本發(fā)明涉及一種多濾紙全自動卷繞機。

背景技術(shù)：

當(dāng)今市面上很多利用空氣作為動力傳遞介質(zhì)的設(shè)備都需要空氣濾清器，而濾清器中的濾芯是其核心部件。由于濾清器需要過濾、阻隔不同的物質(zhì)，故濾芯是通過在鋼質(zhì)(或者其他材料)做成的濾芯骨架上纏繞兩種或兩種以上不同材質(zhì)、不同厚薄的濾紙后制成。因濾芯紙在骨架上纏繞過程中需要更換不同濾紙，這項工作利用機械設(shè)備操作難度大，目前濾芯纏紙還是依靠人工來完成。其工作勞動強度大，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，而且濾紙浪費較多。近年來國內(nèi)外一些公司和企業(yè)也在研制生產(chǎn)出一些濾紙纏繞機，但目前效果也僅限于半人工、半機械，有的設(shè)備每次只能纏繞一種濾紙，無法滿足生產(chǎn)需求。由于許多工程設(shè)備、壓縮機都需要安裝空氣濾清器，故其市場需求量非常大。而濾清器生產(chǎn)上的瓶頸就主要是卡在濾芯紙卷繞工序上，解決這個問題是許多濾清器生產(chǎn)企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能替代人工將不同種類的濾紙按順序自動卷繞到濾芯骨架上的多濾紙全自動卷繞機。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種多濾紙全自動卷繞機，包括濾芯骨架輸送定位機構(gòu)、骨架脹緊卷繞機構(gòu)、濾紙輸送定位切割機構(gòu)和膠帶輸送粘貼機構(gòu)；所述濾芯骨架輸送定位機構(gòu)將濾芯骨架送至骨架脹緊卷繞機構(gòu)；所述骨架脹緊卷繞機構(gòu)脹緊濾芯骨架，并驅(qū)動濾芯骨架轉(zhuǎn)動；所述濾紙輸送定位切割機構(gòu)設(shè)有多個，每個濾紙輸送定位切割機構(gòu)上均安裝有一個濾紙卷；所述濾紙輸送定位切割機構(gòu)將相應(yīng)的濾紙卷上的濾紙依次送至被骨架脹緊卷繞機構(gòu)脹緊的濾芯骨架上；所述膠帶輸送粘貼機構(gòu)通過膠帶將濾紙粘貼在濾芯骨架上。

所述濾芯骨架輸送定位機構(gòu)包括送料平臺、骨架導(dǎo)槽、送料氣缸、骨架托臺、托臺活動板、卸料氣缸和卸料板；所述骨架導(dǎo)槽設(shè)置在送料平臺的頂部，濾芯骨架放置在骨架導(dǎo)槽內(nèi)；所述送料氣缸設(shè)置在骨架導(dǎo)槽的出料側(cè)下方；所述骨架托臺安裝在送料氣缸上，送料氣缸驅(qū)動骨架托臺上下移動；所述托臺活動板的一端與骨架托臺的中部鉸接；所述卸料氣缸的一端與骨架托臺的底部鉸接，另一端與托臺活動板鉸接；所述卸料板傾斜設(shè)置，并且卸料板高度較高的一端靠近托臺活動板。

所述骨架脹緊卷繞機構(gòu)包括氣脹軸、脹緊架、滑座、滑座氣缸、充氣閥、放氣閥、主電機、同步帶組件、后擋板、轉(zhuǎn)動軸套和限位裝置；所述脹緊架安裝在氣脹軸上；所述氣脹軸的尾部轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑座上，并與充氣閥聯(lián)接；所述滑座與滑座氣缸滑動連接，滑座氣缸驅(qū)動滑座在滑座氣缸上滑動；所述轉(zhuǎn)動軸套轉(zhuǎn)動設(shè)置在后擋板上，并與氣脹軸同軸設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動軸套的一端正對氣脹軸的頭部，另一端正對放氣閥；所述主電機通過同步帶組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸套轉(zhuǎn)動；所述滑座氣缸與后擋板之間設(shè)有間隙；所述濾芯骨架輸送定位機構(gòu)的骨架托臺位于滑座氣缸與后擋板之間的間隙的正下方；所述限位裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸套上，氣脹軸的頭部設(shè)有與限位裝置相配合的限位槽；所述限位裝置與限位槽相配合從而限制氣脹軸與轉(zhuǎn)動軸套之間的相對轉(zhuǎn)動。

