本發(fā)明涉及建筑物附屬運(yùn)輸裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種樓道座椅電梯。

背景技術(shù)：

隨著老齡化社會的到來，居住在沒有安裝電梯的多層樓內(nèi)的老年人出行困難的問題越來越嚴(yán)重，出現(xiàn)”懸空”老人，直接影響居家養(yǎng)老模式的推行，為了解決該問題，目前，部分城市出現(xiàn)一些在既有建筑外加裝轎廂式電梯的成功案例，但是，在樓體外部加裝電梯，一般品牌安裝費(fèi)用大致在50萬左右，成本較高，而且安裝完成后占用空間大，影響低層住戶的通風(fēng)和采光，容易引起鄰里糾紛，同時(shí)轎廂式電梯屬于特種設(shè)備，需要各個(gè)部門審批才能安裝，而且需要安裝轎廂式電梯的建筑物的建筑結(jié)構(gòu)必須符合相關(guān)規(guī)劃和質(zhì)監(jiān)標(biāo)準(zhǔn)，所以，成功案例不多，推廣困難，為此，市場上又出現(xiàn)了兩種能夠安裝在樓梯間內(nèi)的別墅座椅電梯和接力式電梯，但是這兩種電梯占用樓道的有效空間，影響樓梯的消防功能，而且安裝不方便，所以，根據(jù)普通住宅居民和別墅內(nèi)的需求以及方便老年人出行，設(shè)計(jì)一種既不破壞現(xiàn)有建筑結(jié)構(gòu)，同時(shí)也不影響樓道的消防和通行功能的運(yùn)輸裝置是本領(lǐng)域當(dāng)前迫切需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種樓道座椅電梯，通過采用框架式單元鏈節(jié)連續(xù)形成可三維運(yùn)動的鏈條，三維鏈條與吊裝軌道配合安裝，吊裝軌道只需兩根平行的矩形方鋼即可，單元鏈節(jié)的兩個(gè)側(cè)架套裝在兩根矩形方鋼上、且借助于水平輪和橫向輪與矩形方鋼滾動配合，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)與鏈條配合安裝驅(qū)動裝置和供電裝置，驅(qū)動裝置掛接在鏈條上、且借助于和吊裝軌道平行設(shè)置的齒條拖動鏈條沿著吊裝軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)拖動吊桿座椅，便于在既有樓道內(nèi)改造安裝電梯，而且安裝過程中不會破壞既有建筑結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種樓道座椅電梯，包括吊裝軌道、自垂軌道、齒條、鏈條、供電裝置、驅(qū)動裝置、電排和吊桿座椅，所述吊裝軌道借助于吊架安裝在樓梯間頂板下表面、且其延伸方向與樓梯扶手延伸方向平行，電排連續(xù)設(shè)置、且延伸方向與吊裝軌道延伸方向平行，所述吊裝軌道包括傾斜段和水平段，吊裝軌道傾斜段上方設(shè)有與其平行的齒條，所述鏈條與吊裝軌道滾動配合，所述自垂軌道固定安裝在吊裝軌道上方、且與吊架固定連接，所述吊桿座椅吊裝在鏈條尾端，鏈條兩端分別掛接一套驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置借助于齒輪傳動機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，所述鏈條中部固定安裝兩套供電裝置，兩套供電裝置分別與兩根電排接觸、且為驅(qū)動裝置和吊桿座椅供電。

所述鏈條包括依次鉸接的單元鏈節(jié)，所述單元鏈節(jié)包括鏈節(jié)軸、對稱安裝在鏈節(jié)軸兩端的側(cè)架、安裝在側(cè)架兩側(cè)的端部支架、橫向輪、水平輪和安裝在端部支架上的轉(zhuǎn)接頭，所述側(cè)架為c形板狀結(jié)構(gòu)、且開口向外，兩個(gè)側(cè)架相對側(cè)中部分別與鏈節(jié)軸兩端固定連接，兩個(gè)側(cè)架的兩側(cè)分別焊接端部支架，端部支架為c形桿件，c形桿件的端部分別與側(cè)架的側(cè)面焊接，單元鏈節(jié)前端設(shè)置一根端部支架，后端設(shè)置兩根相互平行的端部支架，前端的端部支架中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭，后端的兩個(gè)端部支架中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭，位于前端的轉(zhuǎn)接頭和位于后端的轉(zhuǎn)接頭的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節(jié)之間的轉(zhuǎn)接頭相互鉸接，用于實(shí)現(xiàn)相鄰單元鏈節(jié)之間的相互擺動，所述側(cè)架的外側(cè)面上固定安裝兩套橫向輪，兩套橫向輪呈上下布置，橫向輪的軸線與側(cè)架的外側(cè)面垂直，側(cè)架外側(cè)頂部設(shè)有向外延伸的水平板，水平板下表面固定安裝水平輪，水平輪的軸線與水平板的下表面垂直，呈上下布置的橫向輪分別與吊裝軌道上表面和下表面接觸，水平輪與吊裝軌道的外側(cè)面接觸，吊裝軌道為兩根平行設(shè)置的矩形方鋼，單元鏈節(jié)位于兩根矩形方鋼之間，兩根矩形方鋼分別位于鏈節(jié)軸兩端的兩個(gè)側(cè)架開口內(nèi)側(cè)。

