本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，尤其是一種輪胎吊電纜卷盤光電自動(dòng)對(duì)接裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易聯(lián)系交流的日益密切，港口運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)也蓬勃發(fā)展起來(lái)，現(xiàn)有的港口集裝箱碼頭堆場(chǎng)裝卸通用的吊裝機(jī)械為輪胎龍門式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱輪胎吊)和軌道式起重機(jī)。輪胎吊具有轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)功能，能根據(jù)需要在堆場(chǎng)內(nèi)自由轉(zhuǎn)道作業(yè)，作業(yè)靈活。但傳統(tǒng)的輪胎吊供電模式是人工插拔電，具有效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷。

隨著港口自動(dòng)化生產(chǎn)的普及，原有的輪胎吊開(kāi)始進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，使傳統(tǒng)的司機(jī)室操作轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)程自動(dòng)操作模式，轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的人工操作的孤燥性和高勞動(dòng)強(qiáng)度。特別是電纜卷盤供電的輪胎吊，能通過(guò)合成電纜(電纜與光纜復(fù)合型電纜)來(lái)一次性滿足供電及光纖通訊的功能，在電纜自動(dòng)對(duì)接領(lǐng)域，已經(jīng)有成熟的技術(shù)能完成，如本申請(qǐng)人的申請(qǐng)?zhí)枮?01310726336.1的中國(guó)專利公開(kāi)的一種抱指式插頭插座箱及含有其的輪胎吊電纜卷盤自動(dòng)換電裝置。然而，由于光纖對(duì)接精度及防護(hù)要求高，因此光纖自動(dòng)對(duì)接還是局限于人工對(duì)接，效率較低，而且輪胎吊取電和通信需要兩套裝置，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種防護(hù)到位、節(jié)約時(shí)間的輪胎吊電纜卷盤光電自動(dòng)對(duì)接裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種輪胎吊電纜卷盤光電自動(dòng)對(duì)接裝置，包括固定于地面并連通市電和光纖的插座箱、通過(guò)機(jī)械手設(shè)置在輪胎吊上的插頭箱，其特征在于：所述插座箱包括第一箱體，所述第一箱體內(nèi)設(shè)置有光纖插座和抱指式插座，所述光纖插座包括光纖插座盒和設(shè)置在光纖插座盒內(nèi)的插座光纖頭；所述插頭箱包括第二箱體，所述第二箱體內(nèi)設(shè)置有光纖插頭和用于與抱指式插座電連接的觸頭，所述光纖插頭包括光纖插頭盒和設(shè)置在光纖插頭盒內(nèi)的插頭光纖頭，所述插頭光纖頭能與所述插座光纖頭對(duì)接而實(shí)現(xiàn)光纖通信。

所述光纖插座還包括保持閉合趨勢(shì)、并能在機(jī)械手帶動(dòng)插頭箱移入插座箱內(nèi)時(shí)自動(dòng)打開(kāi)的光纖插座盒蓋，所述光纖插座盒蓋設(shè)置在光纖插座盒前端的開(kāi)口處；所述光纖插頭還包括保持閉合趨勢(shì)、并能在機(jī)械手帶動(dòng)插頭箱移入插座箱內(nèi)時(shí)自動(dòng)打開(kāi)的光纖插頭盒蓋，所述光纖插頭盒蓋設(shè)置在光纖插頭盒后端的開(kāi)口處。

為避免光纖頭污染，并保護(hù)光纖頭，所述插座箱的第一箱體內(nèi)安裝有能旋轉(zhuǎn)的第一提升裝置，所述第一提升裝置通過(guò)第一鋼繩與光纖插座盒蓋連接而能在旋轉(zhuǎn)時(shí)打開(kāi)光纖插座盒蓋；所述插頭箱的第二箱體內(nèi)安裝有能旋轉(zhuǎn)的第二提升裝置，所述第二提升裝置通過(guò)第二鋼繩與光纖插頭盒蓋連接而能在旋轉(zhuǎn)時(shí)打開(kāi)光纖插頭盒蓋。

為便于在對(duì)接時(shí)自動(dòng)地打開(kāi)光纖插座盒蓋，所述第一提升裝置安裝在第一箱體的頂端，所述第一提升裝置包括第一提升杠桿和設(shè)置在第一提升杠桿底部的第一滾輪，所述第一提升杠桿的前端與第一箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滾輪與第二箱體的頂部對(duì)應(yīng)、而能在與第二箱體接觸時(shí)提升，所述第一提升杠桿的后端與第一鋼繩連接。