所述骨架脹緊卷繞機構(gòu)的限位裝置包括彈簧、斜鍵和彈簧座；所述轉(zhuǎn)動軸套的側(cè)面設(shè)有徑向臺階通孔，徑向臺階通孔的大端在外、小端在內(nèi)；彈簧座安裝在徑向臺階通孔的外端部；所述彈簧的一端設(shè)置在彈簧座內(nèi)，另一端抵在斜鍵上；所述斜鍵的一端與徑向臺階通孔的大端內(nèi)壁滑動連接，另一端貫穿徑向臺階通孔的小端。

所述濾紙輸送定位切割機構(gòu)包括送紙滑板、夾紙氣缸、紙輥、導(dǎo)輥、裁紙氣缸和裁紙刀；所述送紙滑板的頭部靠近骨架脹緊卷繞機構(gòu)的滑座氣缸與后擋板之間的間隙；所述夾紙氣缸安裝在送紙滑板的頭部；所述濾紙卷安裝在紙輥上；所述濾紙繞過兩根導(dǎo)輥后穿過送紙滑板，并被夾紙氣缸夾持；所述裁紙氣缸設(shè)置在送紙滑板的頭部與骨架脹緊卷繞機構(gòu)的滑座氣缸與后擋板之間的間隙之間；所述裁紙刀安裝在裁紙氣缸上，裁紙氣缸驅(qū)動裁紙刀沿平行于氣脹軸的方向往復(fù)運動。

所述濾紙輸送定位切割機構(gòu)的紙輥的一端安裝有磁粉阻尼器。

所述膠帶輸送粘貼機構(gòu)包括貼膠架、放帶輥、收帶輥、膠帶卷、膠卷電機、導(dǎo)輪、水平導(dǎo)軌、貼膠滾輪架、貼膠滾輪、貼膠滾輪滑動氣缸和貼膠架升降氣缸；所述貼膠架設(shè)置在骨架脹緊卷繞機構(gòu)的滑座氣缸與后擋板之間的間隙上方；所述放帶輥和收帶輥分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在貼膠架頂部的兩端；所述膠帶卷安裝在放帶輥上；所述膠卷電機驅(qū)動收帶輥轉(zhuǎn)動；所述導(dǎo)輪設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)輪分別設(shè)置在貼膠架底部的兩端；所述膠帶卷上的膠帶繞過兩個導(dǎo)輪后纏繞在收帶輥上；所述水平導(dǎo)軌固定在貼膠架的下部，貼膠滾輪架的頂部與水平導(dǎo)軌滑動連接；所述貼膠滾輪安裝在貼膠滾輪架的底部；所述貼膠滾輪滑動氣缸驅(qū)動貼膠滾輪架在水平導(dǎo)軌上滑動；所述貼膠架升降氣缸驅(qū)動貼膠架上下移動。

所述膠帶輸送粘貼機構(gòu)的貼膠架的底部靠近濾紙輸送定位切割機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橡膠壓墊。

一種多濾紙全自動卷繞機，還包括plc控制器和觸摸屏；所述濾芯骨架輸送定位機構(gòu)、骨架脹緊卷繞機構(gòu)、濾紙輸送定位切割機構(gòu)和膠帶輸送粘貼機構(gòu)均由plc控制器控制；所述觸摸屏與plc控制器電連接。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明能將不同材質(zhì)、不同種類、不同厚薄、不同寬幅的濾紙按順序先后纏繞到濾芯骨架上，實現(xiàn)了濾芯濾紙纏繞生產(chǎn)的全自動化，改變了國內(nèi)濾芯紙纏繞工藝一直以來依靠手工作業(yè)的歷史，降低了生產(chǎn)人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場前景。

(2)本發(fā)明調(diào)整范圍大，空間多，可以用于纏繞不同直徑、不同高度等種規(guī)格的濾芯，其適用范圍廣。

(3)本發(fā)明通過氣脹軸與脹緊架的配合，對濾芯骨架內(nèi)孔全長度定位，克服了因濾芯骨架內(nèi)有螺旋骨架而產(chǎn)生的圓度偏差大、裝夾定位困難、骨架兩端扭動等問題，提高了濾紙的卷繞質(zhì)量。

