本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)類專用車輛技術(shù)領域，特別是一種鉤臂垃圾車。

背景技術(shù)：

鉤臂垃圾車，又稱拉臂式垃圾車。該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進行自卸式傾倒。

現(xiàn)有的拉臂式垃圾車，在吊裝垃圾箱時，都是通過拉臂轉(zhuǎn)動、吊臂的轉(zhuǎn)動使吊鉤與箱體彎鉤處在同一高度對準，然后再移動車體，使吊鉤鉤住垃圾箱體的彎鉤，而車體的移動只能在駕駛室內(nèi)進行，而在駕駛室內(nèi)又看不到吊鉤的運行，這樣在駕駛室內(nèi)的控制就顯得不方便，因為車體移動的距離不好掌握。因此需要一種調(diào)節(jié)方便的拉臂式垃圾車。

針對上述問題，公開號為CN203638491U的中國專利公開了一種解決方案；

該方案具體為一種拉臂式垃圾車，包括拉臂和吊臂，所述吊臂上固定有吊環(huán)，所述垃圾車車體上設置有附車架和轉(zhuǎn)動拉臂的轉(zhuǎn)動油缸，還包括帶動拉臂水平運動的調(diào)節(jié)油缸，所述拉臂通過橫桿鉸接在附車架上，所述調(diào)節(jié)油缸的第一端固定在車體上，所述調(diào)節(jié)油缸的第二端與橫桿固定連接，所述橫桿的兩端設有滑輪，所述附車架的與橫桿垂直的兩豎板的內(nèi)壁設有凹槽，所述滑輪位于所述凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動油缸和調(diào)節(jié)油缸都與控制器電連接。

該拉臂式垃圾車在吊裝垃圾箱的過程中通過拉臂的移動就能使吊鉤鉤住垃圾箱體的彎鉤，不需要移動車體，方便快捷，但該拉臂式垃圾車在將裝滿垃圾的垃圾箱拉上到車體的過程中，當垃圾箱重量特別大時，垃圾箱可能會使車體駕駛艙向上翹起，存在安全隱患，對司機不利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種鉤臂垃圾車，該鉤臂垃圾車在卸下和拉上垃圾箱時不易使車頭翹起，保證司機安全。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種鉤臂垃圾車，包括車頭、底盤、拉臂及位于底盤上的垃圾箱，所述底盤尾部固設有軸承支撐座，軸承支撐座上過盈配合連接有豎直的螺桿，螺桿上固設有從動齒輪，從動齒輪上嚙合有由電機帶動轉(zhuǎn)動的主動齒輪，所述螺桿上螺接有連接板，穿過連接板設置有豎直固設在底盤上的導向桿，連接板下部固設有豎直的支撐桿，支撐桿端部設置有支撐腳，所述連接板可隨電機的正反轉(zhuǎn)動而上下移動并與地面抵接實現(xiàn)對底盤尾部的支撐。

采用上述結(jié)構(gòu)，當使用該拉臂式垃圾車在將裝滿垃圾的垃圾箱拉上到車體上，或者傾倒垃圾時，可先啟動電機，使螺桿轉(zhuǎn)動，從而使與其螺接的連接板在導向桿的作用下向下移動，使連接板上的支撐桿隨連接板一起向下移動，最后支撐桿端部的支撐腳與地面抵接進行支撐，防止出現(xiàn)車頭上翹的情況，保證司機安全，作業(yè)完畢后再使電機反轉(zhuǎn)，使支撐桿隨連接板一同上升，支撐腳脫離地面即可。

進一步設置為所述軸承支撐座的數(shù)量為2且在同一豎直線上，所述底盤尾部焊接有一水平限位板，限位板上設置有一半球體，所述半球體球面與螺桿上端端部抵接。

采用上述結(jié)構(gòu)，軸承支撐座及限位板共同對螺桿進行支撐，可確保螺桿的支撐強度。

進一步設置為所述導向桿的數(shù)量為2且繞螺桿對稱穿設在連接板上。

采用上述結(jié)構(gòu)，可保證螺桿轉(zhuǎn)動時，連接板能沿導向桿順暢的上下移動。

進一步設置為所述支撐桿的數(shù)量為2且對稱設置在連接板兩端。

采用上述結(jié)構(gòu)，可保證支撐桿支撐的平穩(wěn)性。

進一步設置為所述電機為帶剎車的伺服電機。

采用上述結(jié)構(gòu)，可通過伺服電機正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)螺桿的正反轉(zhuǎn)動，從而連接板可上下移動，同時當伺服電機停機時，由于剎車作用，電機軸處于鎖定狀態(tài)，從而可防止螺桿轉(zhuǎn)動，進而保證在支撐腳在與地面抵接起到對底盤的支撐作用時連接板不會上下移動，保證支撐的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

該鉤臂垃圾車在卸下和拉上垃圾箱時不易使車頭翹起，保證司機安全。

附圖說明

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實施例圖1中A部放大圖。

附圖標記：1.車頭；2.底盤；4.垃圾箱；5.軸承支撐座；6.螺桿；7.從動齒輪；8.電機；9.主動齒輪；10.連接板；11.導向桿；12.支撐桿；13.支撐腳；14.限位板；15.半球體。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種鉤臂垃圾車，如圖1-圖2所示：包括車頭1、底盤2、拉臂及位于底盤上的垃圾箱4，底盤2尾部在同一豎直線上固設有兩軸承支撐座5，軸承支撐座5上過盈配合連接有豎直的螺桿6，螺桿6上固設有從動齒輪7，從動齒輪7上嚙合有由電機8帶動轉(zhuǎn)動的主動齒輪9，電機8為固設在底盤2底部帶剎車的伺服電機，螺桿6上螺接有連接板10，穿過連接板10設置有豎直固設在底盤2上的導向桿11，導向桿11的數(shù)量為2且繞螺桿6對稱穿設在連接板10上，連接板10下部固設有豎直的支撐桿12，支撐桿12的數(shù)量為2且對稱設置在連接板10兩端。

底盤2尾部焊接有一水平限位板14，限位板14上設置有一半球體15，半球體15球面與螺桿6上端端部抵接，支撐桿12端部設置有支撐腳13，連接板10可隨電機8的正反轉(zhuǎn)動而上下移動并與地面抵接實現(xiàn)對底盤2尾部的支撐。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。