本發(fā)明涉及水杯領(lǐng)域，特別是一種水杯裝置。

背景技術(shù)：

水杯的生產(chǎn)制造過程中，常需要對(duì)水杯進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)如今，通常使用移動(dòng)機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)從而有效減少人力，移動(dòng)機(jī)在對(duì)水杯進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，需要先進(jìn)行抓取，傳統(tǒng)的抓取裝置其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，而且對(duì)于水杯的抓取的穩(wěn)定性不夠，對(duì)于水杯的重心位置難以掌控，搬運(yùn)過程中，水杯容易從抓取裝置中掉開的風(fēng)險(xiǎn)，因此傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)用的抓取裝置在搬運(yùn)過程中，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種水杯裝置，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種水杯裝置，包括一與移動(dòng)機(jī)連接的銜接塊,及一固定在所述銜接塊左端且設(shè)置有槽口向左第二空槽、上表面設(shè)置有條狀腔且在與所述條狀腔下方的第二空槽的右側(cè)設(shè)置有第一過腔的框體,所述條狀腔中部的框體上設(shè)置有上下方向的第二過腔，及一固定安裝在所述框體左端且向右頂入所述第二空槽的擋條,及二組連條組、及一驅(qū)使機(jī),及二抓取爪,及安裝在所述第一過腔右側(cè)的框體上表面的阻鐵裝置，及二固定在所述擋條左側(cè)面的固定板，所述抓取爪內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有軟墊，所述銜接塊中部設(shè)置有一第一空槽，所述第一空槽的左端設(shè)置有一間隙大于所述第一空槽的沉槽，所述框體的右端還設(shè)置有一與所述沉槽相配合的第一凸臂，在所述第一凸臂的中部設(shè)置有一第三空槽，在所述第三空槽的底部設(shè)置有向左拓展至所述第二空槽的第三過腔，所述驅(qū)使機(jī)從右向左頂入第一空槽及第三空槽并滑桿頂入所述第三過腔直至頂入所述第二空槽內(nèi)，所述擋條上端設(shè)置有二第一凹下腔、下端設(shè)置有二第二凹下腔、右端面設(shè)置有二前后布置的第二凸臂，所述第二凸臂還設(shè)置有槽口向右的第二凹下腔，所述第二凸臂向右頂入所述框體的第二空槽內(nèi)并觸碰第二空槽的底部，在前面的所述第二凸臂的前方與所述第二空槽之間及后面的所述第二凸臂的后方與所述第二空槽之間分別安裝一組所述連條組，所述抓取爪的右端與所述連條組連接并頂入第二凹下腔向左架出所述擋條的左側(cè)面之外，所述抓取爪包括抓取部、驅(qū)使臂和鎖位臂，所述抓取部與所述固定板實(shí)現(xiàn)對(duì)水杯的抓取，所述驅(qū)使臂右端向右上拓展并與所述連條組鉸接，所述鎖位臂安裝在所述框體上表面的條狀腔內(nèi)，且所述鎖位臂上還設(shè)置有一右側(cè)帶有斜角面的第三過腔。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述阻鐵裝置包括鐵棍和電感應(yīng)裝置，所述鐵棍可平滑地安裝在所述框體的第一過腔內(nèi)，所述電感應(yīng)裝置固定安裝在所述鐵棍右端的框體上表面并與所述鐵棍成一體。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述驅(qū)使機(jī)的滑桿前端設(shè)置有一徑向第三過腔。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述擋條與所述框體固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述連條組有兩組，包括連臂、鎖位連條組和開關(guān)連條組，所述連臂包括中部的銜接件和設(shè)置在所述銜接件前后端面的縱向臂，所述銜接件的中部還設(shè)置有用于與所述驅(qū)使機(jī)的滑桿端部形成鉸接的第三凸臂，在所述縱向臂上還設(shè)置一上一下的兩個(gè)連孔，上端的連孔與開關(guān)連條組形成鉸接，下端的連孔與鎖位連條組形成鉸接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述鎖位連條組包括鎖位銷、滑條、第一撐持座、第一連棒、第二連棒和第三連棒，所述滑條固定在所述框體的第一空槽內(nèi)部上表面，所述滑條的右側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)引槽，所述鎖位銷的右側(cè)設(shè)置一斜角面，所述鎖位銷左側(cè)與所述導(dǎo)引槽形成上下方向的可動(dòng)配合，并頂入所述框體上的第二過腔后繼續(xù)向上插入所述抓取爪的鎖位臂上的第三過腔內(nèi)，所述第一撐持座固定在所述框體的第一空槽內(nèi)部下表面，所述第二連棒與所述第一撐持座形成鉸接，所述第二連棒由兩個(gè)呈90度至110度的連棒臂組成，其中一端與所述第一連棒鉸接，另一端與所述第三連棒鉸接，所述第一連棒的另一端與所述連臂的第三凸臂上的下端的連孔形成鉸接，所述第三連棒的另一端與所述鎖位銷的下端形成鉸接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述開關(guān)連條組包括第四連棒、第五連棒、第二撐持座和第三撐持座，第二撐持座固定在所述框體的第一空槽內(nèi)部上表面且位于所述滑條的左側(cè)，所述第三撐持座固定在所述框體的第一空槽內(nèi)部下表面且臨近第一空槽的左端面處，所述第五連棒在臨近上端及中部各設(shè)置有一第三過腔，臨近下端處設(shè)置有一圓角孔，其中，上端的第三過腔與第二撐持座形成鉸接，中部的第三過腔與所述第四連棒的左端形成鉸鏈，第四連棒的右端與所述連臂的第三凸臂上的上端的連孔形成鉸接，所述抓取爪的驅(qū)使臂中部與所述第三撐持座鉸接，且驅(qū)使臂的拓展部分的端部設(shè)置有一滾球，所述滾球與所述圓角孔內(nèi)并沿圓角孔平滑。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述鎖位臂上還設(shè)置有一右側(cè)帶有斜角面的斜角度與所述鎖位銷的右側(cè)的斜角面斜角度相同，且斜角度為1：20。