為確保在不進(jìn)行對(duì)接時(shí)光纖插座盒蓋的關(guān)閉以及確保鋼繩的施力可打開(kāi)光纖插座盒蓋，優(yōu)選的，所述光纖插座盒蓋的下端與光纖插座盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接、并在連接處設(shè)置有使得光纖插座盒蓋保持閉合趨勢(shì)的第一扭簧，所述第一鋼繩從光纖插座盒的下方繞過(guò)而與光纖插座盒蓋的下端連接。

為便于在對(duì)接時(shí)自動(dòng)地打開(kāi)光纖插頭盒蓋，所述第二提升裝置安裝在第二箱體的底部，所述第二提升裝置包括第二提升杠桿和設(shè)置在第二提升杠桿底部的第二滾輪，所述第二提升杠桿位于第二滾輪前側(cè)的位置與第二箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二提升杠桿的前端與第二鋼繩連接，所述第一箱體的底部設(shè)置有提升板，所述第二滾輪與提升板對(duì)應(yīng)、而能在與提升板接觸時(shí)提升。

為確保在不進(jìn)行對(duì)接時(shí)光纖插頭盒蓋的關(guān)閉以及確保鋼繩的施力可打開(kāi)光纖插頭盒蓋，優(yōu)選的，所述光纖插頭盒蓋的上端與光纖插頭盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接、并在連接處設(shè)置有使得光纖插頭盒蓋保持閉合趨勢(shì)的第二扭簧，所述第二鋼繩從光纖插頭盒的上方繞過(guò)而與光纖插頭盒蓋的上端連接。

為使得光纖頭在對(duì)接時(shí)，即使受力不均也可緊密接觸，所述光纖插座還包括設(shè)置在光纖插座盒后端的光纖插座底座，所述光纖插座底座與插座箱的第一箱體連接固定，所述光纖插座盒和光纖插座底座之間設(shè)置有至少兩個(gè)壓簧。

為加強(qiáng)對(duì)接時(shí)光纖插座盒和光纖插頭盒之間的定位，所述光纖插座盒的側(cè)面設(shè)置有光纖插座導(dǎo)向塊，所述光纖插頭盒的側(cè)面設(shè)置有光纖插頭導(dǎo)向塊，所述光纖插座導(dǎo)向塊和光纖插頭導(dǎo)向塊互相配合，從而引導(dǎo)光纖插座盒內(nèi)插座光纖頭和光纖插頭盒內(nèi)的插頭光纖頭對(duì)接。

優(yōu)選的，所述光纖插頭導(dǎo)向塊與光纖插頭盒之間具有向后開(kāi)口的插入間隙，所述光纖插頭導(dǎo)向塊的后端內(nèi)側(cè)面從后向前呈由外逐漸向光纖插頭盒靠攏的引導(dǎo)斜面，所述光纖插座導(dǎo)向塊與插入間隙適配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：將光電自動(dòng)對(duì)接集中安裝在抱指式插頭插座箱內(nèi)，改變了原來(lái)輪胎吊取電與通信需要兩套裝置的設(shè)計(jì)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)電連接，還能同步進(jìn)行光纖自動(dòng)對(duì)接，還保證了光纖頭的防護(hù)要求，提高了使用壽命，光纖通信的使用，提高了傳輸效率，降低了延遲，節(jié)約了時(shí)間；在光纖對(duì)接上使用了導(dǎo)向塊與底座壓簧，使得連接過(guò)程具有自導(dǎo)向性及防護(hù)性，特別是光纖對(duì)接時(shí)刻，光纖均在插座箱內(nèi)進(jìn)行，達(dá)到防塵、防水性能，避免了光纖裸露對(duì)接產(chǎn)生的光纖頭污染，影響通訊能力；光纖通信的自動(dòng)對(duì)接技術(shù)，解決了目前遠(yuǎn)程通訊的自動(dòng)化對(duì)接難題，提高了作業(yè)效率，對(duì)接精度及防護(hù)性能滿足了光纖頻繁對(duì)接的要求，實(shí)現(xiàn)了輪胎吊遠(yuǎn)程自動(dòng)化操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的光電自動(dòng)對(duì)接裝置的對(duì)接示意圖；

圖2為本發(fā)明的光電自動(dòng)對(duì)接裝置的插座箱示意圖；

圖3為本發(fā)明的光電自動(dòng)對(duì)接裝置的插座箱的光纖插座的示意圖；

圖4為本發(fā)明的光電自動(dòng)對(duì)接裝置的插座箱的光纖插座的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的光電自動(dòng)對(duì)接裝置的插頭箱示意圖；

