本實(shí)用新型涉及電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤供料器。

背景技術(shù)：

電路板在加工過程中需要連接電子元器件，現(xiàn)有的電子元器件可以通過異形插件機(jī)對電路板進(jìn)行自動化的電子元器件連接。

但是，現(xiàn)有的為異形插件機(jī)供料的方式還是采用人工供料，即將物料放置于料盤中，然后將料盤放置于異形插件機(jī)的抓料位置，待料盤中的物料抓取完后，再由人工取出料盤，更換新的具有物料的料盤為異形插件機(jī)進(jìn)行供料，對于采用人工供料的方式，需要人為觀察物料的使用情況，當(dāng)料盤中的物料被異形插件機(jī)抓取完后，需要人馬上將裝有物料的料盤放入異形插件機(jī)的抓料位置，以供異形插件機(jī)抓取物料，這樣做不僅使得更換料盤的效率低下，并且由于人工擺放料盤導(dǎo)致料盤的擺放位置不精準(zhǔn)，影響異形插件機(jī)的抓取精度，引起漏抓現(xiàn)象，從企業(yè)的加工效率以及加工質(zhì)量方面考慮，采用人工更換料盤的方式顯然不可取了。

綜上所述，如何提供一種能夠自動化供料，并且保證料盤的擺放位置一致的供料器是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動化供料，并且保證料盤的擺放位置一致的托盤供料器。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種托盤供料器，包括底座、與底座上表面連接的料盤存放裝置、罩設(shè)料盤存放裝置的機(jī)架、與機(jī)架側(cè)表面連接的輸送裝置、以及信號接收器，料盤存放裝置具有與底座垂直滑動連接的料盤架，料盤架內(nèi)設(shè)有多個相互平行的料盤，輸送裝置包括與機(jī)架正交連接托盤支架、與托盤支架中部滑動連接的吸料架、與吸料架連接的多個吸嘴，托盤支架與機(jī)架內(nèi)相通，托盤支架設(shè)有供料盤滑動的料盤導(dǎo)軌。

上述結(jié)構(gòu)中，首先將料盤架內(nèi)的料盤填充物料，使用時，首先吸料架滑動至機(jī)架內(nèi)，再通過吸料架上的吸嘴吸取料盤架內(nèi)的料盤，然后吸料架將吸取的料盤拖動至托盤支架上，供異形插件機(jī)抓取，待料盤內(nèi)的物料抓取完畢后，異形插件機(jī)通過信號接收器控制吸料架將料盤推回至料盤架內(nèi)，然后料盤架垂直滑動，將裝有物料的料盤移動至吸嘴處供吸嘴吸取拖動至托盤支架上，從而實(shí)現(xiàn)自動化供料。

作為優(yōu)選方案，料盤存放裝置包括設(shè)于底座上表面的料盤存放架、與料盤存放架兩外側(cè)表面滑動連接的升降組件，料盤存放架設(shè)為矩形管狀，料盤架設(shè)于料盤存放架內(nèi)，升降組件與料盤架連接。

作為優(yōu)選方案，升降組件包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接的伸縮桿，各伸縮桿之間正交連接有支撐板，支撐板的兩端正交連接有滑塊，料盤存放架設(shè)有與滑塊適配的滑軌，該料盤存放架設(shè)有供支撐板垂直滑動的滑槽，支撐板上表面與料盤架連接。

作為優(yōu)選方案，驅(qū)動電機(jī)設(shè)為步進(jìn)電機(jī)。

作為優(yōu)選方案，料盤架設(shè)為矩形管狀，矩形管狀的開口處面向輸送裝置，料盤架內(nèi)設(shè)有供料盤存放的撐條。

作為優(yōu)選方案，托盤支架中部設(shè)有供吸料架滑動的支架導(dǎo)軌，吸料架的上表面兩端設(shè)有吸料感應(yīng)裝置，該吸料架設(shè)有與吸料架驅(qū)動連接的吸料電機(jī)。

作為優(yōu)選方案，支架導(dǎo)軌設(shè)有定位感應(yīng)裝置。

作為優(yōu)選方案，吸嘴設(shè)為三個。

作為優(yōu)選方案，機(jī)架與輸送裝置相對的表面設(shè)有換料門。

作為優(yōu)選方案，吸嘴設(shè)為真空吸嘴。

本實(shí)用新型的有益效果是：因?yàn)榱媳P存放裝置與輸送裝置的配合，在使用時，首先將料盤架內(nèi)的料盤填充物料，然后將吸料架滑動至機(jī)架內(nèi)，再通過吸料架上的吸嘴吸取料盤架內(nèi)的料盤，然后吸料架將吸取的料盤拖動至托盤支架上，供異形插件機(jī)抓取，待料盤內(nèi)的物料抓取完畢后，異形插件機(jī)通過信號接收器控制吸料架將料盤推回至料盤架內(nèi)，然后料盤架垂直滑動，將裝有物料的料盤移動至吸嘴處供吸嘴吸取拖動至托盤支架上，從而實(shí)現(xiàn)自動化供料，提升供料效率，并且，在吸料架的上表面兩端設(shè)有吸料感應(yīng)裝置，避免漏取料盤的現(xiàn)象，同時，在支架導(dǎo)軌上設(shè)有定位感應(yīng)裝置，保證料盤的擺放位置，提升供料質(zhì)量。

