本實用新型涉及一種剎車結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的軌道車輛剎車方式(制動方式)主要是依靠動能的轉(zhuǎn)移方式，可以分為以下兩類：第一，摩擦制動方式，即通過摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，然后消散在大氣中；第二，即把動能通過發(fā)電機轉(zhuǎn)換為電能，然后將電能從車上轉(zhuǎn)移出去，動力制動就是電制動，包括電阻制動等。

目前，生產(chǎn)流水線上的剎車裝置一般采用的是電磁剎車，即依靠電磁線圈與剎車盤的摩擦來實現(xiàn)剎車。但是隨著使用時間的增長，電磁線圈和剎車盤的間隙會發(fā)生變化，為了確保剎車靈敏需要經(jīng)常調(diào)整，而且每次調(diào)整需要將剎車盤拆下，操作起來非常麻煩，給生產(chǎn)帶來不便，降低了生產(chǎn)效率，并且采用電磁剎車會損耗電能，增加了生產(chǎn)成本。

而且，目前生產(chǎn)流水線上的車架在沿導軌運行過程中，特別是在弧形導軌上，經(jīng)常會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，使得車架運行不夠平穩(wěn)和順暢，且容易導致車架上的物件滑落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的是目前生產(chǎn)流水線導軌上的剎車裝置電能損耗大、生產(chǎn)成本高以及生產(chǎn)效率低的問題。進一步地，本實用新型還將解決的是車架在導軌上移動時運行經(jīng)常出現(xiàn)不平穩(wěn)、卡頓的現(xiàn)象。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)，所述生產(chǎn)流水線包括基座、導軌和車架，所述導軌安裝于所述基座的兩側(cè)邊緣，所述車架通過行走機構(gòu)安裝于所述導軌上并沿所述導軌的軌道方向運動，所述行走機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述車架運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳動件和與所述傳動件連接的驅(qū)動裝置；所述剎車結(jié)構(gòu)包括其圓心鉸接設(shè)置于所述車架上的轉(zhuǎn)盤、固設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上的被動件和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述被動件設(shè)于所述傳動件運動方向的前方，以便所述傳動件能夠撥動所述被動件向前運動，當所述驅(qū)動件被手動驅(qū)動后，致使所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述被動件被旋轉(zhuǎn)至較高位置時超出呈“L”形狀的所述傳動件的上端部，從而使得所述被動件與所述傳動件分離，所述車架失去驅(qū)動力并因所述驅(qū)動件抵靠在所述車架的前側(cè)致使所述車架停止移動，手動將所述驅(qū)動件移開所述車架的前側(cè)時，所述轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動復位，使得所述被動件旋轉(zhuǎn)至原狀態(tài)，所述被動件重新回到所述傳動件正前方，從而又可以實現(xiàn)動力傳遞，即實現(xiàn)所述被動件與所述傳動件二者的分離或接合，由此實現(xiàn)剎車與取消剎車的功能。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動件包括擺動單元和定位件，所述擺動單元包括由所述定位件觸動的觸動件和與所述觸動件的一端鉸接的擺動件，所述擺動件的另一端與所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)的下端鉸接，且所述觸動片與所述車架的鉸接處設(shè)有復位彈簧，當所述定位件與所述觸動件分離時，所述復位彈簧恢復到原狀態(tài)，使得所述轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)至原狀態(tài)，從而使得所述被動件回位到所述傳動件的正前方位置。

作為優(yōu)選方案，所述基座上設(shè)有固定裝置，所述定位件鉸接于所述固定裝置上，所述定位件可以繞所述鉸鏈裝置旋轉(zhuǎn)，當所述定位件旋轉(zhuǎn)至與所述導軌平行位置時，可以用來觸動所述觸動件，實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，待工作臺工作完成后，將所述定位件旋轉(zhuǎn)至豎直位置，所述擺動單元由于所述復位彈簧的作用被復原位置，且?guī)铀鲛D(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)至原有位置。

作為優(yōu)選方案，所述擺動單元設(shè)有兩組，所述兩組擺動單元分別與所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，且所述兩組擺動件以所述轉(zhuǎn)盤的圓心呈中心對稱設(shè)置，所述兩組觸動件分別位于所述車架兩側(cè)的相同高度處。

