本實用新型涉及一種多功能電氣化垂移平臺，屬于運用工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

垂移平臺，也可稱垂向移動平臺是一種多功能起重裝卸機械設備，可分為固定式、移動式、導軌式、曲臂式，而固定式又包括剪叉式升降貨梯、鏈條式升降機、裝卸平臺及附著式電動施工平臺等，其廣泛應用于工業(yè)、通訊、日常等各領(lǐng)域中。

針對垂移平臺使用過程中，常規(guī)的升降動作已不能滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求，比如操作人員在進行作業(yè)操作時需隨時在一定范圍內(nèi)進行不限于升降作業(yè)的位置變動，即需垂移平臺實現(xiàn)多項功能比如點頭、側(cè)滾、升降、側(cè)移等動作，因此，有必要對現(xiàn)有垂移平臺進行改進研制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型旨在提供一種多功能電氣化垂移平臺，其結(jié)構(gòu)設計合理，穩(wěn)定可靠，且操作多樣性可滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求，適宜推廣應用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案：一種多功能電氣化垂移平臺，其包括有底座及設于該底座上方的負載支撐架組件、及豎向設于該負載支撐架組件側(cè)部的垂移平臺組件，其特征在于：所述底座至所述負載支撐架組件之間依次連接有水平橫向滑動模塊、水平旋轉(zhuǎn)模塊、水平滑動模塊、點頭及側(cè)滾模塊，該水平橫向滑動模塊、水平旋轉(zhuǎn)模塊、水平滑動模塊、點頭及側(cè)滾模塊有機集成于一體。

進一步的，所述水平橫向滑動模塊包括有設于所述底座沿長度方向的兩側(cè)上的導軌、及滑動配合于該導軌上的第一座體，該第一座體底部固設有數(shù)個滑塊，該滑塊與所述導軌滑動配合，且在所述底座上具有可對所述滑塊進行行程限定的限位擋塊；所述底座上鉸鏈定位有第一水平動力缸，該第一水平動力缸的缸桿由所述第一座體與底座之間伸入、并鉸鏈定位于所述第一座體底部位置上。

進一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊包括有水平旋轉(zhuǎn)臺，該水平旋轉(zhuǎn)臺底部偏心位置上具有旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座活動定位于所述第一座體上，且所述水平旋轉(zhuǎn)臺以該旋轉(zhuǎn)座的豎向中心線為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)座上具有可驅(qū)動所述水平旋轉(zhuǎn)臺進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機。

進一步的，所述水平滑動模塊包括水平滑動設置于所述水平旋轉(zhuǎn)臺上的第二座體，并在所述水平旋轉(zhuǎn)臺上端具有可對所述第二座體進行行程限定的限位座；所述水平旋轉(zhuǎn)臺具有一水平翼端，在該水平翼端上鉸鏈定位有第二水平動力缸，該第二水平動力缸設置于所述水平旋轉(zhuǎn)臺上方，且其缸桿鉸鏈定位于所述第二座體上端位置上。

進一步的，所述點頭及側(cè)滾模塊包括有設于第二座體沿長度方向兩側(cè)上的側(cè)支撐，所述負載支撐架組件通過前回轉(zhuǎn)臺活動定位于所述側(cè)支撐上；所述前回轉(zhuǎn)臺兩側(cè)均具有滑軌，且該滑軌在該前回轉(zhuǎn)臺側(cè)面上呈凹弧形結(jié)構(gòu)設置，所述側(cè)支撐上具有數(shù)個滾輪，該數(shù)個滾輪分布于所述滑軌兩側(cè)且形成一與所述滑軌相對滑動配合的導槽；所述負載支撐架組件與所述前回轉(zhuǎn)臺之間通過沿所述底座長度方向依次設置的兩個鉸鏈副連接，并在所述底座沿長度方向的一端部具有兩并列設置的豎向動力缸，所述鉸鏈副所在的軸心連線處于所述兩豎向動力缸之間。

進一步的，所述鉸鏈副包括設置于所述前回轉(zhuǎn)臺上的第一鉸鏈支座、設于所述負載支撐架組件底部的第二鉸鏈支座、及活動連接該第一鉸鏈支座、第二鉸鏈支座的轉(zhuǎn)軸。