所述鏈條包括依次鉸接的單元鏈節(jié)，所述單元鏈節(jié)包括鏈節(jié)軸、對稱安裝在鏈節(jié)軸兩端的側(cè)架、安裝在側(cè)架兩側(cè)的端部支架、橫向輪、水平輪和安裝在端部支架上的轉(zhuǎn)接頭，所述側(cè)架為c形板狀結(jié)構(gòu)、且開口向內(nèi)，兩個(gè)側(cè)架相對側(cè)下端延伸板分別與鏈節(jié)軸兩端固定連接，兩個(gè)側(cè)架的下部兩側(cè)分別焊接端部支架，端部支架為c形桿件，c形桿件的端部分別與側(cè)架的側(cè)面焊接，單元鏈節(jié)前端設(shè)置一根端部支架，后端設(shè)置兩根相互平行的端部支架，前端的端部支架中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭，后端的兩個(gè)端部支架中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭，位于前端的轉(zhuǎn)接頭和位于后端的轉(zhuǎn)接頭的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節(jié)之間的轉(zhuǎn)接頭相互鉸接，用于實(shí)現(xiàn)相鄰單元鏈節(jié)之間的相互擺動，吊裝軌道為一根矩形方鋼，鏈節(jié)軸兩端的兩個(gè)側(cè)架分別卡裝在矩形方鋼的兩側(cè)，側(cè)架內(nèi)側(cè)上部和下部分別設(shè)置軸向相互平行的兩套橫向輪，兩套橫向輪分設(shè)與矩形方鋼上方和下方、且輪緣分別與矩形方鋼的上表面和下表面接觸，側(cè)架中部還設(shè)有水平輪，水平輪的軸線與矩形方鋼上表面垂直、且其輪緣與矩形方鋼的外側(cè)面接觸。

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、底板、主動齒輪、被動齒輪和驅(qū)動電機(jī)，所述底板固定安裝在單元鏈節(jié)下端，主動齒輪和被動齒輪相互嚙合、且位于單元連接的兩個(gè)側(cè)架內(nèi)側(cè)，驅(qū)動電機(jī)水平安裝在底板下表面，驅(qū)動電機(jī)動力輸出端借助于鏈傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動齒輪，被動齒輪與齒條嚙合。

所述供電裝置包括固定安裝在單元鏈節(jié)兩端的兩套滑觸機(jī)構(gòu)，兩套滑觸機(jī)構(gòu)豎向固定在兩個(gè)側(cè)架外側(cè)。

所述滑觸機(jī)構(gòu)包括托板、兩根滑桿、u形框架、兩塊t形板、碳刷、矩形框架、彈簧和滑輪組，所述托板固定安裝在側(cè)架外側(cè)，托板兩端設(shè)置豎向通孔，滑桿穿過豎向通孔設(shè)置，u形框架下表面與兩根滑桿頂端固定連接，滑桿上套裝彈簧，所述u形框架兩個(gè)側(cè)板頂端設(shè)置水平通孔，矩形框架水平安裝在u形框架內(nèi)、且其兩端借助于銷軸與矩形框架兩個(gè)側(cè)板頂端的水平通孔配合，矩形框架另外兩個(gè)側(cè)面焊接t形板，t形板的豎向段垂直安裝，所述滑輪組包括滑輪框架和滑輪，滑輪框架兩端分別對稱安裝兩套滑輪，所述碳刷豎向套裝在矩形框架內(nèi)，滑輪框架固定套裝在碳刷頂端，t形板上端內(nèi)側(cè)借助于銷軸與滑輪框架轉(zhuǎn)動配合，滑輪與對應(yīng)側(cè)的電排下表面滑動接觸。

