本實(shí)用新型涉及瓶裝或圓柱形物體的輸送、分離和定位，特別是涉及一種撥片式真空采血管輸送分離及定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行患者血液采集時，需要事先通過醫(yī)院或?qū)嶒?yàn)室信息管理系統(tǒng)將患者姓名、條形碼、檢驗(yàn)項(xiàng)目等信息打印在標(biāo)簽紙上，再由醫(yī)護(hù)人員將標(biāo)簽手動粘貼至采血管，便于后期采血管的信息管理。手動貼標(biāo)操作耗時費(fèi)力，時常引起醫(yī)院采血窗口出現(xiàn)較多患者排隊(duì)等候現(xiàn)象；另外，手工粘貼標(biāo)簽位置具有隨機(jī)性，條碼傾斜角度過大會導(dǎo)致后續(xù)掃描設(shè)備無法讀取，只能采用手工錄入方式，降低了工作效率；更為嚴(yán)重的是，人工操作容易產(chǎn)生混淆錯誤，增加了醫(yī)療事故風(fēng)險。采血管打印貼標(biāo)裝置可以完成打印貼標(biāo)任務(wù)，提高醫(yī)護(hù)人員工作效率，杜絕標(biāo)簽混淆錯誤，減少患者就醫(yī)時間。對于此類裝置，采血管的輸送和分離是其關(guān)鍵組成部分，因此需要一種輸送分離定位準(zhǔn)確、控制靈活、低成本的機(jī)構(gòu)滿足采血管打印貼標(biāo)裝置的上料要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有采血管輸送方式的輸送效率較低、容易出現(xiàn)卡頓的不足，本實(shí)用新型提供了一種有效避免出現(xiàn)卡頓、輸送效率較高的撥片式真空采血管輸送分離及定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種撥片式真空采血管輸送分離及定位機(jī)構(gòu)，包括采血管承載輸送傾斜滑道、轉(zhuǎn)輪和定位滑道，所述采血管承載輸送傾斜滑道的出口處安裝所述轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的外圍均布至少兩個撥片，所述撥片呈圓弧面，該圓弧面與采血管外表面相切，所述轉(zhuǎn)輪與用以帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件連接；所述定位滑道安裝在所述傾斜滑道的出口前部且位于轉(zhuǎn)輪出料處下方，所述定位滑道呈上大下小的喇叭口狀，所述定位滑道的下部出口為采血管出口。

進(jìn)一步，所述定位滑道的下部出口與用以調(diào)開口大小的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動作端與用于當(dāng)閉合狀態(tài)下開口尺寸位于采血管直徑和采血管管帽直徑之間和開啟狀態(tài)下開口尺寸大于采血管管帽直徑的控制模塊連接。

再進(jìn)一步，所述驅(qū)動組件為驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸連接。

所述轉(zhuǎn)輪的外圍均布4個撥片，所述驅(qū)動電機(jī)為每次旋轉(zhuǎn)90°的間歇式電機(jī)。當(dāng)然，也可以是其他數(shù)量的撥片。

本實(shí)用新型中，采血管批量存放在傾斜滑道上，依靠重力依次滑落至每列最下端，通過滑道最前端的轉(zhuǎn)輪依次將采血管分離出傾斜滑道，并沿著定位滑道滑落至機(jī)構(gòu)最下端，完成采血管的定位。該機(jī)構(gòu)控制靈活、成本低，是采血管打印貼標(biāo)裝置的重要組成部分。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：有效避免出現(xiàn)卡頓、輸送效率較高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的撥片式真空采血管輸送分離及定位機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的定位滑道內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的采血管分離過程初始狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的采血管分離過程一個中間狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的采血管分離過程另一個中間狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照圖1～圖5，一種撥片式真空采血管輸送分離及定位機(jī)構(gòu)，包括采血管承載輸送傾斜滑道1、轉(zhuǎn)輪3和定位滑道4，所述采血管承載輸送傾斜滑道1的出口處安裝所述轉(zhuǎn)輪3，所述轉(zhuǎn)輪3的外圍均布至少兩個撥片，所述撥片呈圓弧面，該圓弧面與采血管外表面相切，所述轉(zhuǎn)輪3與用以帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件連接；所述定位滑道4安裝在所述傾斜滑道1的出口前部且位于轉(zhuǎn)輪3出料處下方，所述定位滑道呈4上大下小的喇叭口狀，所述定位滑道4的下部出口5為采血管出口。

進(jìn)一步，所述定位滑道4的下部出口5與用以調(diào)開口大小的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動作端與用于當(dāng)閉合狀態(tài)下開口尺寸位于采血管直徑和采血管管帽直徑之間和開啟狀態(tài)下開口尺寸大于采血管管帽直徑的控制模塊連接。

再進(jìn)一步，所述驅(qū)動組件為驅(qū)動電機(jī)2，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸連接。

所述轉(zhuǎn)輪3的外圍均布4個撥片，所述驅(qū)動電機(jī)2為每次旋轉(zhuǎn)90°的間歇式電機(jī)。當(dāng)然，也可以是其他數(shù)量的撥片。

本實(shí)施例中，如圖1所示，包括采血管承載輸送傾斜滑道1，在滑道的最前端裝有轉(zhuǎn)輪3，轉(zhuǎn)輪的周圍均勻布置了四個撥片，在驅(qū)動電機(jī)2的帶動下，每次旋轉(zhuǎn)角度為90°；定位滑道4安裝在所有傾斜滑道的前部，采血管分離后沿其滑落至下部出口5，通過以上部件自動完成采血管的裝載、輸送、分離、定位等動作，為進(jìn)一步的貼標(biāo)打印奠定了基礎(chǔ)。

圖2示出了本實(shí)用新型提供的定位滑道內(nèi)部結(jié)構(gòu)，形狀近似為喇叭口，安裝在傾斜滑道的前端，所有傾斜滑道分離出來的試管均由該滑道滑落至定位出口，當(dāng)定位出口在閉合狀態(tài)下，開口尺寸位于采血管直徑和采血管帽直徑之間，采血管可垂直掛在定位出口處，配合摩擦旋轉(zhuǎn)壓輥和貼標(biāo)打印機(jī)實(shí)現(xiàn)采血管的自動貼標(biāo)后，定位出口開啟，采血管落入收納盒中。

圖3—圖5示出了采血管分離過程，轉(zhuǎn)輪的初始位置如圖3所示，轉(zhuǎn)輪的兩個撥片處于水平姿態(tài)，其中一個阻擋采血管繼續(xù)沿傾斜軌道滑落；當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過一定角度時，采血管在重力的作用下，也向前滑動，并與撥片的外表面與采血管外表面始終保持接觸；當(dāng)轉(zhuǎn)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，采血管在重力以及撥片推力作用下，脫離傾斜滑道；轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動90°后，完成了一支采血管的分離，并阻擋后一支采血管滑落。轉(zhuǎn)輪撥片采用圓弧面設(shè)計(jì)，與采血管外表面相切，保證了采血管分離的流暢性。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的撥片式真空采血管輸送分離及定位機(jī)構(gòu)中，依靠采血管自重并配合轉(zhuǎn)輪撥片實(shí)現(xiàn)了精確分離，并且控制靈活、容易擴(kuò)展多個通道、成本低，適用于采血管自動打印貼標(biāo)裝置，具有較高的市場應(yīng)用推廣價值。