圖6為本發(fā)明的光電自動(dòng)對(duì)接裝置的插頭箱的光纖插頭的示意圖；

圖7為本發(fā)明的光電自動(dòng)對(duì)接裝置的插頭箱的光纖插頭的俯視圖；

圖8為光纖插頭與插座盒蓋自動(dòng)打開(kāi)對(duì)接示意圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1，一種輪胎吊電纜卷盤光電自動(dòng)對(duì)接裝置，包括插座箱1、與插座箱1配合的插頭箱2，其中，插座箱1固定在地面上，并且連通市電和光纖，而插頭箱2則設(shè)置在輪胎吊上，輪胎吊5上設(shè)置有機(jī)械手3和電控箱4，插頭箱2連接在機(jī)械手3的外側(cè)端部，通過(guò)機(jī)械手3的伸縮或者擺動(dòng)插入地面上的插座箱1與市電和光纖連接，機(jī)械手3的內(nèi)側(cè)端部鉸接在輪胎吊5上，電控箱4用于控制機(jī)械手3的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)可參考背景技術(shù)中提到的本申請(qǐng)人的專利。

為便于描述，在下文中，以插座箱1朝向插頭箱2的方向?yàn)椤扒啊?，以插座?遠(yuǎn)離插頭箱2的方向?yàn)椤昂蟆薄?/p>

參見(jiàn)圖2～圖4，插座箱1包括第一箱體11，第一箱體11內(nèi)的頂部安裝有第一提升裝置12，第一箱體11位于第一提升裝置12下方設(shè)置有光纖插座13和抱指式插座14，第一箱體11內(nèi)的底部設(shè)置有提升板15。第一提升裝置12包括第一提升杠桿121和第一滾輪122，第一提升杠桿121靠近前端的位置底部設(shè)置有上述第一滾輪122，第一提升杠桿121的前端與第一箱體11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，第一提升杠桿121的后端和光纖插座13之間連接有第一鋼繩16。

光纖插座13包括光纖插座盒131、設(shè)置在光纖插座盒131后端的光纖插座底座132、設(shè)置在光纖插座盒131前端的開(kāi)口處的光纖插座盒蓋133以及設(shè)置在光纖插座盒131內(nèi)的插座光纖頭134。

光纖插座底座132與插座箱1的第一箱體11連接固定，由此將整個(gè)光纖插座13限定在插座箱1的第一箱體11內(nèi)。光纖插座盒131和光纖插座底座132之間設(shè)置有至少兩個(gè)壓簧135，在本實(shí)施例中，壓簧135為四個(gè)，分別連接在光纖插座盒131和光纖插座底座132的四個(gè)角之間，光纖對(duì)接時(shí)，壓簧135被壓縮。光纖插座盒蓋133的一端(下端)與光纖插座盒131轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接處設(shè)置有第一扭簧136，第一扭簧136始終保持光纖插座盒蓋133向光纖插座盒131轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉的趨勢(shì)，從而保護(hù)光纖插座盒131內(nèi)的插座光纖頭134。光纖插座盒蓋133上(如下端)連接有上述第一鋼繩16的端部，第一鋼繩16從光纖插座盒131的后側(cè)、從光纖插座盒131的下方繞過(guò)而與光纖插座盒蓋133連接，通過(guò)第一鋼繩16被第一提升裝置12拉動(dòng)，可將力施加在光纖插座盒蓋133上而使得光纖插座盒蓋133克服第一扭簧136的彈力而打開(kāi)。

光纖插座盒131的側(cè)面設(shè)置有光纖插座導(dǎo)向塊137，兩之間可通過(guò)螺栓固定，用于在光纖對(duì)接時(shí)起到導(dǎo)向作用。

參見(jiàn)圖5～圖7，插頭箱2包括后側(cè)開(kāi)口的第二箱體21，第二箱體21內(nèi)的上部安裝有光纖插頭22，第二箱體21內(nèi)位于光纖插頭22下方設(shè)置有觸頭23，第二箱體21內(nèi)底部設(shè)置有第二提升裝置24。第二提升裝置24包括第二提升杠桿241和第二滾輪242，第二提升杠桿241的后端底部設(shè)置有上述第二滾輪242，第二提升杠桿241位于第二滾輪242前側(cè)的位置與第二箱體21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，第二提升杠桿241的前端和光纖插頭22之間連接有第二鋼繩25。

光纖插頭22包括光纖插頭盒221、設(shè)置在光纖插頭盒221前端的光纖插頭底座222、設(shè)置在光纖插頭盒221后端的開(kāi)口處的光纖插頭盒蓋223以及設(shè)置在光纖插頭盒221內(nèi)的插頭光纖頭224。

