本發(fā)明涉及瓷磚包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠撐開(kāi)不同規(guī)格大小紙箱的瓷磚裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前在陶瓷磚的生產(chǎn)中，主要有兩種方式對(duì)其進(jìn)行裝箱打包。一種是純?nèi)斯みM(jìn)行裝箱，但是由于用人工操作的裝箱效率低，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)也導(dǎo)致企業(yè)的人力成本居高不下。另外一種是采用瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備對(duì)瓷磚進(jìn)行自動(dòng)化裝箱，這種裝箱動(dòng)作過(guò)程為：放下折疊紙箱到包裝工位上，然后由撐開(kāi)紙箱的裝置撐開(kāi)紙箱，然后再送磚到紙箱里面。由于目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，很多時(shí)候工廠大都混合生產(chǎn)不同規(guī)格大小的陶瓷磚，這就需要不同規(guī)格大小的紙箱去包裝不同規(guī)格大小的瓷磚了，由于上述撐開(kāi)紙箱的裝置只能夠撐開(kāi)同一種尺寸規(guī)格大小的紙箱，由于同一規(guī)格的瓷磚是只能裝在同一規(guī)格的紙箱當(dāng)中的，所以意味著不同規(guī)格的瓷磚并不能完全匹配同一規(guī)格的紙箱，導(dǎo)致其不能適應(yīng)工廠生產(chǎn)的變化，使其適應(yīng)性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠撐開(kāi)不同規(guī)格大小紙箱的瓷磚裝箱機(jī)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種能夠撐開(kāi)不同規(guī)格大小紙箱的瓷磚裝箱機(jī)，包括機(jī)架、撐箱機(jī)構(gòu)和紙箱定位機(jī)構(gòu)；

所述撐箱機(jī)構(gòu)和所述紙箱定位機(jī)構(gòu)從左至右設(shè)置于所述機(jī)架上；

所述撐箱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張箱裝置和寬度調(diào)節(jié)裝置；兩個(gè)所述張箱裝置分別活動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)安裝板的兩端；所述寬度調(diào)節(jié)裝置用于推動(dòng)兩個(gè)所述張箱裝置沿所述滑動(dòng)安裝板左右移動(dòng)，從而使它們之間的間距增大或縮小；所述滑動(dòng)安裝板活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上；

兩個(gè)所述張箱裝置用于撐開(kāi)紙箱，使瓷磚容易進(jìn)入到紙箱中進(jìn)行包裝；所述紙箱定位機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝于所述機(jī)架上且處于兩個(gè)所述張箱裝置的后方，在用紙箱包裝瓷磚時(shí)撐住紙箱搖翼板。

優(yōu)選的，所述張箱裝置包括連接安裝板、氣動(dòng)手指、固定背板、上套箱板、下套箱板和彈簧；

所述氣動(dòng)手指設(shè)置于所述連接安裝板上且朝向后一加工工序，所述固定背板豎直連接于所述氣動(dòng)手指的背部；所述氣動(dòng)手指的上手指連接所述上套箱板的一端，所述上套箱板的另一端鉸接于所述固定背板，所述氣動(dòng)手指的下手指連接所述下套箱板；所述上手指和所述下手指之間連接有彈簧；

所述上套箱板與固定背板的鉸接點(diǎn)至所述下套箱板處于最下方的位置時(shí)等于紙箱的高度。

優(yōu)選的，所述紙箱定位機(jī)構(gòu)設(shè)置包括兩個(gè)搖板定位裝置，分別置于所述機(jī)架的左右兩側(cè)且相互對(duì)應(yīng)；

所述搖板定位裝置包括第一氣缸、定位塊和安裝調(diào)節(jié)座；所述安裝調(diào)節(jié)座活動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述第一氣缸的缸筒安裝于所述安裝調(diào)節(jié)座上且所述第一氣缸的活塞桿朝向所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)；

