本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種專(zhuān)用于中藥飲片的全自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

通常不規(guī)則中藥飲片生產(chǎn)制造出來(lái)之后，廠(chǎng)商一般會(huì)將這些不規(guī)則中藥飲片進(jìn)行裝袋包裝，以起到保護(hù)不規(guī)則中藥飲片的作用，例如，起到防水、防潮、防氧化以及防塵的作用，同時(shí)，按適當(dāng)?shù)闹亓窟M(jìn)行裝袋包裝之后，也更利于經(jīng)銷(xiāo)商進(jìn)行銷(xiāo)售和運(yùn)輸。

傳統(tǒng)的包裝操作完全采用人工填料方式進(jìn)行，然而，完全采用人工方式進(jìn)行包裝操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下，而且操作人員自身在操作過(guò)程中也會(huì)在一定程度上對(duì)不規(guī)則中藥飲片造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種專(zhuān)用于中藥飲片的全自動(dòng)包裝裝置，可節(jié)約人工成本，提高工作效率，避免人工對(duì)中藥飲片造成污染。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種專(zhuān)用于中藥飲片的全自動(dòng)包裝裝置，包括進(jìn)料斗以及連接進(jìn)料斗的輸料管，所述輸料管豎直設(shè)置，沿所述輸料管由上往下依次設(shè)置有導(dǎo)袋盤(pán)、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)袋盤(pán)繞輸料管自上向下彎曲設(shè)置，所述導(dǎo)袋盤(pán)的下部與輸料管之間設(shè)有可供包裝袋袋面通過(guò)的間隙；

所述套袋機(jī)構(gòu)包括位于導(dǎo)袋盤(pán)下方用于聚攏包裝袋袋邊的一組限位塊以及位于限位塊下方用于封合包裝袋袋邊的高溫鐵塊，所述導(dǎo)袋盤(pán)可將包裝袋的兩個(gè)袋邊均導(dǎo)向限位塊之間并最終使包裝袋包裹在輸料管的外周面上；

所述送袋機(jī)構(gòu)包括位于限位塊下方的第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸/第二氣缸位于輸料管的左/右側(cè)，所述第一氣缸/第二氣缸朝輸料管方向連接有第一固定板/第二固定板，所述第一固定板/第二固定板在豎直方向上安裝有第一傳送帶/第二傳送帶以及為第一傳送帶/第二傳送帶提供動(dòng)力的第一電機(jī)/第二電機(jī)；

所述封袋機(jī)構(gòu)包括位于輸料管下方前端/后端的第三氣缸/第四氣缸，所述第三氣缸、第四氣缸對(duì)向設(shè)置并且分別連接有第一推板、第二推板，所述第一推板與第二推板的內(nèi)側(cè)面相互對(duì)立，所述第一推板/第二推板的內(nèi)側(cè)面上安裝有用于給包裝袋封口的第一加熱塊/第二加熱塊，所述第一加熱塊/第二加熱塊中部設(shè)有用于切斷包裝袋的第一刀片/第二刀片，所述第一刀片與第二刀片的刀口相向且錯(cuò)位設(shè)置；

還包括控制器，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸均與控制器電性連接，所述封袋機(jī)構(gòu)設(shè)有光學(xué)傳感器，當(dāng)所述控制器發(fā)送指令使第一氣缸及第二氣缸推動(dòng)第一固定板及第二固板后，所述第一傳送帶及第二傳送帶向下運(yùn)動(dòng)的帶面將貼于輸料管外壁上的包裝袋并將包裝袋向下推送，當(dāng)所述封袋機(jī)構(gòu)內(nèi)檢測(cè)到包裝袋下降一個(gè)袋身高度時(shí)，所述第一氣缸及第二氣缸帶動(dòng)第一固定板及第二固板退回原位，包裝袋停止向下運(yùn)動(dòng)，所述控制器發(fā)送指令使第三氣缸及第四氣缸推動(dòng)第一推板及第二推板，此時(shí)所述第一加熱塊與第二加熱塊對(duì)包裝袋進(jìn)行封口，所述第一刀片與第二刀片將包裝袋從封口處裁斷。