所述吊桿座椅包括吊板、壓緊輪、弧形桿、門形滑道、電推桿、防護(hù)裝置、輪椅掛鉤和折疊座椅，所述吊板包括兩根豎向板，兩根豎向板軸套安裝在單元鏈節(jié)內(nèi)側(cè)，兩個(gè)豎向板頂端分別固定安裝壓緊輪，壓緊輪的軸線與鏈節(jié)軸的軸線平行，兩套壓緊輪的軸線與鏈節(jié)軸的軸線構(gòu)成的兩個(gè)平面之間的夾角為40度，所述弧形桿上端與兩根吊桿下端固定連接，兩根弧形桿下端固定連接門形滑道，折疊座椅位于門形滑道內(nèi)側(cè)、且與門形滑道滑動配合，門形滑道的橫梁上豎向安裝電推桿，電推桿的動作端與折疊座椅鉸接，門形滑道外側(cè)設(shè)置防護(hù)裝置，折疊座椅頂部固定設(shè)置輪椅掛鉤。

所述門形滑道包括橫梁和兩根開口向內(nèi)的槽鋼，兩根槽鋼頂端與橫梁兩端固定連接，所述折疊座椅包括豎向設(shè)置的上部框架、折疊框架、靠背、固定軸、面板、導(dǎo)向板、斜支撐、支撐軸、定位環(huán)和腳踏，所述上部框架下部水平安裝固定軸，固定軸兩端固定安裝導(dǎo)向板，折疊框架包括四根并列的角鋼，四根并列的角鋼借助于橫向角鋼和軸套與固定軸滑動配合，位于折疊框架中部的兩根l形角鋼前端鉸接斜支撐，斜支撐下端水平安裝支撐軸，所述導(dǎo)向板上設(shè)置豎向的導(dǎo)向孔，支撐軸兩端穿設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，所述定位環(huán)水平安裝在折疊框架上表面，面板套裝在定位環(huán)外側(cè)，面板尾端上表面鉸接靠背，面板前端下表面鉸接腳踏，靠背與定位環(huán)之間設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)。

所述定位環(huán)為截面呈t形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其下端面與折疊框架上表面固定連接，所述面板為中部設(shè)置通孔的板狀結(jié)構(gòu)，面板中部的通孔與定位環(huán)直徑較小段滑動配合，定位環(huán)外緣上開設(shè)三個(gè)缺口，相鄰缺口之間的夾角為90度，所述面板尾端設(shè)置兩個(gè)支座，靠背下端借助于銷軸與兩個(gè)支座鉸接，所述靠背為框架結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置可上下滑動的插桿，面板尾端設(shè)置兩個(gè)用于插裝插桿的通孔，靠背下端還設(shè)有插銷，插銷用于和定位環(huán)外緣上的缺口配合。

所述防護(hù)裝置包括防護(hù)框架、左防護(hù)板、右防護(hù)板、后防護(hù)板、轉(zhuǎn)接塊、左側(cè)推桿、右側(cè)推桿、繩輪、連板和觸頭，所述防護(hù)框架水平安裝、且兩端分別與門形滑道后側(cè)固定連接，防護(hù)框架兩側(cè)分別設(shè)置左防護(hù)板和右防護(hù)板，防護(hù)框架后側(cè)設(shè)置后防護(hù)板，左防護(hù)板、右防護(hù)板和后防護(hù)板分別借助于導(dǎo)桿和防護(hù)框架滑動配合，左防護(hù)板內(nèi)側(cè)水平固定左側(cè)推桿，右防護(hù)板內(nèi)側(cè)水平固定右側(cè)推桿，左側(cè)推桿和右側(cè)推桿中部分別滑動安裝轉(zhuǎn)接塊，后防護(hù)板內(nèi)側(cè)鉸接兩塊連板，兩塊連板開放端貫穿防護(hù)框架上的長槽孔后分別與左側(cè)推桿和右側(cè)推桿上的轉(zhuǎn)接頭連接，左側(cè)推桿和右側(cè)推桿端部均固定安裝繩輪，所述防護(hù)框架上端豎向安裝立板，立板上固定安裝兩個(gè)觸頭，兩個(gè)觸頭之間設(shè)置活動導(dǎo)電板，活動導(dǎo)電板借助于彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與立板連接，活動導(dǎo)電板中部安裝拉環(huán)，拉環(huán)上端借助于螺旋彈簧與立板上端連接，拉環(huán)下端固定連接牽引繩，牽引繩下端繞過防護(hù)框架上的固定繩輪、右側(cè)推桿端部的繩輪和左側(cè)推桿端部的繩輪后與防護(hù)框架固定連接。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過采用框架式單元鏈節(jié)連續(xù)形成可三維運(yùn)動的鏈條，三維鏈條與吊裝軌道配合安裝，吊裝軌道采用兩根或者一個(gè)矩形方鋼沿要求的三維軌跡安裝即可，單元鏈節(jié)的兩個(gè)側(cè)架套裝在矩形方鋼上、且借助于水平輪和橫向輪與矩形方鋼滾動配合，吊裝軌道為一根矩形方鋼時(shí)，單元鏈節(jié)的兩個(gè)側(cè)架開口向內(nèi)，借助于橫向輪和水平輪安裝在矩形方鋼兩側(cè)，吊裝軌道為兩根矩形方鋼時(shí)，單元鏈節(jié)的兩個(gè)側(cè)架開口向外設(shè)置，兩根矩形方鋼平行設(shè)置、且兩根矩形方鋼位于單元鏈節(jié)兩個(gè)側(cè)架內(nèi)側(cè)，側(cè)架依然借助于橫向輪和水平輪與矩形方鋼接觸，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，結(jié)構(gòu)更加簡單，方便安裝；同時(shí)與鏈條配合安裝驅(qū)動裝置和供電裝置，驅(qū)動裝置掛接在鏈條上、且借助于和吊裝軌道平行設(shè)置的齒條拖動鏈條沿著吊裝軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)拖動吊桿座椅，便于在既有樓道內(nèi)改造安裝電梯，而且安裝過程中不會破壞既有建筑結(jié)構(gòu)；另外一方面本發(fā)明中還設(shè)有電池組，電池組直接掛接在鏈條中部，電池組直接連接供電裝置實(shí)現(xiàn)充電，供電裝置通過電排連通外部電源，電池分別為驅(qū)動裝置和吊桿座椅的控制裝置供電，實(shí)現(xiàn)連續(xù)行走；本發(fā)明還與吊桿座椅配套設(shè)置防護(hù)裝置，防護(hù)裝置的左護(hù)板、右護(hù)板和后護(hù)板分別通過左側(cè)推桿、右側(cè)推桿和連板驅(qū)動兩個(gè)繩輪運(yùn)動，繩輪在運(yùn)動過程中拉動拉環(huán)，使活動導(dǎo)電板脫離兩個(gè)觸頭，切斷電源，驅(qū)動裝置斷電，確保運(yùn)行安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的ⅰ部放大圖；