(4)本發(fā)明采用了自動粘膠機構(gòu)，其膠帶選用范圍廣，機構(gòu)運動準(zhǔn)確，粘貼牢靠，能滿足不同濾紙的粘貼。

(5)本發(fā)明通過plc控制器控制，運行精確平穩(wěn)、操作方便；骨架脹緊卷繞機構(gòu)的主電機與濾紙輸送定位切割機構(gòu)的磁粉阻尼器配合，使濾紙在卷繞過程中的張力能夠自動調(diào)整，濾紙卷繞密實，質(zhì)量高。

(6)本發(fā)明能使濾紙卷繞整齊、不用修整、節(jié)省用料。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖2的a處放大圖。

圖4為圖1的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的濾芯骨架輸送定位機構(gòu)將濾芯骨架送至骨架脹緊卷繞機構(gòu)時的示意圖。

圖6為本發(fā)明的骨架脹緊卷繞機構(gòu)的脹緊架抵住濾芯骨架的內(nèi)壁時的示意圖。

圖7為本發(fā)明的第一個濾紙輸送定位切割機構(gòu)將第一種濾紙送至濾芯骨架頂部時的示意圖。

圖8為本發(fā)明的膠帶輸送粘貼機構(gòu)將膠條壓貼在第一種濾紙和滾輪骨架上時的示意圖。

圖9為本發(fā)明的濾芯骨架輸送定位機構(gòu)卸料時的示意圖。

附圖中的標(biāo)號為：

濾芯骨架輸送定位機構(gòu)1、送料平臺1-1、骨架導(dǎo)槽1-2、送料氣缸1-3、骨架托臺1-4、托臺活動板1-5、卸料氣缸1-6、卸料板1-7；

骨架脹緊卷繞機構(gòu)2、氣脹軸2-1、限位槽2-1-1、脹緊架2-2、滑座2-3、滑座氣缸2-4、充氣閥2-5、放氣閥2-6、主電機2-7、同步帶組件2-8、后擋板2-9、轉(zhuǎn)動軸套2-10、限位裝置2-11、彈簧2-11-1、斜鍵2-11-2、彈簧座2-11-3；

濾紙輸送定位切割機構(gòu)3、送紙滑板3-1、夾紙氣缸3-2、紙輥3-3、導(dǎo)輥3-4和裁紙刀3-5、磁粉阻尼器3-6；

膠帶輸送粘貼機構(gòu)4、貼膠架4-1、放帶輥4-2、收帶輥4-3、膠帶卷4-4、膠卷電機4-5、導(dǎo)輪4-6、水平導(dǎo)軌4-7、貼膠滾輪架4-8、貼膠滾輪4-9、貼膠架升降氣缸4-10、橡膠壓墊4-11；

濾芯骨架5；

濾紙卷6。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖4，本實施例的多濾紙全自動卷繞機，包括濾芯骨架輸送定位機構(gòu)1、骨架脹緊卷繞機構(gòu)2、濾紙輸送定位切割機構(gòu)3和膠帶輸送粘貼機構(gòu)4。

濾芯骨架輸送定位機構(gòu)1將濾芯骨架5送至骨架脹緊卷繞機構(gòu)2。骨架脹緊卷繞機構(gòu)2脹緊濾芯骨架5，并驅(qū)動濾芯骨架5轉(zhuǎn)動。濾紙輸送定位切割機構(gòu)3設(shè)有三個，每個濾紙輸送定位切割機構(gòu)3上均安裝有一個濾紙卷6。濾紙輸送定位切割機構(gòu)3將相應(yīng)的濾紙卷6上的濾紙依次送至被骨架脹緊卷繞機構(gòu)2脹緊的濾芯骨架5上。膠帶輸送粘貼機構(gòu)4通過膠帶將濾紙粘貼在濾芯骨架5上。濾芯骨架輸送定位機構(gòu)1、骨架脹緊卷繞機構(gòu)2、濾紙輸送定位切割機構(gòu)3和膠帶輸送粘貼機構(gòu)4均由plc控制器控制。觸摸屏與plc控制器電連接。操作者可通過觸摸屏設(shè)定plc控制器內(nèi)的控制程序。