附圖說明

下面利用附圖來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型一較佳視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型圖2的透視圖。

圖4為本實(shí)用新型的后視圖。

圖5為本實(shí)用新型的正視圖。

圖6為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1、底座；3、料盤存放裝置；31、料盤架；32、料盤；33、料盤存放架；4、升降組件；41、驅(qū)動電機(jī)；42、伸縮桿；43、支撐板；44、滑塊；45、滑軌；46、滑槽；47、撐條；2、機(jī)架；21、換料門；5、輸送裝置；51、托盤支架；52、吸料架；53、吸嘴；54、料盤導(dǎo)軌；55、支架導(dǎo)軌；56、吸料感應(yīng)裝置；57、吸料電機(jī)；58、定位感應(yīng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參照圖1、圖2、圖3所示：一種托盤供料器，包括底座1、與底座1上表面連接的料盤存放裝置3、罩設(shè)料盤存放裝置3的機(jī)架2、與機(jī)架2側(cè)表面連接的輸送裝置5、以及信號接收器，料盤存放裝置3具有與底座1垂直滑動連接的料盤架31，料盤架31內(nèi)設(shè)有多個相互平行的料盤32，輸送裝置5包括與機(jī)架2正交連接托盤支架51、與托盤支架51中部滑動連接的吸料架52、與吸料架52連接的多個吸嘴53，托盤支架51與機(jī)架2內(nèi)相通，托盤支架51設(shè)有供料盤32滑動的料盤導(dǎo)軌54。

本實(shí)施例中，在使用時，首先將料盤架31內(nèi)的料盤32填充物料，然后通過吸料架52滑動至機(jī)架2內(nèi)，再通過吸料架52上的吸嘴53吸取料盤架31內(nèi)的料盤32，然后吸料架52將吸取的料盤32拖動至托盤支架51上，供異形插件機(jī)抓取，待料盤32內(nèi)的物料抓取完畢后，異形插件機(jī)通過信號接收器控制吸料架52將料盤32推回至料盤架31內(nèi)，然后料盤架31垂直滑動，將裝有物料的料盤32移動至吸嘴53處供吸嘴53吸取拖動至托盤支架51上，從而實(shí)現(xiàn)自動化供料。

為保證料盤存放架33垂直滑動，本實(shí)施例中，料盤存放裝置3包括設(shè)于底座1上表面的料盤存放架33、與料盤存放架33兩外側(cè)表面滑動連接的升降組件4，料盤存放架33設(shè)為矩形管狀，料盤架31設(shè)于料盤存放架33內(nèi)，升降組件4與料盤架31連接。

請參照圖4所示：其中，升降組件4包括驅(qū)動電機(jī)41、與驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動連接的伸縮桿42，各伸縮桿42之間正交連接有支撐板43，支撐板43的兩端正交連接有滑塊44，料盤存放架33設(shè)有與滑塊44適配的滑軌45，該料盤存放架33設(shè)有供支撐板43垂直滑動的滑槽46，支撐板43上表面與料盤架31連接。

為提升料盤存放架33垂直滑動的精度，本實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)41設(shè)為步進(jìn)電機(jī)。

請參照圖5、圖6所示：本實(shí)施例中，為便于吸嘴53吸取料盤32，料盤架31設(shè)為矩形管狀，矩形管狀的開口處面向輸送裝置5，料盤架31內(nèi)設(shè)有供料盤32存放的撐條47。

為避免漏取料盤32的現(xiàn)象，本實(shí)施例中，托盤支架51中部設(shè)有供吸料架52滑動的支架導(dǎo)軌55，吸料架52的上表面兩端設(shè)有吸料感應(yīng)裝置56，該吸料架52設(shè)有與吸料架52驅(qū)動連接的吸料電機(jī)57。

為保證保證料盤32的擺放位置，本實(shí)施例中，支架導(dǎo)軌55設(shè)有定位感應(yīng)裝置58。

為提升吸嘴53吸取料盤32的力度，吸嘴53設(shè)為三個。

為便于更換料盤32，機(jī)架2與輸送裝置5相對的表面設(shè)有換料門21。

為提升吸取質(zhì)量，吸嘴53設(shè)為真空吸嘴。

本實(shí)用新型實(shí)施原理是：通過料盤存放裝置3與輸送裝置5的配合，在使用時，首先將料盤架31內(nèi)的所有料盤32裝滿物料，然后將吸料架52滑動至機(jī)架2內(nèi)，再通過吸料架52上的吸嘴53吸取料盤架31內(nèi)的料盤32，然后吸料架52將吸取的料盤32拖動至托盤支架51上，供異形插件機(jī)抓取，待料盤32內(nèi)的物料抓取完畢后，異形插件機(jī)通過信號接收器控制吸料架52將料盤32推回至料盤架31內(nèi)，然后料盤架31垂直滑動，將裝有物料的料盤32移動至吸嘴53處供吸嘴53吸取拖動至托盤支架51上，從而實(shí)現(xiàn)自動化供料，提升供料效率，并且，在吸料架52的上表面兩端設(shè)有吸料感應(yīng)裝置56，避免漏取料盤32的現(xiàn)象，同時，在支架導(dǎo)軌55上設(shè)有定位感應(yīng)裝置58，保證料盤32的擺放位置，提升供料質(zhì)量。

上述實(shí)施例僅是顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍。