本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種專用于中藥飲片的定量包裝及輸送裝置。

背景技術(shù)：

通常不規(guī)則中藥飲片生產(chǎn)制造出來之后，廠商一般會將這些不規(guī)則中藥飲片進(jìn)行裝袋包裝，以起到保護(hù)不規(guī)則中藥飲片的作用，例如，起到防水、防潮、防氧化以及防塵的作用，同時，按適當(dāng)?shù)闹亓窟M(jìn)行裝袋包裝之后，也更利于經(jīng)銷商進(jìn)行銷售和運(yùn)輸。

傳統(tǒng)的包裝操作完全采用人工填料方式進(jìn)行操作，然而，完全采用人工方式進(jìn)行包裝操作，不僅勞動強(qiáng)度大、效率低下，還會因?yàn)椴恍l(wèi)生等問題影響中藥飲片的質(zhì)量，現(xiàn)有的設(shè)備通過自動化的包裝工序來對中藥飲片進(jìn)行裝袋，可以節(jié)約人工成本，但也因此變得難以控制袋裝重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種專用于中藥飲片的定量包裝及輸送裝置，可節(jié)約人工成本，提高工作效率，保證中藥飲片每袋的袋裝分量穩(wěn)定。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種專用于中藥飲片的定量包裝及輸送裝置，包括進(jìn)料斗以及連接進(jìn)料斗的輸料管，所述進(jìn)料斗的上方設(shè)有超重剔除機(jī)構(gòu)，所述輸料管豎直設(shè)置，沿所述輸料管由上往下依次設(shè)置有導(dǎo)袋盤、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)，所述封袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于輸送包裝袋的輸送帶；

所述導(dǎo)袋盤繞輸料管自上向下彎曲設(shè)置，所述導(dǎo)袋盤的下部與輸料管之間設(shè)有可供包裝袋袋面通過的間隙；

所述套袋機(jī)構(gòu)包括位于導(dǎo)袋盤下方用于聚攏包裝袋袋邊的一組限位塊以及位于限位塊下方用于封合包裝袋袋邊的高溫鐵塊，所述導(dǎo)袋盤可將包裝袋的兩個袋邊均導(dǎo)向限位塊之間并最終使包裝袋包裹在輸料管的外周面上；

所述送袋機(jī)構(gòu)包括位于限位塊下方的第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸/第二氣缸位于輸料管的左/右側(cè)，所述第一氣缸/第二氣缸朝輸料管方向連接有第一固定板/第二固定板，所述第一固定板/第二固定板在豎直方向上安裝有第一傳送帶/第二傳送帶以及為第一傳送帶/第二傳送帶提供動力的第一電機(jī)/第二電機(jī)；

所述封袋機(jī)構(gòu)包括位于輸料管下方前端/后端的第三氣缸/第四氣缸，所述第三氣缸、第四氣缸對向設(shè)置并且分別連接有第一推板、第二推板，所述第一推板與第二推板的內(nèi)側(cè)面相互對立，所述第一推板/第二推板的內(nèi)側(cè)面上安裝有用于給包裝袋封口的第一加熱塊/第二加熱塊，所述第一加熱塊/第二加熱塊中部設(shè)有用于切斷包裝袋的第一刀片/第二刀片，所述第一刀片與第二刀片的刀口相向且錯位設(shè)置，所述封袋機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有光學(xué)傳感器；

所述超重剔除機(jī)構(gòu)包括位于進(jìn)料斗上方的稱重斗、與稱重斗右側(cè)端連接的第五氣缸以及設(shè)置在稱重斗左側(cè)的用于接收剔除原料的收集料斗，所述稱重斗內(nèi)設(shè)有重量感應(yīng)器，所述稱重斗的底部設(shè)有可控門，所述第五氣缸水平設(shè)置且可推動稱重斗移動至收集料斗的上方或從收集料斗的上方將稱重斗拉回至進(jìn)料斗的上方，所述收集料斗的底部通過料管連接有一集料箱；