所述定位塊包括安裝端和定位端；所述定位端為三棱柱，所述定位端為長(zhǎng)方體，所述三棱柱的一側(cè)面連接所述長(zhǎng)方體的一側(cè)面；所述第一氣缸的活塞桿連接所述安裝端。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)安裝板上設(shè)置有第一導(dǎo)軌副，其安裝于所述滑動(dòng)安裝板上；所述第一導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌和與其配合的多個(gè)滑塊；

所述撐箱機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)貼箱裝置，分別置于兩個(gè)所述張箱裝置的外側(cè)：所述貼箱裝置包括第二氣缸和調(diào)節(jié)安裝板，所述第二氣缸的缸筒安裝于所述調(diào)節(jié)安裝板上，所述第二氣缸的活塞桿連接于與所述貼箱裝置處于同一側(cè)的張箱裝置；兩個(gè)所述貼箱裝置的所述調(diào)節(jié)安裝板的底面分別連接有所述第一導(dǎo)軌副的滑塊，兩個(gè)所述張箱裝置的所述連接安裝板的底面也分別連接有所述第一導(dǎo)軌副的滑塊；

所述寬度調(diào)節(jié)裝置通過(guò)帶動(dòng)所述貼箱裝置移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述張箱裝置移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括兩組絲桿螺母副；一組絲桿螺母副設(shè)置于所述滑動(dòng)安裝板的一端，另一組絲桿螺母副設(shè)置于所述滑動(dòng)安裝板的另一端；

其中一組絲桿螺母副均包括絲桿和與其配合的螺母，所述螺母固定連接于所述調(diào)節(jié)安裝板。

優(yōu)選的，所述撐箱機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)位裝置，用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)安裝板沿所述機(jī)架前后方向往復(fù)移動(dòng)；

所述進(jìn)位裝置包括第三氣缸和第二導(dǎo)軌副；所述第二導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌和與之配合的滑塊，所述滑動(dòng)安裝板的底部連接所述第二導(dǎo)軌副的滑塊，所述第三氣缸的缸筒連接于所述機(jī)架上，所述第三氣缸的活塞桿連接于所述滑動(dòng)安裝板。

優(yōu)選的，還包括紙箱取放機(jī)構(gòu)，用于抓取折疊的紙箱后放置到紙箱加工工位上；

所述紙箱取放機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、擺轉(zhuǎn)桿和吸盤安裝桿和多個(gè)紙箱吸盤；

所述擺轉(zhuǎn)桿的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述吸盤安裝桿的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端，多個(gè)所述紙箱吸盤設(shè)置于所述吸盤安裝桿上，所述擺轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括紙箱成型機(jī)構(gòu)；所述紙箱成型機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上并置于所述撐箱機(jī)構(gòu)與所述紙箱取放機(jī)構(gòu)之間；

所述紙箱成型機(jī)構(gòu)包括吸附成型裝置和左右移動(dòng)裝置；所述吸附成型裝置用于吸附折疊紙箱邊板；

所述吸附成型裝置包括第四氣缸、調(diào)節(jié)連接板、t型安裝板和數(shù)個(gè)邊板吸盤；所述第四氣缸的缸筒鉸接于所述調(diào)節(jié)安裝板的一側(cè)，所述第四氣缸的活塞桿連接于t型安裝板，所述t型安裝板的一側(cè)鉸接于所述調(diào)節(jié)安裝板的另一側(cè)，數(shù)個(gè)邊板吸盤設(shè)置于所述t型安裝板的另一側(cè)；

所述左右移動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)；所述左右移動(dòng)裝置連接所述調(diào)節(jié)連接板，帶動(dòng)所述吸附成型裝置左右移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述左右移動(dòng)裝置為第五氣缸；

