。絕緣紙接料板水平設(shè)置。絕緣紙接料板的上表面中部設(shè)有絕緣紙限位柱5.2，絕緣紙限位柱豎直設(shè)置。絕緣紙限位柱位于豎直導(dǎo)柱的正下方。絕緣紙限位柱的上端面邊緣設(shè)有上倒角。

如圖1、圖3所示，絕緣紙輔助下料裝置位于絕緣紙儲(chǔ)料架的下方。絕緣紙輔助下料裝置包括輔助平板4.1、設(shè)置在機(jī)架上用于升降所述輔助平板的升降執(zhí)行裝置4.3、設(shè)置在輔助平板上的豎直導(dǎo)向孔、滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)向孔內(nèi)的安裝導(dǎo)桿4.2及設(shè)置安裝導(dǎo)桿上端的絕緣紙吸盤4.5。本實(shí)施例的豎直導(dǎo)向孔為兩個(gè)，安裝導(dǎo)桿為兩根。兩根位于絕緣紙接料板的相對(duì)兩側(cè)。絕緣紙吸盤為真空吸盤。安裝導(dǎo)桿外側(cè)面上部并位于輔助平板上方設(shè)有導(dǎo)桿限位塊4.4。升降執(zhí)行裝置為電缸。本實(shí)施例中，安裝導(dǎo)桿的軸線的延長(zhǎng)線位于豎直導(dǎo)柱與右豎直導(dǎo)料板之間。

本實(shí)施例的絕緣紙自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)的具體工作如下：

如圖1所示，將絕緣紙自上而下依次疊放在絕緣紙儲(chǔ)料架內(nèi)，絕緣紙位于左、右兩塊豎直導(dǎo)料板之間，豎直導(dǎo)柱穿過(guò)絕緣紙中部的中心圓孔，絕緣紙儲(chǔ)料架內(nèi)的絕緣紙通過(guò)左絕緣紙擋板與右絕緣紙擋板進(jìn)行支撐。

具體分料如下：

第一，升降執(zhí)行裝置上行，通過(guò)輔助平板帶動(dòng)安裝導(dǎo)桿及絕緣紙吸盤上移到位，通過(guò)絕緣紙吸盤吸附位于最下方的一片絕緣紙；

接著，升降執(zhí)行裝置帶動(dòng)輔助平板下行3毫米（下行行程大于右絕緣紙擋板的厚度）。

第二，平移氣缸帶動(dòng)連接架右移，使右絕緣紙擋板的左端移至右擋板過(guò)孔內(nèi)（絕緣紙儲(chǔ)料架內(nèi)的絕緣紙通過(guò)左絕緣紙擋板單獨(dú)支撐），此時(shí)，在安裝導(dǎo)桿與的重力作用下，絕緣紙吸盤將帶動(dòng)最下方的一片絕緣紙的右側(cè)下移，直至導(dǎo)桿限位塊抵靠在輔助平板上為止，從而使最下方的一片絕緣紙的右側(cè)邊緣位于右絕緣紙擋板的下方；

接著，平移氣缸帶動(dòng)連接架左移，使右絕緣紙擋板右移至絕緣紙下方用于支撐絕緣紙儲(chǔ)料架內(nèi)的絕緣紙，同時(shí)左絕緣紙擋板的左端移至左擋板過(guò)孔內(nèi)；而由于最下方的一片絕緣紙的右側(cè)邊緣位于右絕緣紙擋板的下方，此時(shí)右絕緣紙擋板將位于最下方的一片絕緣紙的上方；如此，當(dāng)左絕緣紙擋板的左端移至左擋板過(guò)孔內(nèi)后，最下方的一片絕緣紙將脫離絕緣紙儲(chǔ)料架被吸附在絕緣紙吸盤上。

第三，升降執(zhí)行裝置帶動(dòng)輔助平板在此下行，使絕緣紙吸盤位于絕緣紙接料板的下方；在這個(gè)過(guò)程中：當(dāng)絕緣紙吸盤所吸附的絕緣紙靠近絕緣紙接料板的上表面時(shí)，絕緣紙吸盤釋放絕緣紙，使絕緣紙落在絕緣紙接料板上。

第四，推料氣缸帶動(dòng)絕緣紙接料板及其上的絕緣紙移出，在絕緣紙接料板上的絕緣紙被取走后，推料氣缸帶動(dòng)絕緣紙接料板內(nèi)移、復(fù)位（使絕緣紙限位柱與豎直導(dǎo)柱同軸）。

第五，返回第一步繼續(xù)執(zhí)行，如此循環(huán)；實(shí)現(xiàn)絕緣紙逐個(gè)下料，同時(shí)可以有效解決目前絕緣紙分料機(jī)構(gòu)在下料過(guò)程中絕緣紙存在被損壞的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。