還包括控制器，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、超重剔除機(jī)構(gòu)均與控制器電性連接，當(dāng)所述重量感應(yīng)器檢測到稱重斗內(nèi)原料量高于或低于預(yù)設(shè)偏差值時，所述第五氣缸推動所述稱重斗，所述稱重斗移動至收集料斗上方時打開可控門，原料落入收集料斗后所述第五氣缸再帶動稱重斗復(fù)位，當(dāng)所述控制器發(fā)送指令使第一氣缸及第二氣缸推動第一固定板及第二固板后，所述第一傳送帶及第二傳送帶向下運(yùn)動的帶面將貼于輸料管外壁上的包裝袋并將包裝袋向下推送，當(dāng)所述封袋機(jī)構(gòu)內(nèi)檢測到包裝袋下降一個袋身高度時，所述第一氣缸及第二氣缸帶動第一固定板及第二固板退回原位，包裝袋停止向下運(yùn)動，所述控制器發(fā)送指令使第三氣缸及第四氣缸推動第一推板及第二推板，此時所述第一加熱塊與第二加熱塊對包裝袋進(jìn)行封口，所述第一刀片與第二刀片將包裝袋從封口處裁斷，所述稱重斗底部可控門打開進(jìn)行落料。

進(jìn)一步地，所述第一加熱塊、第二加熱塊的底部均設(shè)有用于擠壓包裝袋上部空氣的海綿塊，所述海綿塊的前端面位于第一加熱塊/第二加熱塊前端面的前方。

更進(jìn)一步地，所述封袋機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有一對用于防止包裝袋傾斜進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向繩，所述導(dǎo)向繩平行間隔設(shè)置并且其間隔可供包裝袋通過。

更進(jìn)一步地，所述第一推板與第二推板之間還安裝有伸縮導(dǎo)柱。

更進(jìn)一步地，所述輸送帶的帶面上間隔設(shè)有條形擋板。

優(yōu)選地，所述第一加熱塊及第二加熱塊均為鐵塊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過設(shè)置導(dǎo)袋盤、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)入包裝袋、套袋、送袋、裝袋、封袋以及裁剪包裝袋一體化和自動化，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率；通過設(shè)置超重剔除機(jī)構(gòu)，使中藥飲片原料在包裝前進(jìn)行精確稱重，若高于或低于預(yù)設(shè)重量的偏差值時便可將中藥飲片原料剔除至收集料斗收集起來，而屬于正常重量值范圍內(nèi)的則能夠順利落入輸料管進(jìn)行裝袋，從而保證中藥飲片裝袋分量的穩(wěn)定；通過在封袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)置輸送帶，可為包裝好的中藥飲片產(chǎn)品提供快速、有效的運(yùn)輸環(huán)境，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中封袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中封袋機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中封袋機(jī)構(gòu)封袋完成的示意圖。