進(jìn)一步地，所述第一加熱塊、第二加熱塊的底部均設(shè)有用于擠壓包裝袋上部空氣的海綿塊，所述海綿塊的前端面位于第一加熱塊/第二加熱塊前端面的前方。

更進(jìn)一步地，所述封袋機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有一對(duì)用于防止包裝袋傾斜進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向繩，所述導(dǎo)向繩平行間隔設(shè)置并且其間隔可供包裝袋通過(guò)。

更進(jìn)一步地，所述第一推板與第二推板之間還安裝有伸縮導(dǎo)柱。

優(yōu)選地，所述第一加熱塊及第二加熱塊均為鐵塊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置導(dǎo)袋盤(pán)、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)入包裝袋、套袋、送袋、裝袋、封袋以及裁剪包裝袋一體化和自動(dòng)化，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率，有效地避免了人工對(duì)中藥飲片造成的污染，從而保證中藥飲片的包裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中封袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中封袋機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中封袋機(jī)構(gòu)封袋完成的示意圖。

附圖標(biāo)記為：

1——進(jìn)料斗 2——輸料管 3——導(dǎo)袋盤(pán)

4——限位塊 5——高溫鐵塊 6a——第一汽缸

6b——第二汽缸 7a——第一傳送帶 7b——第二傳送帶

8a——第三汽缸 8b——第四汽缸 9a——第一推板

9b——第二推板 10a——第一加熱塊 10b——第二加熱塊

11a——第一刀片 11b——第二刀片 12——海綿塊

13——導(dǎo)向繩 14——伸縮導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

如圖1-4所示，一種專(zhuān)用于中藥飲片的全自動(dòng)包裝裝置，包括進(jìn)料斗1以及連接進(jìn)料斗1的輸料管2，所述輸料管2豎直設(shè)置，沿所述輸料管2由上往下依次設(shè)置有導(dǎo)袋盤(pán)3、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)袋盤(pán)3繞輸料管2自上向下彎曲設(shè)置，所述導(dǎo)袋盤(pán)3的下部與輸料管2之間設(shè)有可供包裝袋袋面通過(guò)的間隙，所述套袋機(jī)構(gòu)包括位于導(dǎo)袋盤(pán)3下方用于聚攏包裝袋袋邊的一組限位塊4以及位于限位塊4下方用于封合包裝袋袋邊的高溫鐵塊5，所述導(dǎo)袋盤(pán)3可將包裝袋的兩個(gè)袋邊均導(dǎo)向限位塊4之間并最終使包裝袋包裹在輸料管2的外周面上，所述送袋機(jī)構(gòu)包括位于限位塊4下方的第一氣缸6a及第二氣缸6b，所述第一氣缸6a/第二氣缸6b位于輸料管2的左/右側(cè)，所述第一氣缸6a/第二氣缸6b朝輸料管2方向連接有第一固定板/第二固定板，所述第一固定板/第二固定板在豎直方向上安裝有第一傳送帶7a/第二傳送帶7b以及為第一傳送帶7a/第二傳送帶7b提供動(dòng)力的第一電機(jī)/第二電機(jī)，所述封袋機(jī)構(gòu)包括位于輸料管2下方前端/后端的第三氣缸8a/第四氣缸8b，所述第三氣缸8a、第四氣缸8b對(duì)向設(shè)置并且分別連接有第一推板9a、第二推板9b，所述第一推板9a與第二推板9b的內(nèi)側(cè)面相互對(duì)立，所述第一推板9a/第二推板9b的內(nèi)側(cè)面上安裝有用于給包裝袋封口的第一加熱塊10a/第二加熱塊10b，所述第一加熱塊10a/第二加熱塊10b中部設(shè)有用于切斷包裝袋的第一刀片11a/第二刀片11b，所述第一刀片11a與第二刀片11b的刀口相向且錯(cuò)位設(shè)置，還包括控制器，所述第一氣缸6a、第二氣缸6b、第三氣缸8a、第四氣缸8b均與控制器電性連接，所述封袋機(jī)構(gòu)設(shè)有光學(xué)傳感器。