圖3是圖1的ⅱ部放大圖；

圖4是圖1的ⅲ部放大圖；

圖5是鏈條在吊裝軌道交界處狀態(tài)示意圖；

圖6是圖5的ⅳ部放大圖；

圖7是單元鏈節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是單元鏈節(jié)另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是供電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是滑觸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是滑觸機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖13是吊桿座椅安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是吊板和自垂軌道位置關(guān)系示意圖；

圖15是圖14的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是吊桿座椅結(jié)構(gòu)示意圖（座椅展開狀態(tài)）；

圖17是吊桿座椅結(jié)構(gòu)示意圖（座椅折疊狀態(tài)）；

圖18是折疊座椅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是折疊座椅另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是插銷與面板位置關(guān)系示意圖；

圖21是電推桿與上部框架連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是防護(hù)裝置俯視圖；

圖24是防護(hù)裝置主視圖；

圖25是防護(hù)裝置立體圖（正面去除前半部分防護(hù)框架）；

圖26是防護(hù)裝置立體圖（背面去除后半部分防護(hù)框架）；

圖27是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是實(shí)施例二的單元鏈節(jié)連續(xù)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是實(shí)施例二中供電裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是實(shí)施例二的自垂軌道安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是實(shí)施例二的驅(qū)動裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、吊桿座椅；1-1、弧形桿；1-2、門形滑道；1-3、電推桿；1-4、防護(hù)裝置；1-4-1、左防護(hù)板；1-4-2、后防護(hù)板；1-4-3、右防護(hù)板；1-4-4、立板；1-4-5、觸頭；1-4-6、轉(zhuǎn)接塊；1-4-7、右側(cè)推桿；1-4-8、繩輪；1-4-9、右側(cè)推桿；1-4-10、防護(hù)框架；1-4-11、連板；1-5、輪椅掛鉤；1-6、折疊座椅；1-6-1、上部框架；1-6-2、靠背；1-6-3、固定軸；1-6-4、導(dǎo)向板；1-6-5、折疊框架；1-6-6、腳踏；1-6-7、斜支撐；1-6-8、支撐軸；1-6-9、面板；1-6-10、定位環(huán)；1-6-11、插桿；1-6-12、插銷；1-6-13、軸套；1-6-14、導(dǎo)向孔；2、吊裝軌道；3、齒條；4、鏈條；4-1、端部支架；4-2、側(cè)架；4-3、橫向輪；4-4、水平輪；4-5、鏈節(jié)軸；4-6、轉(zhuǎn)接頭；5、供電裝置；5-1、滑觸機(jī)構(gòu)；5-1-1、碳刷；5-1-2、滑輪組；5-1-3、u形框架；5-1-4、t形板；5-1-5、彈簧；5-1-6、托板；5-1-7、滑桿；5-1-8、矩形框架；6、驅(qū)動裝置；6-1、鏈傳動機(jī)構(gòu)；6-2、被動齒輪；6-3、主動齒輪；6-4、底板；6-5、驅(qū)動電機(jī)；7、吊架；8、自垂軌道；9、吊板；10、壓緊輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