本發(fā)明的有益效果是：

1.由于在驅(qū)使機(jī)的滑桿前端設(shè)置了一徑向第三過腔且與連臂形成鉸接及設(shè)置了阻鐵裝置，使驅(qū)使機(jī)在架出和收縮的過程中，連臂可以左右擺動(dòng)以自動(dòng)適應(yīng)鎖位連條組和開關(guān)連條組的動(dòng)作順序及工作狀態(tài)。

2.由于本裝置只設(shè)置了一個(gè)驅(qū)使機(jī)，且在一個(gè)驅(qū)使機(jī)的作用下能完成水杯在兩個(gè)抓取點(diǎn)的抓取及鎖位動(dòng)作，減少了驅(qū)使機(jī)的數(shù)量，降低了成本。

3.由于設(shè)置了兩套抓取爪及在抓取爪相對(duì)側(cè)設(shè)置有固定板，這樣容易控制所抓取的水杯的重心位置，也使得在抓取水杯時(shí)更穩(wěn)定，也使得所用驅(qū)使機(jī)的壓力較低，從而也降低了成本。

4.由于設(shè)置了鎖位連條組，抓取爪在閉合狀態(tài)時(shí)，即使閉合狀態(tài)時(shí)驅(qū)使機(jī)處在卸荷狀態(tài)或者移動(dòng)機(jī)突然斷電，本裝置仍然處在閉合狀態(tài)，因此工作更為安全可靠。

5.本發(fā)明采用氣壓控制，操作便捷，采用一個(gè)驅(qū)使機(jī)即可實(shí)現(xiàn)抓取爪閉合與鎖位，降低了制造成本，同時(shí)，夾緊安全可靠。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種水杯裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明的一種水杯裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的一種水杯裝置的擋條的主視圖；

圖4為本發(fā)明的一種水杯裝置的擋條的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的一種水杯裝置的擋條的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明的一種水杯裝置的抓取爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中i處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖8為本發(fā)明的一種水杯裝置的連條組的連臂的主視圖；