附圖標(biāo)記為：

1——進(jìn)料斗 2——輸料管 3——導(dǎo)袋盤

4——限位塊 5——高溫鐵塊 6a——第一汽缸

6b——第二汽缸 7a——第一傳送帶 7b——第二傳送帶

8a——第三汽缸 8b——第四汽缸 9a——第一推板

9b——第二推板 10a——第一加熱塊 10b——第二加熱塊

11a——第一刀片 11b——第二刀片 12——輸送帶

12a——條形擋板 13——稱重斗 14——第五氣缸

15——收集料斗 16——集料箱 17——海綿塊

18——導(dǎo)向繩 19——伸縮導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語的具體含義。

如圖1-4所示，一種專用于中藥飲片的定量包裝及輸送裝置，包括進(jìn)料斗1以及連接進(jìn)料斗1的輸料管2，所述進(jìn)料斗1的上方設(shè)有超重剔除機(jī)構(gòu)，所述輸料管2豎直設(shè)置，沿所述輸料管2由上往下依次設(shè)置有導(dǎo)袋盤3、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)，所述封袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于輸送包裝袋的輸送帶12，所述導(dǎo)袋盤3繞輸料管2自上向下彎曲設(shè)置，所述導(dǎo)袋盤3的下部與輸料管2之間設(shè)有可供包裝袋袋面通過的間隙，所述套袋機(jī)構(gòu)包括位于導(dǎo)袋盤3下方用于聚攏包裝袋袋邊的一組限位塊4以及位于限位塊4下方用于封合包裝袋袋邊的高溫鐵塊5，所述導(dǎo)袋盤3可將包裝袋的兩個袋邊均導(dǎo)向限位塊4之間并最終使包裝袋包裹在輸料管2的外周面上，所述送袋機(jī)構(gòu)包括位于限位塊4下方的第一氣缸6a及第二氣缸6b，所述第一氣缸6a/第二氣缸6b位于輸料管2的左/右側(cè)，所述第一氣缸6a/第二氣缸6b朝輸料管2方向連接有第一固定板/第二固定板，所述第一固定板/第二固定板在豎直方向上安裝有第一傳送帶7a/第二傳送帶7b以及為第一傳送帶7a/第二傳送帶7b提供動力的第一電機(jī)/第二電機(jī)，所述封袋機(jī)構(gòu)包括位于輸料管2下方前端/后端的第三氣缸8a/第四氣缸8b，所述第三氣缸8a、第四氣缸8b對向設(shè)置并且分別連接有第一推板9a、第二推板9b，所述第一推板9a與第二推板9b的內(nèi)側(cè)面相互對立，所述第一推板9a/第二推板9b的內(nèi)側(cè)面上安裝有用于給包裝袋封口的第一加熱塊10a/第二加熱塊10b，所述第一加熱塊10a/第二加熱塊10b中部設(shè)有用于切斷包裝袋的第一刀片11a/第二刀片11b，所述第一刀片11a與第二刀片11b的刀口相向且錯位設(shè)置，所述封袋機(jī)構(gòu)設(shè)有光學(xué)傳感器，所述超重剔除機(jī)構(gòu)包括位于進(jìn)料斗1上方的稱重斗13、與稱重斗13右側(cè)端連接的第五氣缸14以及設(shè)置在稱重斗13左側(cè)的用于接收剔除原料的收集料斗15，所述稱重斗13內(nèi)設(shè)有重量感應(yīng)器，所述稱重斗13的底部設(shè)有可控門，所述第五氣缸14水平設(shè)置且可推動稱重斗13移動至收集料斗15的上方或從收集料斗15的上方將稱重斗13拉回至進(jìn)料斗1的上方，所述收集料斗15的底部通過料管連接有一集料箱16，還包括控制器，所述第一氣缸6a、第二氣缸6b、第三氣缸8a、第四氣缸8b、超重剔除機(jī)構(gòu)均與控制器電性連接。