上述實(shí)施方式提供的專(zhuān)用于中藥飲片的全自動(dòng)包裝裝置，首先可將包裝袋手動(dòng)包裹于輸料管2，然后在進(jìn)料斗1下方安裝好導(dǎo)袋盤(pán)3，將輸料管2上部的包裝袋袋面鋪設(shè)在導(dǎo)袋盤(pán)3上，接著便可開(kāi)啟第一電機(jī)和第二電機(jī)，當(dāng)控制器發(fā)送指令使第一氣缸6a與第二氣缸6b推動(dòng)第一固定板與第二固板后，第一傳送帶7a及第二傳送帶7b向下運(yùn)動(dòng)的帶面將貼于輸料管2外壁上的包裝袋并將包裝袋向下推送，經(jīng)過(guò)套袋機(jī)構(gòu)時(shí)包裝袋的兩條袋邊被限位塊4聚攏后再被高溫鐵塊5封合，當(dāng)封袋機(jī)構(gòu)內(nèi)檢測(cè)到包裝袋下降一個(gè)袋身高度時(shí)，第一氣缸6a及第二氣缸6b便會(huì)帶動(dòng)第一固定板及第二固板退回原位，包裝袋在這時(shí)停止向下運(yùn)動(dòng)，接著控制器發(fā)送指令使第三氣缸8a及第四氣缸8b推動(dòng)第一推板9a及第二推板9b，此時(shí)第一加熱塊10a與第二加熱塊10b對(duì)包裝袋進(jìn)行封口，第一刀片11a與第二刀片11b將包裝袋從封口處裁斷，這時(shí)便可從進(jìn)料斗1定量進(jìn)入一袋裝量的中藥飲片原材料，中藥飲片便在輸料管2內(nèi)落入包裝袋中。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)袋盤(pán)3、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)入包裝袋、套袋、送袋、裝袋、封袋以及裁剪包裝袋一體化和自動(dòng)化，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率，有效地避免了人工對(duì)中藥飲片造成的污染，從而保證中藥飲片的包裝質(zhì)量。

進(jìn)一步，可以在第一加熱塊10a、第二加熱塊10b的底部均設(shè)置用于擠壓包裝袋上部空氣的海綿塊12，海綿塊12的前端面位于第一加熱塊10a/第二加熱塊10b前端面的前方，這樣當(dāng)加熱塊準(zhǔn)備進(jìn)行封口之前，海綿塊12會(huì)先接觸包裝袋，從而將包裝袋上部大部分的空氣擠出，然后再進(jìn)行封口，這樣能夠避免中藥飲片原材料包裝袋出現(xiàn)鼓袋、不便存儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)那闆r。

再進(jìn)一步，還可以在封袋機(jī)構(gòu)上方設(shè)置一對(duì)用于防止包裝袋傾斜進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向繩13，兩條導(dǎo)向繩13平行間隔設(shè)置并且其間隔可供包裝袋通過(guò)，由于包裝袋從輸料管2下滑后失去輸料管2的定型作用可能出現(xiàn)袋底部?jī)A斜的情況，若直接進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)中，則會(huì)出現(xiàn)一面加熱不足，一面加熱過(guò)量的問(wèn)題，從而導(dǎo)致袋面受熱過(guò)度變得薄軟，待中藥飲片落入后便有可能擠破薄軟的袋面處，造成破袋損失，因此設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向繩13，當(dāng)包裝袋經(jīng)過(guò)導(dǎo)向繩13之間的間隙時(shí)，會(huì)保持較均勻的豎直的狀態(tài)進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)中，從而保證封袋效果完好。

更進(jìn)一步，還可以在第一推板9a與第二推板9b之間安裝伸縮導(dǎo)柱14，并且伸縮導(dǎo)柱14的數(shù)量為兩個(gè)，使得第一推板9a、第二推板9b與兩個(gè)伸縮導(dǎo)柱14形成穩(wěn)定的矩形框架結(jié)構(gòu)，這樣第一推板9a與第二推板9b在推動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好，不會(huì)發(fā)生偏差，從而進(jìn)一步保證封袋的質(zhì)量。

在本實(shí)施例中，作更優(yōu)選地，第一加熱塊10a及第二加熱塊10b均為鐵塊，其加熱效果穩(wěn)定，成本低，便于維護(hù)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，本實(shí)用新型的一些附圖和描述已經(jīng)被簡(jiǎn)化，并且為了清楚起見(jiàn)，本申請(qǐng)文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到這些省略的元素也可構(gòu)成本實(shí)用新型的內(nèi)容。