作為優(yōu)選方案，所述行走機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的外部并使所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端露出的套管、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上下兩端的滾輪，位于所述轉(zhuǎn)軸上端的第一滾輪抵靠在所述導軌的內(nèi)側(cè)，位于所述轉(zhuǎn)軸下端的第二滾輪抵靠在所述導軌的外側(cè)，所述套管與所述車架固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸呈豎直設(shè)置，且其上端向所述導軌的內(nèi)側(cè)彎曲形成倒鉤狀。

作為優(yōu)選方案，同一所述車架上設(shè)有兩組所述行走機構(gòu)，所述兩組行走機構(gòu)呈水平并排且間隔設(shè)置。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置包括安裝于導軌內(nèi)側(cè)的電機、由所述電機驅(qū)動的鏈條和設(shè)于所述鏈條上且用于連接所述傳動件的連接件。

本實用新型提供一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)，該生產(chǎn)流水線包括基座、導軌和車架，車架通過行走機構(gòu)安裝于導軌上，行走機構(gòu)包括用于驅(qū)動車架運動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括傳動件和與傳動件連接的驅(qū)動裝置；其剎車結(jié)構(gòu)包括其圓心鉸接設(shè)置于車架上的轉(zhuǎn)盤、固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的被動件和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，該驅(qū)動件包括定位件，被動件設(shè)于傳動件運動方向的前方，手動放倒定位件使得轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，被動件與傳動件分離，其定位件恰好抵靠在車架前側(cè)使車架停止運動，定位件手動復位成豎直方向后，被動件與傳動件接合，從而驅(qū)動車架向前運動，該種定位與動力離合聯(lián)動的剎車方式，有效地節(jié)省了剎車裝置的電能損耗、降低了生產(chǎn)成本以及提高了生產(chǎn)效率。

進一步地，本實用新型提供的一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)，其中采用的行走機構(gòu)，有效地提高了車架在導軌上移動時的平穩(wěn)性和順暢性，特別在弧形導軌中能夠尤為體現(xiàn)該行走機構(gòu)使得車架不會在轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，也可以有效防止車架上的物件滑落。

附圖說明

圖1是本實施例中一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)未剎車時的主視圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是圖1的右半俯視圖；

圖4是圖3的左側(cè)透視圖；

圖5是本實施例中一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)在剎車時的主視圖；

圖6是圖5的右半俯視圖；

圖7是圖6的左側(cè)透視圖；

圖中，1、基座；2、導軌；21、第一導軌；22、第二導軌；3、車架；4、傳動件；5、轉(zhuǎn)盤；51、下側(cè)鉸鏈；52、上側(cè)鉸鏈；6、被動件；7、第一擺動單元；71、第一擺動件；72、第一觸動件；8、第二擺動單元；81、第二擺動件；82、第二觸動件；9、定位件；10、固定裝置；11、復位彈簧；12、轉(zhuǎn)軸；12a、倒鉤；13、套管；14、第一滾輪；15、第二滾輪；16、定位螺母；17、電機；18、鏈條；19、連接件；20、螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1和圖5，并結(jié)合圖2、圖4和圖7所示，本實用新型優(yōu)選實施例的一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)，其生產(chǎn)流水線包括基座1、導軌2和車架3，該導軌2固定安裝于基座1的兩側(cè)邊緣，其車架3通過行走機構(gòu)安裝于導軌2上并可以實現(xiàn)沿圖3或6中的與導軌2平行的箭頭方向(即導軌2的軌道方向)移動，生產(chǎn)流水線上還設(shè)有用于驅(qū)動行走機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括傳動件4和與該傳動件4連接并帶動其運動的驅(qū)動裝置，其剎車結(jié)構(gòu)包括圓形的轉(zhuǎn)盤5、被動件6和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，該轉(zhuǎn)盤5的圓心鉸接于車架3上并位于車架3靠近導軌2的一側(cè)的中間位置，該轉(zhuǎn)盤5的軸心線與導軌2的軌道線垂直設(shè)置，如圖2和圖4所示，其被動件6的一端固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤5的右上側(cè)且與轉(zhuǎn)盤5垂直設(shè)置，該被動件6的另一端向靠近導軌2的方向延伸且為自由端，并且該被動件6位于傳動件4的正前方，以便傳動件4在向前運動時能夠撥動被動件6向前運動，從而帶動車架3在導軌2上移動。