實(shí)施例一，如圖1-4所示，本發(fā)明的公開了一種樓道座椅電梯，包括吊裝軌道2、自垂軌道8、齒條3、鏈條4、供電裝置5、驅(qū)動裝置6、電排和吊桿座椅1，所述吊裝軌道2借助于吊架7安裝在樓梯間頂板下表面、且其延伸方向與樓梯扶手延伸方向平行，電排連續(xù)設(shè)置、且延伸方向與吊裝軌道2延伸方向平行，所述吊裝軌道2包括傾斜段和水平段，吊裝軌道2傾斜段上方設(shè)有與其平行的齒條3，所述鏈條4與吊裝軌道2滾動配合，所述自垂軌道8固定安裝在吊裝軌道2上方、且與吊架7固定連接，所述吊桿座椅1吊裝在鏈條4尾端，鏈條4兩端分別掛接一套驅(qū)動裝置6，驅(qū)動裝置6借助于齒輪傳動機(jī)構(gòu)與齒條3嚙合，所述鏈條4中部固定安裝兩套供電裝置5，兩套供電裝置5分別與兩根電排接觸、且為驅(qū)動裝置6和吊桿座椅1供電，本發(fā)明中的吊裝軌道直接通過吊架安裝在樓梯間頂板上，吊裝軌道包括傾斜段、水平段、水平圓弧段和豎向圓弧段，傾斜段與樓梯扶手上方，水平段位于樓梯間拐彎處，傾斜段、水平段、水平圓弧段和豎向圓弧段連接組成三維軌道，而且本實(shí)施例中的吊裝軌道僅僅包括兩根左右分布的矩形方鋼，鏈條采用設(shè)有十字滑塊轉(zhuǎn)接頭的單元鏈節(jié)依次鉸接組成，相鄰單元鏈節(jié)之間可實(shí)現(xiàn)上下或者左右擺動，確保鏈條在具有三維軌跡的吊裝軌道上行走，便于安裝，本發(fā)明的吊裝軌道傾斜段還配套設(shè)置齒條，安裝在鏈條兩端的驅(qū)動裝置借助于齒輪傳動機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，用于驅(qū)動鏈條沿著吊裝軌道的軌跡運(yùn)行，從而拖動吊桿座椅隨鏈條運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的運(yùn)行。

如圖7-8所示，所述鏈條4包括依次鉸接的單元鏈節(jié)，所述單元鏈節(jié)包括鏈節(jié)軸4-5、對稱安裝在鏈節(jié)軸4-5兩端的側(cè)架4-2、安裝在側(cè)架4-2兩側(cè)的端部支架4-1、橫向輪4-3、水平輪4-4和安裝在端部支架4-1上的轉(zhuǎn)接頭4-6，所述側(cè)架4-2為c形板狀結(jié)構(gòu)、且開口向外，兩個(gè)側(cè)架4-2相對側(cè)中部分別與鏈節(jié)軸4-5兩端固定連接，兩個(gè)側(cè)架4-2的兩側(cè)分別焊接端部支架4-1，端部支架4-1為c形桿件，c形桿件的端部分別與側(cè)架4-2的側(cè)面焊接，單元鏈節(jié)前端設(shè)置一根端部支架4-1，后端設(shè)置兩根相互平行的端部支架4-1，前端的端部支架4-1中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭4-6，后端的兩個(gè)端部支架4-1中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭4-6，位于前端的轉(zhuǎn)接頭4-6和位于后端的轉(zhuǎn)接頭4-6的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節(jié)之間的轉(zhuǎn)接頭4-6相互鉸接，用于實(shí)現(xiàn)相鄰單元鏈節(jié)之間的相互擺動，位于單元鏈節(jié)前端的轉(zhuǎn)接頭直接與在前的單元鏈節(jié)后端的轉(zhuǎn)接頭4-6鉸接，兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭4-6之間在傳遞拉力或者推力的情況下還可以相互運(yùn)動，而且位于單元鏈節(jié)前端的轉(zhuǎn)接頭可上下移動，位于單元鏈節(jié)后端的轉(zhuǎn)接頭可左右平移，便于鏈條在拐彎處自由行走。

由于本發(fā)明的吊裝軌道是由直線段和圓弧段構(gòu)成的三維空間結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)單元鏈節(jié)位于直線段時(shí)，相互平行、且間距相同，鉸接的轉(zhuǎn)接頭與單元鏈節(jié)的位置相對固定，當(dāng)相鄰兩個(gè)單元鏈節(jié)都位于圓弧段時(shí)，兩者均繞圓弧段的圓心做圓周運(yùn)動，相互之間的夾角是恒定的，且鉸接的轉(zhuǎn)接頭與單元鏈節(jié)的位置相對固定；但是，當(dāng)相鄰兩個(gè)單元鏈節(jié)分別處于吊裝軌道的直線段和圓弧段時(shí)，位于圓弧段的單元鏈節(jié)垂直于吊裝軌道的圓弧段、且繞圓弧段的圓心做圓周運(yùn)動，而位于直線段的單元鏈節(jié)平行于吊裝軌道的直線段做直線運(yùn)動，兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭鉸接在一塊，且轉(zhuǎn)接頭與單元鏈節(jié)是剛性連接，如果前后兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭固定安裝不能沿各自的矩形滑軌滑動，那么其中一個(gè)轉(zhuǎn)接頭只能被動隨另一個(gè)轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動，與實(shí)際運(yùn)動方式相悖，為了使鏈條在吊裝軌道的圓弧段與直線段交界處順利通過，本發(fā)明的單元鏈節(jié)前后轉(zhuǎn)接頭可以沿各自的矩形滑軌滑動，在軌道交界處轉(zhuǎn)接頭位置可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，具體結(jié)構(gòu)請參見附圖5-6。

單元鏈節(jié)的側(cè)架4-2的外側(cè)面上固定安裝兩套橫向輪4-3，兩套橫向輪4-3呈上下布置，橫向輪4-3的軸線與側(cè)架4-2的外側(cè)面垂直，側(cè)架4-2外側(cè)頂部設(shè)有向外延伸的水平板，水平板下表面固定安裝水平輪4-4，水平輪4-4的軸線與水平板的下表面垂直，呈上下布置的橫向輪4-3分別與吊裝軌道2上表面和下表面接觸，水平輪4-4與吊裝軌道2的外側(cè)面接觸，本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施例中的關(guān)鍵改進(jìn)點(diǎn)在于將吊裝軌道改為由兩根平行的矩形方鋼組成，而現(xiàn)有技術(shù)中的吊裝軌道是由四根呈矩形分布的矩形方鋼組成，因此，為了確保鏈條在吊裝軌道上順暢運(yùn)行，本發(fā)明的兩個(gè)側(cè)架上分別設(shè)置兩套橫向輪和一套水平輪，兩套橫向輪分別與矩形方鋼的上表面和下表面壓緊，兩套側(cè)架上設(shè)置的兩套水平輪分別與矩形方鋼的外側(cè)面壓緊，防止單元鏈節(jié)在吊裝軌道上隨意擺動。

如圖9所示，所述驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動電機(jī)6-5、鏈傳動機(jī)構(gòu)6-1、底板、主動齒輪6-3、被動齒輪6-2和驅(qū)動電機(jī)6-5，所述底板固定安裝在單元鏈節(jié)下端，主動齒輪6-3和被動齒輪6-2相互嚙合、且位于單元連接的兩個(gè)側(cè)架4-2內(nèi)側(cè)，驅(qū)動電機(jī)6-5水平安裝在底板下表面，驅(qū)動電機(jī)6-5動力輸出端借助于鏈傳動機(jī)構(gòu)6-1驅(qū)動主動齒輪6-3，被動齒輪6-2與齒條3嚙合，本發(fā)明中的驅(qū)動裝置設(shè)置兩套，兩套驅(qū)動裝置分別位于鏈條兩端，兩套驅(qū)動裝置交替運(yùn)行，用于在吊桿座椅上行或者下行時(shí)推動或者拉動鏈條，驅(qū)動電機(jī)通過鏈傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪通過被動齒輪將動力傳遞到齒條，齒條固定安裝，因此，在被動齒輪轉(zhuǎn)動過程中，可以帶動驅(qū)動裝置和鏈條沿著吊裝軌道的軌跡運(yùn)動。