所述第五氣缸的缸筒連接于機(jī)架的一側(cè)，所述第五氣缸的活塞桿連接所述調(diào)節(jié)連接板。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上從左至右設(shè)置有輸送帶。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩個(gè)張箱裝置之間的間距，同樣的，在機(jī)架上左右移動(dòng)紙箱定位機(jī)構(gòu)，使得其與兩個(gè)張箱裝置之間能夠增大或縮小，從而瓷磚裝箱機(jī)就能夠撐開(kāi)或者撐住不同規(guī)格大小的紙箱，從而所述瓷磚裝箱機(jī)就能夠隨時(shí)快速適應(yīng)工廠生產(chǎn)的變化，使其適應(yīng)性好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的撐箱機(jī)構(gòu)立體圖；

圖4是圖3中的局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的紙箱定位機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備定位紙箱的示意圖；

圖6是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的紙箱定位機(jī)構(gòu)完成對(duì)紙箱定位的示意圖；

圖7是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的紙箱成型機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備吸附紙箱的示意圖；

圖8是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的紙箱成型機(jī)構(gòu)正在吸附紙箱的示意圖；

圖9是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的紙箱成型機(jī)構(gòu)完成對(duì)紙箱吸附的示意圖。

其中：機(jī)架1，撐箱機(jī)構(gòu)2，紙箱定位機(jī)構(gòu)3，紙箱取放機(jī)構(gòu)4，紙箱成型機(jī)構(gòu)5，輸送帶6，紙箱7，張箱裝置21，寬度調(diào)節(jié)裝置22，滑動(dòng)安裝板23，貼箱裝置24，進(jìn)位裝置25，連接安裝板211，氣動(dòng)手指212，上手指2121，下手指2122，固定背板213，上套箱板214，下套箱板215，彈簧216，絲桿221，螺母222，第一導(dǎo)軌副231，第二氣缸241，調(diào)節(jié)安裝板242，第三氣缸251，第二導(dǎo)軌副252，搖板定位裝置31，第一氣缸311，定位塊312，安裝調(diào)節(jié)座313，安裝端3121，定位端3122，擺轉(zhuǎn)電機(jī)41，轉(zhuǎn)動(dòng)桿42，擺轉(zhuǎn)桿43，吸盤安裝桿44，紙箱吸盤45，吸附成型裝置51，左右移動(dòng)裝置52，第四氣缸511，調(diào)節(jié)連接板512，t型安裝板513，邊板吸盤514，第五氣缸521，紙箱搖翼板71，紙箱邊板72。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種能夠撐開(kāi)不同規(guī)格大小紙箱的瓷磚裝箱機(jī)，包括機(jī)架1、撐箱機(jī)構(gòu)2和紙箱定位機(jī)構(gòu)3；

所述撐箱機(jī)構(gòu)2和所述紙箱定位機(jī)構(gòu)3從左至右設(shè)置于所述機(jī)架1上；

所述撐箱機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)張箱裝置21和寬度調(diào)節(jié)裝置22；兩個(gè)所述張箱裝置21分別活動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)安裝板23的兩端；所述寬度調(diào)節(jié)裝置22用于推動(dòng)兩個(gè)所述張箱裝置21沿所述滑動(dòng)安裝板23左右移動(dòng)，從而使它們之間的間距增大或縮?。凰龌瑒?dòng)安裝板23活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架1上；

兩個(gè)所述張箱裝置21用于撐開(kāi)紙箱7，使瓷磚容易進(jìn)入到紙箱7中進(jìn)行包裝；所述紙箱定位機(jī)構(gòu)3活動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上且處于兩個(gè)所述張箱裝置21的后方，在用紙箱7包裝瓷磚時(shí)撐住紙箱搖翼板71。

所述瓷磚裝箱機(jī)的動(dòng)作過(guò)程如下：將折疊的紙箱7放置于紙箱包裝工位上，然后將其張開(kāi)，整成立體形狀。然后控制兩個(gè)所述張箱裝置21撐開(kāi)紙箱7的入口處，后控制所述紙箱定位機(jī)構(gòu)3撐住紙箱搖翼板71，這時(shí)折疊的紙箱7就能夠完全被撐起來(lái)了，后輸送瓷磚，經(jīng)所述張箱裝置21從紙箱7的入口送進(jìn)紙箱7中，完成瓷磚的包裝動(dòng)作。后從紙箱7中往后退出所述張箱裝置21，也退出所述紙箱定位機(jī)構(gòu)3，退出對(duì)紙箱7底部的支撐，將紙箱7輸送至下一工位即完成整個(gè)包裝動(dòng)作。