基于上述技術(shù)方案，本實施例的剎車結(jié)構(gòu)，通過手動將驅(qū)動件抵靠在車架3的前側(cè)時，能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，使得被動件6旋轉(zhuǎn)至較高位置時超出傳動件4的上端部，從而使得被動件6與傳動件4分離，此時車架3失去驅(qū)動力且其前側(cè)被驅(qū)動件抵靠使得車架3停止運行，當將手動將驅(qū)動件移開車架3的前側(cè)時，即取消驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5反向轉(zhuǎn)動使得被動件6旋轉(zhuǎn)至原先位置，被動件6重新位于傳動件4的正前方從而實現(xiàn)動力傳遞，由此可以實現(xiàn)被動件6與傳動件4的分離或接合，也實現(xiàn)了剎車與取消剎車，通過以上手動的方式實現(xiàn)車架的剎車與取消剎車功能，不僅節(jié)約了能源，而且節(jié)約生產(chǎn)成本和提高了生產(chǎn)效率。

上述的驅(qū)動件可以是連桿裝置、搖臂裝置或齒輪齒條裝置，優(yōu)選地，本實施例中的驅(qū)動件包括第一擺動單元7和定位件9，具體地，如圖2并結(jié)合圖1、圖3、圖4和圖7所示，基座1上設(shè)有固定裝置10，該定位件9鉸接于該固定裝置10上，使得該定位件9可以繞固定裝置10進行旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)面與導軌2的軌道方向垂直，其第一擺動單元7包括由定位件9觸動的第一觸動件72和與第一觸動件72的一端鉸接的第一擺動件71，第一擺動件71的另一端與轉(zhuǎn)盤5上的下側(cè)鉸鏈51進行鉸接，第一觸動件72的另一端與車架3進行鉸接并在鉸鏈處設(shè)有復位彈簧11，如圖5所示，當手動把定位件9旋轉(zhuǎn)至水平位置且位于車架運行的前方時，如圖7所示，定位件9觸動第一觸動件72旋轉(zhuǎn)，并聯(lián)動第一擺動件71和轉(zhuǎn)軸5運動，使得轉(zhuǎn)軸5沿圖4或7中所示的旋轉(zhuǎn)箭頭方向逆時針轉(zhuǎn)動，此時被動件6被旋轉(zhuǎn)至較高位置并超過了“L”型傳動件4的上端部，使得車架失去動力傳遞并被定位件9抵靠在當前位置，從而實現(xiàn)了剎車，且此間復位彈簧11處于壓縮狀態(tài)，如圖1和4所示，當手動將定位件9旋轉(zhuǎn)至豎直方向時，該定位件9與第一觸動件72分離，復位彈簧11恢復到原狀態(tài)，使得轉(zhuǎn)盤5順時針旋轉(zhuǎn)至原狀態(tài)，從而使得被動件6回位到傳動件4的正前方位置，又重新實現(xiàn)動力傳遞，從而取消了剎車。

優(yōu)選地，如圖3、圖4和圖7所示，其驅(qū)動件包括有兩組擺動單元，分別為第一擺動單元7和第二擺動單元8，第一擺動單元7包括第一擺動件71和第一觸動件72，第二擺動單元8包括第二擺動件81和第二觸動件82，其轉(zhuǎn)盤5上設(shè)有下側(cè)鉸鏈51和上側(cè)鉸鏈52，下側(cè)鉸鏈51與上側(cè)鉸鏈52的結(jié)構(gòu)相同并且二者以轉(zhuǎn)盤5的圓心呈對稱設(shè)置，下側(cè)鉸鏈51與上側(cè)鉸鏈52的連線呈斜線，第一擺動件71的一端與下側(cè)鉸鏈51鉸接，第二擺動件81的一端與上側(cè)鉸鏈52鉸接，第一擺動件71與第二擺動件72以轉(zhuǎn)盤5的圓心呈中心對稱設(shè)置，其第一擺動件71的另一端與第一觸動件72鉸接，其第二擺動件81的另一端與第二觸動件82鉸接，第一觸動件72與第二觸動件82分別與車架3的兩側(cè)邊緣進行鉸接，該第一觸動件72與第二觸動件82位于相同的高度且呈對稱設(shè)置在車架3運動方向上的前后兩側(cè)邊緣，當車架3向后方運行時，位于后方工作站位置的定位件9可以觸動第二觸動件82，從而實現(xiàn)車架3的剎車，由此兩組擺動單元可以實現(xiàn)車架3在往前或者往后運行的過程中均可以實現(xiàn)剎車功能。

