本發(fā)明屬于生產設備技術領域，具體涉及一種高效率的簡易分料機構。

背景技術：

在自動化生產流水線上，為了節(jié)省人力及提高效率，一般采用自動上料，運輸，的連續(xù)化生產模式。隨著生產線產能提升，需提高布局在產線中部分工段/設備的效率，實現整線的效率提升。在工段/設備不能實現效率自我提升的情況，采用增加工段/設備的方式來硬性提升整線效率，即增加分料機構，將一條生產線擴展為兩條平行的生產線?，F有的分類機構大多結構設計較為復雜，使用起來多有不變，在一定程度上延長了企業(yè)的生產周期，增加了企業(yè)的生產成本，不利于企業(yè)的長足進步。普通分料機構多是通過皮帶帶動物料輸送到待轉運的固定位置后，通過旋轉機構將待轉運的物料進行旋轉，同時產品也隨旋轉機構一同旋轉，進而使產品由徑向方向的移動變成軸向方向的移動。該轉運機構結構復雜，成本高，且在送料皮帶上與皮帶摩擦，容易對產品造成損壞。針對于包裝線，需要對產品進行分料，即將主流水線的物料，分配給a、b兩條支線流水線。此時就需求一種分料機構，要求對產品無損，且高效。要求不得污染產品，且產品具有一定的質量，另需保證產品的外觀無損。因此，如何研發(fā)一種高效率的簡易分料機構，具有重要的現實意義。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種高效率的簡易分料機構。

本發(fā)明采取的技術方案為：

一種高效率的簡易分料機構，包括主流水線、流水線a、流水線b、垂直滑移組件和水平滑移組件，流水線a和流水線b平行排布設置在主流水線末端的兩側，水平滑移組件橫跨流水線a和流水線b的兩側設置在主流水線末端的正上方，水平滑移組件沿著垂直于主流水線的方向設置有平移氣缸和線性軌道，垂直滑移組件通過上下氣缸滑動地設置在安裝板上，安裝板通過平移氣缸活動安裝在線性軌道上，垂直滑移組件設置為由a組夾爪與b組夾爪組成的兩組夾料機構；上下氣缸通過控制夾料機構沿著安裝板上下移動，平移氣缸通過控制安裝板帶動夾料機構沿著線性軌道左右移動。

進一步的，所述夾料機構的外側夾板通過夾爪氣缸a和夾爪氣缸c連接形成a組夾爪，夾料機構的內側組夾板通過夾爪氣缸b和夾爪氣缸d連接形成b組夾爪。

更進一步的，所述夾爪氣缸a與夾爪氣缸c動作控制a組夾爪閉合，將主流水線末端的產品夾持；夾爪氣缸b與夾爪氣缸d復位控制b組夾爪打開，將位于b組夾爪上的產品釋放脫離。

更進一步的，所述夾爪氣缸a與夾爪氣缸c復位控制a組夾爪打開，將位于a組夾爪上的產品釋放脫離；夾爪氣缸b與夾爪氣缸d復位控制b組夾爪閉合，將主流水線末端新到位的產品夾持。

進一步的，所述夾板垂直懸掛設置為頂端呈拱橋弧形的長方形板，夾板的中部沿著中軸線設置有減重通孔。夾板的頂部設置為圓滑的弧形，平穩(wěn)過渡性強，減重通孔設置為類似橢球形結構，大大降低了夾板自身的重力，保持垂直懸設的支撐穩(wěn)定性的同時，運行穩(wěn)定性強。

進一步的，所述夾板上沿著減重通孔的兩側對稱設置有膠墊。膠墊具有一定的彈性緩沖性。

更進一步的，所述膠墊為反向相切設置的兩半球形墊片中部通過螺旋彈簧連接而成的結構。膠墊的吸附表面積大，保證了其與產品的接觸面積，彈簧起到支撐和彈性壓縮的雙重作用，提高了膠墊自身的柔軟性，避免損壞產品表面。

進一步的，所述夾板的底部向內側延伸垂直設置有長方形撈板，撈板的寬度比夾板的厚度寬。撈板和夾板形成l形結構，對產品的底部起到一定的襯托提升的作用，避免產品在夾持過程中脫落，提高了夾板對產品的夾持穩(wěn)定性。

進一步的，所述主流水線、流水線a、流水線b均設置為輸送帶。

本發(fā)明的有益效果為：

水平滑移組件實現了左右平移的運行穩(wěn)定性，采用a組夾爪與b組夾爪組成的雙夾爪，可充分利用每一次的上下/平移運動，實現高效分料的目的，相較與單夾爪，效率翻倍。

通過上下氣缸控制垂直滑移組件上下運動，相較與普通的平推分料，可保證產品的下底面的無損，特別是保證其表面的潔凈。

采用膠墊固定在夾板上，在于利用膠墊材質的柔軟性，保護產品的表面不會被刮傷，同時可充分兼容產品本身的尺寸誤差，特別是產品尺寸超大時，能保證產品外觀的完好無損。

增加撈板目的在于，產品具有一定的重量，當產品尺寸誤差，偏小時，保證夾爪的工作可靠性，產品不會掉落，保證產品本身的完好無損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