濾芯骨架輸送定位機構(gòu)1包括送料平臺1-1、骨架導(dǎo)槽1-2、送料氣缸1-3、骨架托臺1-4、托臺活動板1-5、卸料氣缸1-6和卸料板1-7。骨架導(dǎo)槽1-2設(shè)置在送料平臺1-1的頂部，濾芯骨架5放置在骨架導(dǎo)槽1-2內(nèi)。送料氣缸1-3設(shè)置在骨架導(dǎo)槽1-2的出料側(cè)下方。骨架托臺1-4安裝在送料氣缸1-3上，送料氣缸1-3驅(qū)動骨架托臺1-4上下移動。托臺活動板1-5的一端與骨架托臺1-4的中部鉸接。卸料氣缸1-6的一端與骨架托臺1-4的底部鉸接，另一端與托臺活動板1-5鉸接。卸料板1-7傾斜設(shè)置，并且卸料板1-7高度較高的一端靠近托臺活動板1-5。

骨架脹緊卷繞機構(gòu)2包括氣脹軸2-1、脹緊架2-2、滑座2-3、滑座氣缸2-4、充氣閥2-5、放氣閥2-6、主電機2-7、同步帶組件2-8、后擋板2-9、轉(zhuǎn)動軸套2-10和限位裝置2-11。脹緊架2-2安裝在氣脹軸2-1上。氣脹軸2-1的尾部轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑座2-3上，并與充氣閥2-5聯(lián)接?；?-3與滑座氣缸2-4滑動連接，滑座氣缸2-4驅(qū)動滑座2-3在滑座氣缸2-4上滑動。轉(zhuǎn)動軸套2-10轉(zhuǎn)動設(shè)置在后擋板2-9上，并與氣脹軸2-1同軸設(shè)置。轉(zhuǎn)動軸套2-10的一端正對氣脹軸2-1的頭部，另一端正對放氣閥2-6。主電機2-7通過同步帶組件2-8驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸套2-10轉(zhuǎn)動?；鶜飧?-4與后擋板2-9之間設(shè)有間隙。濾芯骨架輸送定位機構(gòu)1的骨架托臺1-4位于滑座氣缸2-4與后擋板2-9之間的間隙的正下方。限位裝置2-11設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸套2-10上，氣脹軸2-1的頭部設(shè)有與限位裝置2-11相配合的限位槽2-1-1。限位裝置2-11與限位槽2-1-1相配合從而限制氣脹軸2-1與轉(zhuǎn)動軸套2-10之間的相對轉(zhuǎn)動。限位裝置2-11包括彈簧2-11-1、斜鍵2-11-2和彈簧座2-11-3。轉(zhuǎn)動軸套2-10的側(cè)面設(shè)有徑向臺階通孔，徑向臺階通孔的大端在外、小端在內(nèi)。彈簧座2-11-3安裝在徑向臺階通孔的外端部。彈簧2-11-1的一端設(shè)置在彈簧座2-11-3內(nèi)，另一端抵在斜鍵2-11-2上。斜鍵2-11-2的一端與徑向臺階通孔的大端內(nèi)壁滑動連接，另一端貫穿徑向臺階通孔的小端。

濾紙輸送定位切割機構(gòu)3包括送紙滑板3-1、夾紙氣缸3-2、紙輥3-3、導(dǎo)輥3-4、裁紙氣缸和裁紙刀3-5。送紙滑板3-1的頭部靠近骨架脹緊卷繞機構(gòu)2的滑座氣缸2-4與后擋板2-9之間的間隙。夾紙氣缸3-2安裝在送紙滑板3-1的頭部。濾紙卷6安裝在紙輥3-3上。濾紙6繞過兩根導(dǎo)輥3-4后穿過送紙滑板3-1，并被夾紙氣缸3-2夾持。裁紙氣缸設(shè)置在送紙滑板3-1的頭部與骨架脹緊卷繞機構(gòu)2的滑座氣缸2-4與后擋板2-9之間的間隙之間。裁紙刀3-5安裝在裁紙氣缸上，裁紙氣缸驅(qū)動裁紙刀3-5沿平行于氣脹軸2-1的方向往復(fù)運動。紙輥3-3的一端安裝有磁粉阻尼器3-6。