光纖插頭底座222與插頭箱2的第二箱體21連接固定，由此將整個(gè)光纖插頭22限定在插頭箱2的第二箱體21內(nèi)。光纖插頭盒蓋223的一端(上端)與光纖插頭盒221轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接處設(shè)置有第二扭簧225，第二扭簧225始終保持光纖插頭盒蓋223向光纖插頭盒221轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉的趨勢(shì)，從而保護(hù)光纖插頭盒221內(nèi)的插頭光纖頭224。光纖插頭盒蓋223上(如上端)連接有上述第二鋼繩25的端部，第二鋼繩25從光纖插頭盒211的前側(cè)、從光纖插頭盒221的上方繞過(guò)而與光纖插頭盒蓋223連接，通過(guò)第二鋼繩25被第二提升裝置24拉動(dòng)，可將力施加在光纖插頭盒蓋223上而使得光纖插頭盒蓋223克服第二扭簧225的彈力而打開(kāi)。

光纖插頭盒221的側(cè)面設(shè)置有光纖插頭導(dǎo)向塊226，兩者之間可通過(guò)螺栓固定，用于在光纖對(duì)接時(shí)起到導(dǎo)向作用。光纖插頭導(dǎo)向塊226與光纖插頭盒221之間具有向后開(kāi)口的插入間隙227，光纖插頭導(dǎo)向塊226的后端內(nèi)側(cè)面，從后向前呈由外逐漸向光纖插

頭盒221靠攏的引導(dǎo)斜面228。光纖插座導(dǎo)向塊137與插入間隙227適配。

上述插座箱1內(nèi)的提升板15的位置與插頭箱2內(nèi)的第二提升裝置24的位置相應(yīng)，插頭箱2的第二箱體21的頂部與插座箱1內(nèi)的第一提升裝置12的位置相應(yīng)。

參見(jiàn)圖1和圖8，當(dāng)需要對(duì)接時(shí)，包括如下步驟：

1)在電控箱4的控制下，機(jī)械手3帶著插頭箱2進(jìn)入插座箱1，此時(shí)插頭箱2底部的第二提升裝置24的第二滾輪242被插座箱1的提升板15頂高，由此第二提升杠桿241的前端向下旋轉(zhuǎn)，將第二鋼繩25向下拉，由此第二鋼繩25與光纖插頭盒蓋223連接的上端向前施力，將光纖插頭盒蓋223打開(kāi)；同時(shí)，插座箱1的第一提升裝置12的第一滾輪122被插頭箱2的第二箱體21頂高，由此第一提升杠桿121的后端向上隨之向上旋轉(zhuǎn)，將第一鋼繩16向上拉，由此第一鋼繩16與光纖插座盒蓋133連接的下端向后施力，將光纖插頭盒蓋133打開(kāi)；

2)機(jī)械手3將插頭箱2持續(xù)向插座箱1內(nèi)推動(dòng)，光纖插座導(dǎo)向塊137與光纖插頭導(dǎo)向塊226配合，在光纖插頭導(dǎo)向塊226的引導(dǎo)斜面228的引導(dǎo)下，光纖插座導(dǎo)向塊137逐漸插入到光纖插頭導(dǎo)向塊226和光纖插頭盒221之間的插入間隙227內(nèi)；

3)在光纖插座導(dǎo)向塊137與光纖插頭導(dǎo)向塊226匹配的過(guò)程中，光纖插頭盒221內(nèi)的插頭光纖頭224和光纖插座盒131內(nèi)的插座光纖頭134自動(dòng)導(dǎo)向?qū)?，如果?duì)接時(shí)插頭光纖頭224插座光纖頭134接口不平，則光纖插座13的四角的壓簧135受力不同，導(dǎo)致各壓簧135的壓縮量不同，仍可以使光纖插座盒131和光纖插頭盒221緊密對(duì)接，并使得光纖插座13具有一定的自由度。

而插座箱1的第一箱體11的前端箱門打開(kāi)和關(guān)閉的方式、插座箱1內(nèi)的抱指式插座14和插頭箱2內(nèi)的觸頭23之間的電連接的實(shí)現(xiàn)則可參考背景技術(shù)中提到的本申請(qǐng)人的專利，由此，本申請(qǐng)的電纜卷盤光電自動(dòng)對(duì)接裝置可通過(guò)一套裝置同時(shí)實(shí)現(xiàn)取電和通信。

本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以意識(shí)到，本發(fā)明的輪胎吊電纜卷盤光電自動(dòng)對(duì)接裝置也可以有各種變化和更改，比如光纖插座類型及防護(hù)措施，均在本專利保護(hù)范圍內(nèi)。