圖9為本發(fā)明的一種水杯裝置的連條組的連臂的側(cè)視圖；

圖10為本發(fā)明的一種水杯裝置的鎖位連條組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的一種水杯裝置的開關(guān)連條組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖11所示，本發(fā)明的一種水杯裝置，包括一與移動(dòng)機(jī)連接的銜接塊1,及一固定在所述銜接塊1左端且設(shè)置有槽口向左第二空槽21、上表面設(shè)置有條狀腔25且在與所述條狀腔25下方的第二空槽21的右側(cè)設(shè)置有第一過腔27的框體2,所述條狀腔25中部的框體2上設(shè)置有上下方向的第二過腔26，及一固定安裝在所述框體2左端且向右頂入所述第二空槽21的擋條3,及二組連條組、及一驅(qū)使機(jī)4,及二抓取爪５,及安裝在所述第一過腔27右側(cè)的框體2上表面的阻鐵裝置，及二固定在所述擋條３左側(cè)面的固定板6，所述抓取爪5內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有軟墊501，所述銜接塊1中部設(shè)置有一第一空槽11，所述第一空槽11的左端設(shè)置有一間隙大于所述第一空槽11的沉槽12，所述框體2的右端還設(shè)置有一與所述沉槽12相配合的第一凸臂22，在所述第一凸臂22的中部設(shè)置有一第三空槽23，在所述第三空槽23的底部設(shè)置有向左拓展至所述第二空槽21的第三過腔24，所述驅(qū)使機(jī)4從右向左頂入第一空槽11及第三空槽23并滑桿頂入所述第三過腔24直至頂入所述第二空槽21內(nèi)，所述擋條3上端設(shè)置有二第一凹下腔31、下端設(shè)置有二第二凹下腔32、右端面設(shè)置有二前后布置的第二凸臂33，所述第二凸臂33還設(shè)置有槽口向右的第二凹下腔34，所述第二凸臂33向右頂入所述框體3的第二空槽31內(nèi)并觸碰第二空槽31的底部，在前面的所述第二凸臂33的前方與所述第二空槽31之間及后面的所述第二凸臂33的后方與所述第二空槽31之間分別安裝一組所述連條組，所述抓取爪5的右端與所述連條組連接并頂入第二凹下腔32向左架出所述擋條3的左側(cè)面之外，所述抓取爪5包括抓取部51、驅(qū)使臂52和鎖位臂53，所述抓取部51與所述固定板6實(shí)現(xiàn)對(duì)水杯的抓取，所述驅(qū)使臂52右端向右上拓展并與所述連條組鉸接，所述鎖位臂53安裝在所述框體2上表面的條狀腔25內(nèi)，且所述鎖位臂上還設(shè)置有一右側(cè)帶有斜角面5311的第三過腔531。

其中，所述阻鐵裝置包括鐵棍61和電感應(yīng)裝置62，所述鐵棍61可平滑地安裝在所述框體2的第一過腔27內(nèi)，所述電感應(yīng)裝置62固定安裝在所述鐵棍61右端的框體2上表面并與所述鐵棍61成一體，當(dāng)所述電感應(yīng)裝置62得電，推動(dòng)所述鐵棍61向左移動(dòng)并擋住所述框體2的第二過腔26的下端面，當(dāng)所述電感應(yīng)裝置62失電，所述鐵棍61則收回而使其移離所述框體2的第二過腔26的下端面。

其中，所述驅(qū)使機(jī)4的滑桿前端設(shè)置有一徑向第三過腔41。

其中，所述擋條3與所述框體2固定連接。

其中，所述連條組有兩組，包括連臂71、鎖位連條組和開關(guān)連條組，所述連臂71包括中部的銜接件711和設(shè)置在所述銜接件711前后端面的縱向臂712，所述銜接件711的中部還設(shè)置有用于與所述驅(qū)使機(jī)4的滑桿端部形成鉸接的第三凸臂713，在所述縱向臂712上還設(shè)置一上一下的兩個(gè)連孔7121、7122，上端的連孔7121與開關(guān)連條組形成鉸接，下端的連孔7122與鎖位連條組形成鉸接。

其中，所述鎖位連條組包括鎖位銷81、滑條82、第一撐持座83、第一連棒84、第二連棒85和第三連棒86，所述滑條82固定在所述框體2的第一空槽22內(nèi)部上表面，所述滑條82的右側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)引槽821，所述鎖位銷81的右側(cè)設(shè)置一斜角面811，所述鎖位銷81左側(cè)與所述導(dǎo)引槽821形成上下方向的可動(dòng)配合，并頂入所述框體2上的第二過腔26后繼續(xù)向上插入所述抓取爪5的鎖位臂53上的第三過腔531內(nèi)，所述第一撐持座83固定在所述框體2的第一空槽22內(nèi)部下表面，所述第二連棒85與所述第一撐持座83形成鉸接，所述第二連棒85由兩個(gè)呈90度至110度的連棒臂組成，其中一端與所述第一連棒84鉸接，另一端與所述第三連棒86鉸接，所述第一連棒84的另一端與所述連臂71的第三凸臂713上的下端的連孔7122形成鉸接，所述第三連棒86的另一端與所述鎖位銷81的下端形成鉸接。

其中，所述開關(guān)連條組包括第四連棒91、第五連棒92、第二撐持座93和第三撐持座94，第二撐持座93固定在所述框體2的第一空槽22內(nèi)部上表面且位于所述滑條82的左側(cè)，所述第三撐持座94固定在所述框體2的第一空槽22內(nèi)部下表面且臨近第一空槽22的左端面處，所述第五連棒92在臨近上端及中部各設(shè)置有一第三過腔921，臨近下端處設(shè)置有一圓角孔922，其中，上端的第三過腔921與第二撐持座93形成鉸接，中部的第三過腔921與所述第四連棒91的左端形成鉸鏈，第四連棒91的右端與所述連臂71的第三凸臂713上的上端的連孔7121形成鉸接，所述抓取爪5的驅(qū)使臂52中部與所述第三撐持座94鉸接，且驅(qū)使臂52的拓展部分的端部設(shè)置有一滾球，所述滾球與所述圓角孔922內(nèi)并沿圓角孔922平滑。

