1.一種遠(yuǎn)程控制塔吊工作的系統(tǒng)，其特征在于，包括連接在CAN總線上的中央處理器和至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器，所述中央處理器上連接有現(xiàn)場(chǎng)通信模塊；還包括塔吊和連接在塔吊上的塔吊控制模塊，塔吊控制模塊上還裝有與現(xiàn)場(chǎng)通信模塊匹配的遠(yuǎn)程通信模塊；
現(xiàn)場(chǎng)控制器：接收外界輸入的控制信息，通過CAN總線發(fā)送給中央處理器；
中央處理器：接收現(xiàn)場(chǎng)控制器發(fā)送的控制信號(hào)，處理后將控制信號(hào)發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)通信模塊；
現(xiàn)場(chǎng)通信模塊：接收中央處理器發(fā)送的控制信號(hào)，將控制信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)程通信模塊；
遠(yuǎn)程通信模塊：接收現(xiàn)場(chǎng)通信模塊發(fā)送的控制信號(hào)，將控制信號(hào)發(fā)送給塔吊控制模塊；
塔吊控制模塊：接受遠(yuǎn)程通信模塊發(fā)送的控制信號(hào)和運(yùn)動(dòng)傳感器模塊發(fā)送的反饋信號(hào)對(duì)塔吊進(jìn)行控制；
運(yùn)動(dòng)傳感模塊：檢測(cè)塔吊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為反饋信號(hào)發(fā)送給塔吊控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制塔吊工作的系統(tǒng)，其特征在于，所述塔吊模塊采用閉環(huán)PID控制對(duì)塔吊進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制塔吊工作的系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)通信模塊與遠(yuǎn)程通信模塊之間采用GSM/GPRS信號(hào)進(jìn)行通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一條所述的一種遠(yuǎn)程控制塔吊工作的系統(tǒng)，其特征在于，連接在CAN總線上的現(xiàn)場(chǎng)控制器的數(shù)量至少為兩個(gè)時(shí)，中央處理器上還連接有信號(hào)選擇模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種遠(yuǎn)程控制塔吊工作的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)選擇模塊為數(shù)據(jù)庫。