進一步優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，上述的導軌2包括第一導軌21和位于第一導軌21下方的第二導軌22，其導軌2呈直角狀，上述的行走機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸12、第一滾輪14、第二滾輪15和套管13，該第一滾輪14設(shè)于轉(zhuǎn)軸12的上端并二者通過定位螺母16連接，使得第一滾輪14只能繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，該第一滾輪14的滾輪面是平滑曲面且設(shè)置在第一導軌21的內(nèi)側(cè)，可以實現(xiàn)沿該第一導軌21的軌道方向滾動運行，第二滾輪15呈圓柱狀并設(shè)于轉(zhuǎn)軸12的下端，該第二滾輪15的滾輪面與第二導軌22的外側(cè)接觸，使得該第二滾輪15在繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動的同時沿著第二導軌22的軌道方向滾動運行，該轉(zhuǎn)軸12的外部套設(shè)有一個套管13，該套管13的長度小于轉(zhuǎn)軸12的長度，使得轉(zhuǎn)軸12的上下兩端均裸露在套管13外，即第一滾輪14和第二滾輪15均完全裸露在外，該套管13的外表面固定焊接在車架3上，當驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動件4時，使得傳動件4推動被動件6，從而帶動行走機構(gòu)移動，行走機構(gòu)在移動時能帶動車架3一起移動運行；優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸12呈豎直設(shè)置且其上端設(shè)置為倒鉤12a，其倒鉤12a的倒鉤角優(yōu)選為45度，可以實現(xiàn)第一滾輪14與第一導軌21的直角邊呈45度設(shè)置，該倒鉤12a的結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)車架3的懸掛與行走機構(gòu)的滾動的協(xié)調(diào)作用，滿足車架3在導軌2上的平穩(wěn)運行。優(yōu)選地，如圖6所示，在同一車架3上設(shè)有兩組行走機構(gòu)，該兩組行走機構(gòu)呈水平并排且間隔設(shè)置，相應地，兩組轉(zhuǎn)軸12、兩組套管13、兩組第一滾輪14和兩組第二滾輪15均水平并排設(shè)置，兩組第一滾輪14分別與車架3的兩側(cè)邊緣間距相等以保證車架的重心落在兩組行走機構(gòu)的中間位置，從而保證車架的平穩(wěn)運行。

上述的驅(qū)動裝置可以是氣動裝置、液壓裝置或者電機裝置，優(yōu)選地，如圖2所示，本實施例中采用的驅(qū)動裝置包括電機17、鏈條18、連接件19，該電機17安裝于第二導軌22的最內(nèi)側(cè)，鏈條18上設(shè)有一個連接件19，該連接件19與傳動件4通過螺栓20固定連接，其被動件6設(shè)于傳動件4的正前方，當電機17驅(qū)動鏈條18轉(zhuǎn)動時，其鏈條18上面的連接件19帶動傳動件4向前方移動，當傳動件4接觸到被動件6后驅(qū)動被動件6向前移動，從而帶動行走機構(gòu)向前運動。

綜上，本實施例中提供一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)，該生產(chǎn)流水線包括基座、導軌和車架，車架通過行走機構(gòu)安裝于導軌上，行走機構(gòu)包括用于驅(qū)動車架運動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括傳動件和與傳動件連接的驅(qū)動裝置；其剎車結(jié)構(gòu)包括其圓心鉸接設(shè)置于車架上的轉(zhuǎn)盤、固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的被動件和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，該驅(qū)動件包括定位件，被動件設(shè)于傳動件運動方向的前方，手動放倒定位件使得轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，被動件與傳動件分離，其定位件恰好抵靠在車架前側(cè)使車架停止運動，定位件手動復位成豎直方向后，被動件與傳動件接合，從而驅(qū)動車架向前運動，該種定位與動力離合聯(lián)動的剎車方式，有效地節(jié)省了剎車裝置的電能損耗、降低了生產(chǎn)成本以及提高了生產(chǎn)效率。

進一步地，本實施例中提供的一種生產(chǎn)流水線的剎車結(jié)構(gòu)，其中采用的行走機構(gòu)，有效地提高了車架在導軌上移動時的平穩(wěn)性和順暢性，特別在弧形導軌中能夠尤為體現(xiàn)該行走機構(gòu)使得車架不會在轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，也可以有效防止車架上的物件滑落。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。