為了方便安裝，本發(fā)明中的齒條只在吊裝軌道傾斜段設(shè)置，在水平拐彎處為斷開狀態(tài)，而驅(qū)動裝置通過齒輪與齒條嚙合的方式實(shí)現(xiàn)動力傳遞，在被動齒輪在被推送到與下一根齒條嚙合前，由于被動齒輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，可能存在被動齒輪與齒條不能正常嚙合的情況，甚至被動齒輪的齒與齒條的第一個(gè)齒頂死，為了使被動齒輪與齒條的第一個(gè)齒順利嚙合，在被動齒輪與齒條的第一個(gè)齒嚙合之前的固定位置設(shè)置導(dǎo)入裝置，同時(shí)與被動齒輪同軸固定設(shè)置導(dǎo)入齒輪，導(dǎo)入裝置為并列安裝在齒條前端一側(cè)的塊狀結(jié)構(gòu)，塊狀結(jié)構(gòu)底面設(shè)有圓弧凸起，圓弧凸起位于齒條第一個(gè)齒前方三個(gè)模數(shù)的位置，當(dāng)被動齒輪被推送到齒條前端時(shí)，導(dǎo)入齒輪先與圓弧凸起嚙合，圓弧凸起撥動導(dǎo)入齒輪旋轉(zhuǎn)，被動齒輪與導(dǎo)入齒輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，目的在于促使被動齒輪旋轉(zhuǎn)至能夠與齒條的第一個(gè)齒正常嚙合的狀態(tài)，但是由于在導(dǎo)入裝置的作用下使被動齒輪與驅(qū)動電機(jī)不同步，為解決不同步的問題，本發(fā)明在主動齒輪與主軸之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)不同步的情況時(shí)，主動齒輪與主軸之間可以在緩沖機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生一定角度的緩沖偏轉(zhuǎn)，當(dāng)被動齒輪與齒條正常嚙合后，主動齒輪、中間齒輪和被動齒輪進(jìn)入同步傳動狀態(tài)。

緩沖機(jī)構(gòu)包括對稱固定安裝在主動齒輪外側(cè)的兩對u形彈簧和固定安裝在固定輪內(nèi)側(cè)的兩根緩沖桿，兩根緩沖桿和兩對u形彈簧均相對于主軸的軸線呈上下對稱安裝，所述主動齒輪上設(shè)有相對于主軸的軸線呈上下對稱的兩道弧形長槽孔，兩根緩沖桿分別穿過對應(yīng)測的弧形長槽孔，緩沖桿開放端位于弧形長槽孔外側(cè)的兩根u形彈簧之間，當(dāng)被動齒輪在運(yùn)行過程中受到阻礙時(shí)，導(dǎo)致被動齒輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同步，此時(shí)被動齒輪的阻力傳遞給主動齒輪，由于主動齒輪與主軸之間活動連接，中間齒輪所傳遞的阻力可以驅(qū)動主動齒輪繞主軸在一定角度范圍內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主動齒輪旋轉(zhuǎn)至壓死狀態(tài)時(shí)，通過中間齒輪驅(qū)動被動齒輪與其同步旋轉(zhuǎn)，達(dá)到緩沖目的，當(dāng)阻力消失時(shí)，在彈簧鋼片的壓力下，主動齒輪恢復(fù)至中間狀態(tài)，導(dǎo)入裝置和緩沖機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)請參見申請人于2017年4月6日提出的發(fā)明專利申請，專利申請?zhí)枮閏n201710221533.6。

如圖10-12所示，所述供電裝置5包括固定安裝在單元鏈節(jié)兩端的兩套滑觸機(jī)構(gòu)5-1，兩套滑觸機(jī)構(gòu)5-1豎向固定在兩個(gè)側(cè)架4-2外側(cè)的水平板上表面；所述滑觸機(jī)構(gòu)5-1包括托板5-1-6、兩根滑桿5-1-7、u形框架5-1-3、兩塊t形板5-1-4、碳刷5-1-1、矩形框架5-1-8、彈簧5-1-5和滑輪組5-1-2，所述托板5-1-6固定安裝在側(cè)架4-2外側(cè)面上，托板5-1-6兩端設(shè)置豎向通孔，滑桿5-1-7穿過豎向通孔設(shè)置，u形框架5-1-3下表面與兩根滑桿5-1-7頂端固定連接，滑桿5-1-7上套裝彈簧5-1-5，所述u形框架5-1-3兩個(gè)側(cè)板頂端設(shè)置水平通孔，矩形框架5-1-8水平安裝在u形框架5-1-3內(nèi)、且其兩端借助于銷軸與矩形框架5-1-8兩個(gè)側(cè)板頂端的水平通孔配合，矩形框架5-1-8另外兩個(gè)側(cè)面焊接t形板5-1-4，t形板5-1-4的豎向段垂直安裝，所述滑輪組5-1-2包括滑輪框架和滑輪，滑輪1-4-8框架兩端分別對稱安裝兩套滑輪，所述碳刷5-1-1豎向套裝在矩形框架5-1-8內(nèi)，滑輪框架固定套裝在碳刷5-1-1頂端，t形板5-1-4上端內(nèi)側(cè)借助于銷軸與滑輪框架轉(zhuǎn)動配合，滑輪與對應(yīng)側(cè)的電排下表面滑動接觸，本發(fā)明中的供電裝置直接安裝在單元鏈節(jié)兩端，兩套滑觸機(jī)構(gòu)分別接觸兩根電排，u形框架頂端的矩形框架可以繞其銷軸轉(zhuǎn)動，而滑輪框架可以相對于t形板頂端的銷軸轉(zhuǎn)動，因此，在具體應(yīng)用過程中，本發(fā)明中的碳刷可以隨著電排下表面運(yùn)行，除在豎向圓弧段外始終與電排下表面垂直，確保良好接觸，供電裝置的安裝結(jié)構(gòu)請參見附圖13。