其中，1、主流水線；2、膠墊；3、撈板；4、夾爪氣缸a；5、平移氣缸；6、線性軌道；7、流水線b；8、流水線a；9、上下氣缸；10、夾爪氣缸b；11、夾爪氣缸c；12、夾爪氣缸d；13、夾板；14、產品。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本發(fā)明。

實施例1

如圖1所示，一種高效率的簡易分料機構，包括主流水線、流水線a、流水線b、垂直滑移組件和水平滑移組件，所述主流水線、流水線a、流水線b均設置為輸送帶，流水線a和流水線b平行排布設置在主流水線末端的兩側，水平滑移組件橫跨流水線a和流水線b的兩側設置在主流水線末端的正上方，水平滑移組件沿著垂直于主流水線的方向設置有平移氣缸和線性軌道，垂直滑移組件通過上下氣缸滑動地設置在安裝板上，安裝板通過平移氣缸活動安裝在線性軌道上，垂直滑移組件設置為由a組夾爪與b組夾爪組成的兩組夾料機構；上下氣缸通過控制夾料機構沿著安裝板上下移動，平移氣缸通過控制安裝板帶動夾料機構沿著線性軌道左右移動。

具體運行過程為：

膠墊與撈板固定在2#夾板上，連接至2#夾爪氣缸b上，構成2#夾爪。同理，其余分別有膠墊與撈板固定在1#夾板上，連接至1#夾爪氣缸a上，構成1#夾爪；膠墊與撈板固定在3#夾板上，連接至3#夾爪氣缸c上，構成3#夾爪；膠墊與撈板固定在4#夾板上，連接至4#夾爪氣缸d上，構成4#夾爪。

其中1#夾爪與3#夾爪組合為a組夾爪，2#夾爪與4#夾爪組合為b組夾爪。a組夾爪與b組夾爪組合為夾料機構。

產品流入主流水線上，輸送到主流水線的末端處，由傳感器檢測到信號，確認到位，夾料機構在上下氣缸的帶動下，沿著安裝板自上向下運行。

a組夾爪閉合，即1#夾爪氣缸a與3#夾爪氣缸c動作，即可將主流水線末端的產品夾持。a組夾爪動作完成。

b組夾爪打開，即2#夾爪氣缸b與4#夾爪氣缸d復位，即可將位于b組夾爪上的產品釋放脫離，落于流水線b上。b組夾爪動作完成。流水線b工作，向前輸送位于其上的產品至后段。

a組夾爪與b組夾爪動作均完成后，上下氣缸控制夾料機構沿著安裝板上行復位。然后整體在平移氣缸的動力作用，以線性導軌為導向，向右平移到位。接下來夾料機構在上下氣缸的帶動下，沿著安裝板自上向下運行。

a組夾爪打開，即1#夾爪氣缸a與3#夾爪氣缸c復位，即可將位于a組夾爪上的產品釋放脫離，落于流水線a上。a組夾爪動作完成。流水線a工作，向前輸送位于其上的產品至后段。

b組夾爪閉合，即2#夾爪氣缸b與4#夾爪氣缸d復位，即可將主流水線末端新到位的產品夾持。b組夾爪動作完成。

a組夾爪與b組夾爪動作均完成后，上下氣缸控制夾料機構沿著安裝板上行復位。然后整體在平移氣缸的動力作用，以線性導軌為導向，向左平移到位。開始下一個循環(huán)。

實施例2

在實施例1的基礎上，不同于實施例1，夾板垂直懸掛設置為頂端呈拱橋弧形的長方形板，夾板的中部沿著中軸線設置有減重通孔。夾板的頂部設置為圓滑的弧形，平穩(wěn)過渡性強，減重通孔設置為類似橢球形結構，大大降低了夾板自身的重力，保持垂直懸設的支撐穩(wěn)定性的同時，運行穩(wěn)定性強。

夾板上沿著減重通孔的兩側對稱設置有膠墊。膠墊具有一定的彈性緩沖性。

膠墊為反向相切設置的兩半球形墊片中部通過螺旋彈簧連接而成的結構。膠墊的吸附表面積大，保證了其與產品的接觸面積，彈簧起到支撐和彈性壓縮的雙重作用，提高了膠墊自身的柔軟性，避免損壞產品表面。

夾板的底部向內側延伸垂直設置有長方形撈板，撈板的寬度比夾板的厚度寬。撈板和夾板形成l形結構，對產品的底部起到一定的襯托提升的作用，避免產品在夾持過程中脫落，提高了夾板對產品的夾持穩(wěn)定性。

以上所述并非是對本發(fā)明的限制，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明實質范圍的前提下，還可以做出若干變化、改型、添加或替換，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。