進一步的，所述鉸鏈副所在的軸心連線處于所述兩豎向動力缸之間的中心平分線上。

本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)設計合理，穩(wěn)定可靠，通過水平橫向滑動模塊、水平旋轉(zhuǎn)模塊、水平滑動模塊、點頭及側(cè)滾模塊等的有機結(jié)合，使得本垂移平臺具有點頭、側(cè)滾、升降等全方位調(diào)節(jié)功能，操作多樣性可滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求，適宜推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。

一種如圖1-圖3所示的多功能電氣化垂移平臺，其包括有底座1及設于該底座1上方的負載支撐架組件2、及豎向設于該負載支撐架組件2側(cè)部的垂移平臺組件3，該底座1至負載支撐架組件2之間依次連接有水平橫向滑動模塊10、水平旋轉(zhuǎn)模塊20、水平滑動模塊30、點頭及側(cè)滾模塊40，該水平橫向滑動模塊10、水平旋轉(zhuǎn)模塊20、水平滑動模塊30、點頭及側(cè)滾模塊40有機集成于一體。

具體地，水平橫向滑動模塊10包括有設于底座1沿長度方向的兩側(cè)上的導軌11、及滑動配合于該導軌11上的第一座體14，該第一座體14底部固設有數(shù)個滑塊12，該滑塊12與導軌11滑動配合，且在底座1上具有可對滑塊12進行行程限定的限位擋塊13；底座1上鉸鏈定位有第一水平動力缸15，該第一水平動力缸15的缸桿由第一座體14與底座1之間伸入、并鉸鏈定位于第一座體14底部位置上。

水平旋轉(zhuǎn)模塊20包括有水平旋轉(zhuǎn)臺21，該水平旋轉(zhuǎn)臺21底部偏心位置上具有旋轉(zhuǎn)座23，該旋轉(zhuǎn)座23活動定位于第一座體14上，且水平旋轉(zhuǎn)臺21以該旋轉(zhuǎn)座23的豎向中心線為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)座23上具有可驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)臺21進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機22。

水平滑動模塊30包括水平滑動設置于水平旋轉(zhuǎn)臺21上的第二座體31，并在水平旋轉(zhuǎn)臺21上端具有可對第二座體31進行行程限定的限位座34；水平旋轉(zhuǎn)臺21具有一水平翼端32，在該水平翼端32上鉸鏈定位有第二水平動力缸33，該第二水平動力缸33設置于水平旋轉(zhuǎn)臺21上方，且其缸桿鉸鏈定位于第二座體31上端位置上。

點頭及側(cè)滾模塊40包括有設于第二座體31沿長度方向兩側(cè)上的側(cè)支撐41，負載支撐架組件2通過前回轉(zhuǎn)臺42活動定位于側(cè)支撐41上；前回轉(zhuǎn)臺42兩側(cè)均具有滑軌44，且該滑軌44在該前回轉(zhuǎn)臺42側(cè)面上呈凹弧形結(jié)構(gòu)設置，所述側(cè)支撐41上具有數(shù)個滾輪43，該數(shù)個滾輪43分布于所述滑軌44兩側(cè)且形成一與所述滑軌44相對滑動配合的導槽；負載支撐架組件2與前回轉(zhuǎn)臺42之間通過沿底座1長度方向依次設置的兩個鉸鏈副連接，并在底座1沿長度方向的一端部具有兩并列設置的豎向動力缸48，所述鉸鏈副所在的軸心連線處于所述兩豎向動力缸48之間。其中，鉸鏈副包括設置于前回轉(zhuǎn)臺42上的第一鉸鏈支座45、設于負載支撐架組件2底部的第二鉸鏈支座46、及活動連接該第一鉸鏈支座45、第二鉸鏈支座46的轉(zhuǎn)軸47。

為了保證整個垂移平臺的穩(wěn)定性，需保證，鉸鏈副所在的軸心連線處于兩豎向動力缸48之間的中心平分線上。且第一水平動力缸15、第二水平動力缸33、豎向動力缸48均采用電動缸或/和氣缸。

以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。