當(dāng)要包裝不同規(guī)格大小的瓷磚時(shí)，例如要包裝平面尺寸較大的瓷磚時(shí)，通過(guò)所述寬度調(diào)節(jié)裝置22推動(dòng)兩個(gè)所述張箱裝置21沿所述滑動(dòng)安裝板23移動(dòng)，使得兩個(gè)所述張箱裝置21之間的間距增大，也使得所述紙箱定位機(jī)構(gòu)3沿所述機(jī)架1往后移動(dòng)，后再鎖緊即可。這樣所述瓷磚裝箱機(jī)就能撐開(kāi)不同規(guī)格大小的紙箱，進(jìn)行瓷磚的包裝。不同規(guī)格大小的紙箱在這里指的是其長(zhǎng)度和寬度不同，所以所述瓷磚裝箱機(jī)就能夠隨時(shí)快速適應(yīng)工廠生產(chǎn)的變化，使其適應(yīng)性好。

更進(jìn)一步的，所述張箱裝置21包括連接安裝板211、氣動(dòng)手指212、固定背板213、上套箱板214、下套箱板215和彈簧216；

所述氣動(dòng)手指212設(shè)置于所述連接安裝板211上且朝向后一加工工序，所述固定背板213豎直連接于所述氣動(dòng)手指212的背部；所述氣動(dòng)手指212的上手指2121連接所述上套箱板214的一端，所述上套箱板214的另一端鉸接于所述固定背板213，所述氣動(dòng)手指212的下手指2122連接所述下套箱板215；所述上手指2121和所述下手指2122之間連接有彈簧216；

所述上套箱板214與固定背板213的鉸接點(diǎn)至所述下套箱板215處于最下方的位置時(shí)等于紙箱7的高度。

所述張箱裝置21張開(kāi)紙箱7的動(dòng)作如下：使得所述上套箱板214和所述下套箱板215置于紙箱7的內(nèi)腔當(dāng)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手指212動(dòng)作，即使得所述上手指2121向上動(dòng)作，使得所述下手指2122向下動(dòng)作，這時(shí)所述下手指2122帶動(dòng)所述下套箱板215往下移動(dòng)，所述上手指2121帶動(dòng)所述上套箱板214繞著所述上套箱板214與固定背板213的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至最后使得所述上套箱板214與所述下套箱板215相互平行，就能夠完全張開(kāi)紙箱7，使瓷磚入箱方便。下一步即可將瓷磚經(jīng)所述上套箱板214和所述下套箱板215的端部輸送至紙箱7內(nèi)腔當(dāng)中，后再控制所述張箱裝置21往后退出，即使得所述上套箱板214和所述下套箱板215退出紙箱7的內(nèi)腔，完成整個(gè)裝箱動(dòng)作。

所述氣動(dòng)手指212可以使得所述上套箱板214和所述下套箱板215同時(shí)動(dòng)作，動(dòng)作迅速，同步性好，所以就能夠在很多時(shí)間內(nèi)撐開(kāi)紙箱7。且用所述氣動(dòng)手指212驅(qū)動(dòng)上述兩者的重復(fù)精度很高，所述上套箱板214和所述下套箱板215每次都能夠到達(dá)同一位置，從而就不易撐壞紙箱7。

在所述張箱裝置21退出后，所述氣動(dòng)手指212復(fù)位，所述彈簧216能夠加快所述上手指2121和下手指2122的閉合縮小，使得快速?gòu)?fù)位。要知道，工廠中生產(chǎn)是分秒必爭(zhēng)的，所以所述彈簧216有效減少所述氣動(dòng)手指212的復(fù)位時(shí)間，間接提高生產(chǎn)效率。

