1.一種太陽(yáng)能電池板翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:包括機(jī)架(1)以及設(shè)置在所述機(jī)架(1)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(2)以及對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(2)外側(cè)上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)組件,所述轉(zhuǎn)軸(2)與所述機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述轉(zhuǎn)軸(2)傳動(dòng)連接,所述翻轉(zhuǎn)組件包括兩個(gè)夾爪(3)、氣囊(4)以及用于對(duì)所述氣囊(4)充氣和放氣的控制裝置,兩個(gè)所述夾爪(3)與所述轉(zhuǎn)軸(2)外側(cè)壁固定連接形成用于放置太陽(yáng)能電池板的U形架,所述U形架內(nèi)側(cè)設(shè)有所述氣囊(4),當(dāng)所述控制裝置對(duì)所述氣囊(4)內(nèi)充氣時(shí),所述氣囊(4)撐開(kāi)將太陽(yáng)能電池板夾緊,當(dāng)所述控制裝置將所述氣囊(4)內(nèi)氣體排出時(shí),所述氣囊(4)收縮將太陽(yáng)能電池板松開(kāi)。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述控制裝置包括針筒(5)和氣缸(7),所述針筒(5)包括筒體(5-2)和活塞桿(5-3),所述筒體(5-2)一端設(shè)有輸出孔(5-1),所述筒體(5-2)套設(shè)于所述活塞桿(5-3)上,所述輸出孔(5-1)通過(guò)氣管與所述氣囊(4)連通,所述活塞桿(5-3)與所述氣缸(7)輸出端固定連接,所述氣缸(7)用于驅(qū)動(dòng)所述活塞桿(5-3)靠近或遠(yuǎn)離所述輸出孔(5-1)。
3.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述夾爪(3)包括平行設(shè)置的兩個(gè)夾緊指(3-1),所述夾緊指(3-1)與所述轉(zhuǎn)軸(2)軸線垂直,所述氣囊(4)設(shè)于所述夾緊指(3-1)內(nèi)側(cè)。