其中，所述鎖位臂上還設(shè)置有一右側(cè)帶有斜角面5311的斜角度與所述鎖位銷81的右側(cè)的斜角面811斜角度相同，且斜角度為1：20。

本裝置的工作過程如下：

1）將本裝置固接在移動(dòng)機(jī)的機(jī)械軸的軸端上；

2）所述阻鐵裝置的電感應(yīng)裝置62通電，使鐵棍61向左移動(dòng)擋住所述框體2的第二過腔26的下端面；

3）移動(dòng)機(jī)在程序控制下移向水杯；

4）所述驅(qū)使機(jī)4工作，所述連臂71隨滑桿架出而向左移動(dòng)，此時(shí)所述鎖位連條組和開關(guān)連條組同時(shí)動(dòng)作，但當(dāng)所述鎖位銷81端部觸碰所述阻鐵裝置的鐵棍61時(shí)，所述鎖位連條組停止動(dòng)作，而開關(guān)連條組繼續(xù)動(dòng)件，當(dāng)所述鎖位臂53觸碰所述框體2上表面的條狀腔25的槽底時(shí)，抓取爪5閉合完成，此時(shí)開關(guān)連條組停止動(dòng)作；

5）所述阻鐵裝置的電感應(yīng)裝置62失電，鐵棍收回；

6）所述驅(qū)使機(jī)4的滑桿繼續(xù)向左架出，將鎖位連條組繼續(xù)動(dòng)作使所述鎖位銷81頂入所述框體2上的第二過腔26后繼續(xù)向上插入所述抓取爪5的鎖位臂53上的第三過腔531內(nèi)而實(shí)現(xiàn)鎖位動(dòng)作；

7）將水杯搬運(yùn)至所需位置；

8）所述驅(qū)使機(jī)4的滑桿縮回，在所述連臂71擺動(dòng)下先帶動(dòng)鎖位連接桿組動(dòng)作，使鎖位銷81向下移動(dòng)最終使所述鎖位銷離開所述抓取爪5的鎖位臂53上的第三過腔531；

9）所述阻鐵裝置的電感應(yīng)裝置62通電，使鐵棍61向左移動(dòng)擋住所述框體2的第二過腔26的下端面；

10）所述驅(qū)使機(jī)4繼續(xù)動(dòng)作使滑桿縮回，開關(guān)連條組動(dòng)作而使抓取爪呈開啟狀態(tài)，從而松開所抓取的水杯；

至此，完成水杯的抓取與搬動(dòng)作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.由于在驅(qū)使機(jī)的滑桿前端設(shè)置了一徑向第三過腔且與連臂形成鉸接及設(shè)置了阻鐵裝置，使驅(qū)使機(jī)在架出和收縮的過程中，連臂可以左右擺動(dòng)以自動(dòng)適應(yīng)鎖位連條組和開關(guān)連條組的動(dòng)作順序及工作狀態(tài)。

2.由于本裝置只設(shè)置了一個(gè)驅(qū)使機(jī)，且在一個(gè)驅(qū)使機(jī)的作用下能完成水杯在兩個(gè)抓取點(diǎn)的抓取及鎖位動(dòng)作，減少了驅(qū)使機(jī)的數(shù)量，降低了成本。

3.由于設(shè)置了兩套抓取爪及在抓取爪相對(duì)側(cè)設(shè)置有固定板，這樣容易控制所抓取的水杯的重心位置，也使得在抓取水杯時(shí)更穩(wěn)定，也使得所用驅(qū)使機(jī)的壓力較低，從而也降低了成本。

4.由于設(shè)置了鎖位連條組，抓取爪在閉合狀態(tài)時(shí)，即使閉合狀態(tài)時(shí)驅(qū)使機(jī)處在卸荷狀態(tài)或者移動(dòng)機(jī)突然斷電，本裝置仍然處在閉合狀態(tài)，因此工作更為安全可靠。

5.本發(fā)明采用氣壓控制，操作便捷，采用一個(gè)驅(qū)使機(jī)即可實(shí)現(xiàn)抓取爪閉合與鎖位，降低了制造成本，同時(shí)，夾緊安全可靠。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。