這里指的上套箱板214和所述下套箱板215均為角鋼，這里的角鋼包括水平面和豎直面，處于同一側(cè)的所述上套箱板214的豎直面和所述下套箱板215的豎直面處于同一平面上，且處于同一側(cè)的所述上套箱板214的水平面和所述下套箱板215的水平面相互平行且均朝向所述機(jī)架中部。所述上套箱板214的豎直面連接于所述氣動(dòng)手指212的上手指2121，所述上套箱板214的水平面鉸接于所述固定背板213，所述下套箱板215的豎直面連接于所述氣動(dòng)手指212的下手指2122。所述上套箱板214和所述下套箱板215朝向前一加工工序的一端設(shè)置有裙邊，且所述裙邊往所述上套箱板214和所述下套箱板215外側(cè)發(fā)散，因?yàn)榻卿撘彩怯幸欢ǖ暮穸鹊?，瓷磚通過(guò)上述的裙邊滑向上套箱板214和下套箱板215時(shí)，就不會(huì)碰到其端部，而是平滑過(guò)渡的，所以就能夠有效保護(hù)瓷磚。

更進(jìn)一步的，所述紙箱定位機(jī)構(gòu)3設(shè)置包括兩個(gè)搖板定位裝置31，分別置于所述機(jī)架1的左右兩側(cè)且相互對(duì)應(yīng)；

所述搖板定位裝置31包括第一氣缸311、定位塊312和安裝調(diào)節(jié)座313；所述安裝調(diào)節(jié)座313活動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上，所述第一氣缸311的缸筒安裝于所述安裝調(diào)節(jié)座313上且所述第一氣缸311的活塞桿朝向所述機(jī)架1的內(nèi)側(cè)；

所述定位塊312包括安裝端3121和定位端3122；所述定位端3122為三棱柱，所述定位端3122為長(zhǎng)方體，所述三棱柱的一側(cè)面連接所述長(zhǎng)方體的一側(cè)面；所述第一氣缸311的活塞桿連接所述安裝端3121。

準(zhǔn)備撐開(kāi)紙箱7時(shí)，控制所述紙箱定位機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，使得所述第一氣缸311的活塞桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)所述定位塊312往紙箱7方向移動(dòng)，令所述定位端3122的一個(gè)側(cè)面推動(dòng)紙箱搖翼板71往紙箱7的內(nèi)腔折，這時(shí)紙箱7的底部有了紙箱搖翼板71和所述定位塊312頂面和底面支撐，就不容易搖擺，也就不容易塌，從而使得瓷磚能夠方便順利進(jìn)入到紙箱7的內(nèi)腔當(dāng)中。

更進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)安裝板23上設(shè)置有第一導(dǎo)軌副231，其安裝于所述滑動(dòng)安裝板23上；所述第一導(dǎo)軌副231包括導(dǎo)軌和與其配合的多個(gè)滑塊；

所述撐箱機(jī)構(gòu)2還包括兩個(gè)貼箱裝置24，分別置于兩個(gè)所述張箱裝置21的外側(cè)：所述貼箱裝置24包括第二氣缸241和調(diào)節(jié)安裝板242，所述第二氣缸241的缸筒安裝于所述調(diào)節(jié)安裝板242上，所述第二氣缸241的活塞桿連接于與所述貼箱裝置24處于同一側(cè)的張箱裝置21；兩個(gè)所述貼箱裝置24的所述調(diào)節(jié)安裝板242的底面分別連接有所述第一導(dǎo)軌副231的滑塊，兩個(gè)所述張箱裝置21的所述連接安裝板211的底面也分別連接有所述第一導(dǎo)軌副231的滑塊；

所述寬度調(diào)節(jié)裝置22通過(guò)帶動(dòng)所述貼箱裝置24移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述張箱裝置21移動(dòng)。

