本實用新型涉及一種打包機，特別是涉及一種襯紙疊片打包機。

背景技術：

設備本身只負責產品的輸送，由人工取玻璃堆放到貨架上。玻璃和玻璃之間用于分隔的紙也是由人工裁切和擺放。玻璃由人工搬運，工人勞動強度大。人工生產速度慢，效率低，為滿足越來越快的生產速度，需要安排多名工人同時打包才能滿足生產速度。工人堆放玻璃和放分隔紙時，玻璃堆放的整齊性和隔紙擺放的一致性完全靠人工控制，隨意性較大。如果玻璃擺放不整齊，容易造成玻璃破裂，會導致產品報廢并且碎玻璃對工人會帶來安全風險。分隔紙人工裁切，紙張大小較隨意，易造成浪費。分隔紙由人工擺放，如果位置放歪沒有將玻璃完全蓋住，則會導致本應隔開的玻璃之間接觸，容易損傷玻璃表面，導致不良品。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種襯紙疊片打包機，其實現了疊放和襯紙的自動化，生產速度快，玻璃疊放整齊，一致性好，減少破碎問題，快速送紙，減少紙張的消耗，節(jié)能環(huán)保，可針對不同尺寸規(guī)格的玻璃，設定不同長度尺寸的分隔紙，達到最優(yōu)配置，提升產品良率，降低人力成本，減輕工人勞動強度。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種襯紙疊片打包機，其包括送紙機構、紙張切斷機構、放紙機構、夾爪移行機構、輸送機、頂升機構、升降輸送機、設備護罩、張緊滾筒、壓紙繩、吹氣口，送紙機構位于紙張切斷機構左側，紙張切斷機構位于放紙機構左側，放紙機構位于夾爪移行機構左側，夾爪移行機構位于輸送機上方，輸送機位于頂升機構上，頂升機構位于升降輸送機右側，升降輸送機位于設備護罩下方，張緊滾筒位于送紙機構和升降輸送機之間，壓紙繩位于吹氣口下方，吹氣口安裝于放紙機構上。

優(yōu)選地，所述送紙機構包括滾輪、芯軸、紙卷，滾輪與紙卷連接，紙卷與芯軸連接。

優(yōu)選地，所述紙張切斷機構包括第一壓緊機構、第二壓緊機構、切刀，第一壓緊機構位于第二壓緊機構左側，切刀位于第二壓緊機構右側。

優(yōu)選地，所述第一壓緊機構采用軟性材料進行壓紙。

優(yōu)選地，所述第二壓緊機構采用硬質材料進行壓紙。

優(yōu)選地，所述夾爪移行機構包括夾爪、夾爪伸縮機構、吸盤，夾爪位于吸盤左側，夾爪伸縮機構位于吸盤上方，吸盤與至少一個玻璃連接。

優(yōu)選地，所述升降輸送機包括滾筒輸送機、升降臺、玻璃托盤，滾筒輸送機與玻璃托盤連接，升降臺位于玻璃托盤下方。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型實現了汽車側檔玻璃疊放和襯紙的自動化，并且生產速度快可滿足最快生產速度的節(jié)拍要求；玻璃疊放整齊，一致性好，可減少玻璃因堆疊不整齊造成的破碎問題；配有專用的送紙結構，可實現快速送紙，并保證紙張平整，紙張放置到玻璃上的位置一致，確保玻璃和玻璃之間完全被紙隔開；保證了紙張擺放位置的一致性，分隔紙的尺寸進一步縮小也能保證完全覆蓋玻璃，減少紙張的消耗，節(jié)能環(huán)保；可針對不同尺寸規(guī)格的玻璃，設定不同長度尺寸的分隔紙，達到最優(yōu)配置；提升產品良率，降低人力成本，減輕工人勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型襯紙疊片打包機的結構示意圖。