膠帶輸送粘貼機構(gòu)4包括貼膠架4-1、放帶輥4-2、收帶輥4-3、膠帶卷4-4、膠卷電機4-5、導(dǎo)輪4-6、水平導(dǎo)軌4-7、貼膠滾輪架4-8、貼膠滾輪4-9、貼膠滾輪滑動氣缸和貼膠架升降氣缸4-10。貼膠架4-1設(shè)置在骨架脹緊卷繞機構(gòu)2的滑座氣缸2-4與后擋板2-9之間的間隙上方。放帶輥4-2和收帶輥4-3分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在貼膠架4-1頂部的兩端。膠帶卷4-4安裝在放帶輥4-2上。膠卷電機4-5驅(qū)動收帶輥4-3轉(zhuǎn)動。導(dǎo)輪4-6設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)輪4-6分別設(shè)置在貼膠架4-1底部的兩端。膠帶卷4-4上的膠帶繞過兩個導(dǎo)輪4-6后纏繞在收帶輥4-3上。水平導(dǎo)軌4-7固定在貼膠架4-1的下部，貼膠滾輪架4-8的頂部與水平導(dǎo)軌4-7滑動連接。貼膠滾輪4-9安裝在貼膠滾輪架4-8的底部。貼膠滾輪滑動氣缸驅(qū)動貼膠滾輪架4-8在水平導(dǎo)軌4-7上滑動。貼膠架升降氣缸4-10驅(qū)動貼膠架4-1上下移動。貼膠架4-1的底部靠近濾紙輸送定位切割機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有橡膠壓墊4-11。

本實施例的多濾紙全自動卷繞機的工作過程是：

①、將濾芯骨架5逐個擺放于骨架導(dǎo)槽1-2中，按照工作循環(huán)時間，定時釋放一個濾芯骨架5至骨架托臺1-4上。隨后送料氣缸1-3工作，將骨架托臺1-4及濾芯骨架5提升一定高度，使濾芯骨架5的中心基本與氣脹軸2-1的中心對齊，如圖5所示。

②、滑座氣缸2-4帶動滑座2-3、氣脹軸2-1和脹緊架2-2同步向濾芯骨架5方向移動，氣脹軸2-1和脹緊架2-2伸入濾芯骨架5當(dāng)中，直至氣脹軸2-1的頭部進(jìn)入安裝在后擋板2-9上的轉(zhuǎn)動軸套2-10的內(nèi)孔中。然后充氣閥2-5給氣脹軸2-1送氣，氣脹軸2-1帶動脹緊架2-2脹開，使脹緊架2-2緊緊抵住濾芯骨架5的內(nèi)壁，如圖6所示。

③、第一個濾紙輸送定位切割機構(gòu)3的送紙滑板3-1通過夾紙氣缸3-2將第一種濾紙送至濾芯骨架5頂部，如圖7所示。

④、貼膠架升降氣缸4-10帶動貼膠架4-1向下運動，直至橡膠壓墊4-11壓住濾紙，然后，貼膠滾輪架4-8上的貼膠滾輪4-9在貼膠滾輪滑動氣缸的帶動下，將膠條壓貼在濾紙和滾輪骨架5上。然后送紙滑板3-1退回到初始位置，貼膠架4-1上移，膠卷電機4-5驅(qū)動收帶輥4-3轉(zhuǎn)動，使放帶輥4-2和收帶輥4-3同時旋轉(zhuǎn)一個長度，新的膠帶又暴露在貼膠架4-1底部以備下次使用，如圖8所示。

⑤、主電機2-7啟動，帶動氣脹軸2-1旋轉(zhuǎn)，脹緊架2-2和濾芯骨架5同步轉(zhuǎn)動，此時第一種濾紙纏繞在濾芯骨架5上直至所需的圈數(shù)后停下。然后由第二個濾紙輸送定位切割機構(gòu)3的送紙滑板3-1將第二種濾紙送至濾芯骨架5上端，貼膠架4-1下移將第二種濾紙和第一種濾紙壓緊在濾芯骨架5上，第一個濾紙輸送定位切割機構(gòu)3的裁紙刀將第一種濾紙切斷，第二個濾紙輸送定位切割機構(gòu)3的送紙滑板3-1退回至初始位置，主電機2-7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將第二種濾紙纏繞在濾芯骨架5上。通過同樣步驟，第三種濾紙也被纏繞在濾芯骨架5上，切斷后，膠帶輸送粘貼機構(gòu)4在其收尾處粘膠使其不散開。

⑥、放氣閥2-6對氣脹軸2-1放氣，然后氣脹軸2-1退回初始位置；然后送料氣缸1-3退至底部初始位置，卸料氣缸1-6退回，托臺活動板1-5隨其旋轉(zhuǎn)一個角度，此時，已經(jīng)纏繞有三種濾紙的濾芯骨架5順著托臺活動板1-5和卸料板1-7滑下，為下道工序備用，如圖9所示。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。