所述貼箱裝置24未被所述寬度調(diào)節(jié)裝置22帶動(dòng)時(shí)，是不會(huì)左右移動(dòng)的。兩個(gè)所述貼箱裝置24的所述第二氣缸241的活塞桿回縮時(shí)，分別帶動(dòng)兩個(gè)所述張箱裝置21沿導(dǎo)軌移動(dòng)，相互遠(yuǎn)離，間距略微增大，但是所述第二氣缸241的活塞桿是小幅度動(dòng)作，這就意味著所述第二氣缸241的活塞桿并不會(huì)伸的太長(zhǎng)。在所述張箱裝置21伸進(jìn)紙箱7的內(nèi)腔準(zhǔn)備張開(kāi)箱子前，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)所述張箱裝置21就會(huì)貼緊紙箱7內(nèi)腔的兩側(cè)，兩個(gè)所述張箱裝置21對(duì)陶瓷磚進(jìn)入紙箱7的內(nèi)腔的阻礙就少，因?yàn)閮蓚€(gè)所述張箱裝置21的開(kāi)口間距是小于紙箱7入口處的開(kāi)口的。

更進(jìn)一步的，所述寬度調(diào)節(jié)裝置22包括兩組絲桿螺母副；一組絲桿螺母副設(shè)置于所述滑動(dòng)安裝板23的一端，另一組絲桿螺母副設(shè)置于所述滑動(dòng)安裝板23的另一端；

其中一組絲桿螺母副均包括絲桿221和與其配合的螺母222，所述螺母222固定連接于所述調(diào)節(jié)安裝板242。

通過(guò)電機(jī)或者轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)所述絲桿221旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)所述螺母222的左右移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)所述貼箱裝置24的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩組張箱裝置21的間距調(diào)節(jié)。而且這個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單快速，操作簡(jiǎn)單，能夠有效加快生產(chǎn)調(diào)節(jié)速度，適應(yīng)快節(jié)奏變換的不同規(guī)格大小的瓷磚生產(chǎn)。

更進(jìn)一步的，所述撐箱機(jī)構(gòu)2還包括進(jìn)位裝置25，用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)安裝板23沿所述機(jī)架1前后方向往復(fù)移動(dòng)；

所述進(jìn)位裝置25包括第三氣缸251和第二導(dǎo)軌副252；所述第二導(dǎo)軌副252包括導(dǎo)軌和與之配合的滑塊，所述滑動(dòng)安裝板23的底部連接所述第二導(dǎo)軌副252的滑塊，所述第三氣缸251的缸筒連接于所述機(jī)架1上，所述第三氣缸251的活塞桿連接于所述滑動(dòng)安裝板251。

兩組所述進(jìn)位裝置25的作用是，用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)安裝板251往前或往后移動(dòng)，從而使得兩個(gè)所述張箱裝置21能夠進(jìn)入或退出到紙箱7的內(nèi)腔中。而且所述滑動(dòng)安裝板23能夠順著第二導(dǎo)軌副252移動(dòng)的，所以其移動(dòng)是能夠得到導(dǎo)向的，另外，兩個(gè)所述張箱裝置21的移動(dòng)量并沒(méi)有很大，用氣缸帶動(dòng)所述滑動(dòng)安裝板23動(dòng)作足以，而且氣缸的動(dòng)作復(fù)位也相當(dāng)迅速，且容易實(shí)現(xiàn)，有利于設(shè)備的安裝布置。

更進(jìn)一步的，還包括紙箱取放機(jī)構(gòu)4，用于抓取折疊的紙箱7后放置到紙箱加工工位上；

所述紙箱取放機(jī)構(gòu)4包括擺轉(zhuǎn)電機(jī)41、轉(zhuǎn)動(dòng)桿42、擺轉(zhuǎn)桿43和吸盤安裝桿44和多個(gè)紙箱吸盤45；