上述實(shí)施方式提供的專用于中藥飲片的定量包裝及輸送裝置，首先可將包裝袋手動包裹于輸料管2，然后在進(jìn)料斗1下方安裝好導(dǎo)袋盤3，將包裝袋袋面鋪設(shè)在導(dǎo)袋盤3上，接著便可開啟第一電機(jī)和第二電機(jī)，當(dāng)控制器發(fā)送指令使第一氣缸6a與第二氣缸6b推動第一固定板與第二固板后，第一傳送帶7a及第二傳送帶7b向下運(yùn)動的帶面將貼于輸料管2外壁上的包裝袋并將包裝袋向下推送，經(jīng)過套袋機(jī)構(gòu)時包裝袋的兩條袋邊被限位塊4聚攏后再被高溫鐵塊5封合，當(dāng)封袋機(jī)構(gòu)內(nèi)檢測到包裝袋下降一個袋身高度時，第一氣缸6a及第二氣缸6b便會帶動第一固定板及第二固板退回原位，包裝袋在這時停止向下運(yùn)動，接著控制器發(fā)送指令使第三氣缸8a及第四氣缸8b推動第一推板9a及第二推板9b，此時所第一加熱塊10a與第二加熱塊10b對包裝袋進(jìn)行封口，第一刀片11a與第二刀片11b將包裝袋從封口處裁斷，而位于進(jìn)料斗1上方的稱重斗13會對原料進(jìn)行稱重，若高于或低于預(yù)設(shè)重量的偏差值時便可將原料剔除至收集料斗15中收集起來，而屬于正常重量值范圍內(nèi)的則能夠順利落入輸料管2進(jìn)行裝袋。通過設(shè)置導(dǎo)袋盤3、套袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)以及封袋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)入包裝袋、套袋、送袋、裝袋、封袋以及裁剪包裝袋一體化和自動化，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率，通過設(shè)置超重剔除機(jī)構(gòu)，使中藥飲片原料在包裝前進(jìn)行精確稱重，從而保證中藥飲片裝袋分量的穩(wěn)定；通過在封袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)置輸送帶12，可為包裝好的中藥飲片產(chǎn)品提供快速、有效的運(yùn)輸環(huán)境，從而提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步，可以在第一加熱塊10a、第二加熱塊10b的底部均設(shè)置用于擠壓包裝袋上部空氣的海綿塊17，海綿塊17的前端面位于第一加熱塊10a/第二加熱塊10b前端面的前方，這樣當(dāng)加熱塊準(zhǔn)備進(jìn)行封口之前，海綿塊17會先接觸包裝袋，從而將包裝袋上部大部分的空氣擠出，然后再進(jìn)行封口，這樣能夠避免中藥飲片原材料包裝袋出現(xiàn)鼓袋、不便存儲和運(yùn)輸?shù)那闆r。

再進(jìn)一步，還可以在封袋機(jī)構(gòu)上方設(shè)置一對用于防止包裝袋傾斜進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向繩18，兩條導(dǎo)向繩18平行間隔設(shè)置并且其間隔可供包裝袋通過，由于包裝袋從輸料管2下滑后失去輸料管2的定型作用后可能出現(xiàn)袋底部傾斜的情況，若直接進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)中，則會出現(xiàn)一面加熱不足，一面加熱過量的問題，從而導(dǎo)致袋面受熱過度變得薄軟，待中藥飲片落入后便有可能擠破薄軟的袋面處，造成破袋損失，因此設(shè)置一對導(dǎo)向繩18，當(dāng)包裝袋經(jīng)過導(dǎo)向繩18之間的間隙時，會保持較均勻的豎直的狀態(tài)進(jìn)入封袋機(jī)構(gòu)中，從而保證封袋效果完好。

更進(jìn)一步，如圖2所示，還可以在第一推板9a與第二推板9b之間安裝伸縮導(dǎo)柱19，并且伸縮導(dǎo)柱19的數(shù)量為兩個，使得第一推板9a、第二推板9b與兩個伸縮導(dǎo)柱19形成穩(wěn)定的矩形框架結(jié)構(gòu)，這樣第一推板9a與第二推板9b在推動時穩(wěn)定性好，不會發(fā)生偏差，從而進(jìn)一步保證封袋的質(zhì)量。

更進(jìn)一步，還可以在輸送帶12的帶面上間隔設(shè)有條形擋板12a，使中藥飲片包裝袋落入條形擋板12a的間隔區(qū)域內(nèi)，便于輸送帶12傾斜運(yùn)輸。

在本實(shí)施例中，作更優(yōu)選地，第一加熱塊10a及第二加熱塊10b均為鐵塊，其加熱效果穩(wěn)定，成本低，便于維護(hù)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，本實(shí)用新型的一些附圖和描述已經(jīng)被簡化，并且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識到這些省略的元素也可構(gòu)成本實(shí)用新型的內(nèi)容。