圖2為放紙機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，本實用新型襯紙疊片打包機包括送紙機構1、紙張切斷機構2、放紙機構3、夾爪移行機構4、輸送機5、頂升機構6、升降輸送機7、設備護罩8、張緊滾筒14、壓紙繩20、吹氣口21，送紙機構1位于紙張切斷機構2左側，紙張切斷機構2位于放紙機構3左側，放紙機構3位于夾爪移行機構4左側，夾爪移行機構4位于輸送機5上方，輸送機5位于頂升機構6上，頂升機構6位于升降輸送機7右側，升降輸送機7位于設備護罩8下方，張緊滾筒14位于送紙機構1和升降輸送機7之間，壓紙繩20位于吹氣口21下方，吹氣口21安裝于放紙機構3上。

送紙機構包括滾輪9、芯軸10、紙卷11，滾輪9與紙卷11連接，紙卷11與芯軸10連接，結構簡單，方便送紙。

紙張切斷機構包括第一壓緊機構12、第二壓緊機構13、切刀16，第一壓緊機構12位于第二壓緊機構13左側，切刀16位于第二壓緊機構13右側，結構簡單，方便切斷紙張。

第一壓緊機構12采用軟性材料壓紙，這樣阻止紙往后退。

第二壓緊機構13采用硬質材料壓紙，這樣保證紙不會被拉出。

夾爪移行機構包括夾爪19、夾爪伸縮機構22、吸盤23，夾爪19位于吸盤23左側，夾爪伸縮機構22位于吸盤23上方，吸盤23與至少一個玻璃24連接，結構簡單，方便和精確地移動夾爪。

升降輸送機包括滾筒輸送機15、升降臺17、玻璃托盤18，滾筒輸送機15與玻璃托盤18連接，升降臺17位于玻璃托盤18下方。

如圖2所示，放紙機構包括壓紙繩31、設備護罩32、吹氣口33、支撐架34、橫梁35，吹氣口33位于橫梁35上，橫梁35位于壓紙繩31和設備護罩32之間，橫梁35的兩端固定在支撐架34上，這樣結構簡單，方便放紙。

本實用新型的工作原理如下：送紙機構上的卷紙穿在芯軸上，滾輪壓緊在紙卷表面，卷紙繞芯軸轉動，實現送紙功能，在夾爪機構夾緊紙張快速抽拉時，張緊滾筒的升降自動適應紙張長度和抽拉力的變化，通過滾筒輸送機輸送，紙張切斷機構的紙張入口方向的第一壓緊機構、第二壓緊機構由氣缸驅動擺桿實現夾緊和松開，切刀在氣缸驅動下，當紙張被水平拉直時，將切刀快速下降將紙切斷，放紙機構的壓紙繩依靠控制合適的長度使下垂的壓紙繩保持在玻璃上方，被切刀切斷的紙被壓紙繩壓在玻璃表面，吹氣口在鋪紙時向下吹氣，依靠氣流輔助壓紙繩將紙張快速下壓，使紙張快速貼合到玻璃表面，頂升機構將到位后的玻璃快速頂起接觸到吸盤，然后夾爪移行機構的吸盤吸取玻璃，再移動到玻璃托盤上，吸盤破真空將玻璃釋放完成玻璃堆疊動作，在完成此動作的同時，夾爪夾緊紙張，整個夾爪移行機構再次返回到吸盤吸玻璃位置，在移行過程中同時完成紙張抽出的動作，切刀先將紙在設定長度時切斷，松開夾爪將紙釋放，然后通過輸送機的滾筒輸送玻璃，升降輸送機頂部滾筒輸送機將空玻璃托盤從其他設備輸送進來，依靠下方的液壓或電動升降臺將空玻璃托盤舉升到工作高度，夾爪伸縮機構會將玻璃移動到空玻璃托盤上方釋放，設備護罩將人隔離在設備危險區(qū)域外保證安全，并在設備內部形成封閉區(qū)域，保證放紙機構運作可靠避免外部氣流干擾的作用。

綜上所述，本實用新型實現了疊放和襯紙的自動化，生產速度快，玻璃疊放整齊，一致性好，減少破碎問題，快速送紙，減少紙張的消耗，節(jié)能環(huán)保，可針對不同尺寸規(guī)格的玻璃，設定不同長度尺寸的分隔紙，達到最優(yōu)配置，提升產品良率，降低人力成本，減輕工人勞動強度。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。