所述擺轉(zhuǎn)桿43的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42，所述吸盤安裝桿44的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的另一端，多個(gè)所述紙箱吸盤45設(shè)置于所述吸盤安裝桿44上，所述擺轉(zhuǎn)電機(jī)41用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述擺轉(zhuǎn)電機(jī)41的正反轉(zhuǎn)，使得所述擺轉(zhuǎn)桿43能夠正反轉(zhuǎn)，從而能夠控制吸盤安裝桿44往復(fù)擺轉(zhuǎn)，就能夠使得多個(gè)所述紙箱吸盤45吸附折疊的紙箱7或者令其復(fù)位。這個(gè)動(dòng)作迅速，不用人手操作，用人手鋪紙箱7的生產(chǎn)成本高，且生產(chǎn)壓力大，一分鐘大約能夠取1-2個(gè)折疊紙箱，而用所述紙箱取放機(jī)構(gòu)4去取紙箱7，一分鐘能夠取5-6，相比較之下，就可以看出，其生產(chǎn)效率就高很多，幾乎是其的2-3倍。

更進(jìn)一步的，還包括紙箱成型機(jī)構(gòu)5；所述紙箱成型機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述機(jī)架1上并置于所述撐箱機(jī)構(gòu)2與所述紙箱取放機(jī)構(gòu)4之間；

所述紙箱成型機(jī)構(gòu)5包括吸附成型裝置51和左右移動(dòng)裝置52；所述吸附成型裝置51用于吸附折疊紙箱邊板72；

所述吸附成型裝置51包括第四氣缸511、調(diào)節(jié)連接板512、t型安裝板513和數(shù)個(gè)邊板吸盤514；所述第四氣缸511的缸筒鉸接于所述調(diào)節(jié)安裝板242的一側(cè)，所述第四氣缸511的活塞桿連接于t型安裝板513，所述t型安裝板513的一側(cè)鉸接于所述調(diào)節(jié)安裝板242的另一側(cè)，數(shù)個(gè)邊板吸盤514設(shè)置于所述t型安裝板513的另一側(cè)；

所述左右移動(dòng)裝置52設(shè)置于所述機(jī)架1的一側(cè)；所述左右移動(dòng)裝置52連接所述調(diào)節(jié)連接板512，帶動(dòng)所述吸附成型裝置51左右移動(dòng)。

通過(guò)控制所述第四氣缸511的活塞桿的伸出或回縮，就能夠使得所述t型安裝板513往所述機(jī)架1方向擺動(dòng)或者遠(yuǎn)離所述機(jī)架1方向擺動(dòng)，數(shù)個(gè)所述邊板吸盤514在貼緊折疊的紙箱7時(shí)就能夠吸附其折疊紙箱邊板72，使得折疊的紙箱7成立體形狀。這個(gè)動(dòng)作是由氣缸控制動(dòng)作的，不用人手動(dòng)作的，能夠有效加快生產(chǎn)效率。而且通過(guò)所述左右移動(dòng)裝置52控制所述吸附成型裝置51動(dòng)作時(shí)，能夠控制所述吸附成型裝置51適應(yīng)不同規(guī)格大小的折疊箱。

更進(jìn)一步的，所述左右移動(dòng)裝置52為第五氣缸521；

所述第五氣缸521的缸筒連接于機(jī)架1的一側(cè)，所述第五氣缸521的活塞桿連接所述調(diào)節(jié)連接板512。

通過(guò)上述第五氣缸521的活塞桿伸縮可以帶動(dòng)所述吸附成型裝置51往所述機(jī)架1左右移動(dòng)，而且用氣缸傳動(dòng)的好處就是，其容易布置和實(shí)現(xiàn)，而且其可靠性很高，壽命很長(zhǎng)，不需過(guò)多的維修，利于工廠布置生產(chǎn)，節(jié)省生產(chǎn)成本。

更進(jìn)一步的，所述機(jī)架1上從左至右設(shè)置有輸送帶6。

所述機(jī)架1上的輸送帶6用于輸送要包裝的瓷磚進(jìn)入紙箱包裝工位，同時(shí)也輸送包裝好的瓷磚進(jìn)入到下一工位。這個(gè)過(guò)程完全機(jī)械化操作，有效快速輸送瓷磚進(jìn)入到不同的生產(chǎn)工序當(dāng)中。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。