本發(fā)明中的供電裝置在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，托板應(yīng)當(dāng)始終與電排處于平行狀態(tài)，但在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，由于安裝誤差可能導(dǎo)致托板與電排出現(xiàn)角度偏差，碳刷可能無法與電排緊密接觸，影響供電，為此，本發(fā)明的托板上部借助于滑桿和彈簧安裝u形框架，u形框架頂端借助于矩形框架、t形板和滑輪框架形成十字軸結(jié)構(gòu)，而碳刷固定安裝在滑輪框架中，滑輪框架四角安裝滑輪，當(dāng)托板與電排出現(xiàn)不平行的情況時(shí)，矩形框架在壓力作用下繞u形框架頂端的銷軸旋轉(zhuǎn)，而滑輪框架在壓力作用下會繞t形板頂端的銷軸旋轉(zhuǎn)，從而保證滑輪框架始終與電排平行，確保碳刷頂端始終與電排下表面垂直、且緊密接觸，完成運(yùn)動狀態(tài)下的連續(xù)供電，為了在鏈條通過豎向圓弧段時(shí)能夠保證碳刷持續(xù)供電，本發(fā)明在鏈條上間隔設(shè)置兩套供電裝置，在經(jīng)過軌道的豎向圓弧段時(shí)，至少有一套供電裝置的碳刷垂直于電排，確保正常供電。

參見附圖16-17，所述吊桿座椅1包括吊板9、壓緊輪10、弧形桿1-1、門形滑道1-2、電推桿1-3、防護(hù)裝置1-4、輪椅掛鉤1-5和折疊座椅1-6，所述吊板9包括兩根豎向板，兩根豎向板軸套安裝在單元鏈節(jié)內(nèi)側(cè)，兩個(gè)豎向板頂端分別固定安裝壓緊輪10，壓緊輪10的軸線與鏈節(jié)軸4-5的軸線平行，兩套壓緊輪10的軸線與鏈節(jié)軸4-5的軸線構(gòu)成的兩個(gè)平面之間的夾角為40度（參見附圖14-15），所述弧形桿1-1上端與兩根吊桿下端固定連接，兩根弧形桿1-1下端固定連接門形滑道1-2，折疊座椅1-6位于門形滑道1-2內(nèi)側(cè)、且與門形滑道1-2滑動配合，門形滑道1-2的橫梁上豎向安裝電推桿1-3，電推桿1-3的動作端與折疊座椅1-6鉸接（參見附圖21），門形滑道1-2外側(cè)設(shè)置防護(hù)裝置1-4，折疊座椅1-6頂部固定設(shè)置輪椅掛鉤1-5，兩根豎向板與單元鏈節(jié)的主軸之間可相互滑動，而且其上端借助于壓緊輪與自垂軌道下表面接觸，通過設(shè)定壓緊輪與吊板角度，前壓緊輪與外側(cè)自垂軌道配合防止吊板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后壓緊輪與內(nèi)側(cè)自垂軌道配合防止吊板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而在鏈條拖動吊桿座椅運(yùn)行過程中，使吊桿座椅始終保持豎直狀態(tài)，而且不會來回?cái)[動，確保其運(yùn)行穩(wěn)定性，為了保證使用安全，本發(fā)明的靠背兩側(cè)還設(shè)有安全帶。

另外一方面，本發(fā)明配套設(shè)置輪椅掛鉤，在行走不便的人員乘坐時(shí)，可以將折疊座椅折疊起來，并將輪椅背部安裝的升降桿掛接在兩個(gè)輪椅掛鉤1-5上，確保掛接穩(wěn)定后操作電推桿向上提升輪椅，防止運(yùn)行過程中輪椅的行走輪與樓梯臺階干涉，方便所有人群使用。

參見附圖16-17所述門形滑道1-2包括橫梁和兩根開口向內(nèi)的槽鋼，兩根槽鋼頂端與橫梁兩端固定連接，參見附圖18-19，所述折疊座椅1-6包括豎向設(shè)置的上部框架1-6-1、折疊框架1-6-5、靠背1-6-2、固定軸1-6-3、面板1-6-9、導(dǎo)向板1-6-4、斜支撐1-6-7、支撐軸、定位環(huán)1-6-10和腳踏1-6-6，所述上部框架1-6-1下部水平安裝固定軸1-6-3，固定軸1-6-3兩端固定安裝導(dǎo)向板1-6-4，折疊框架1-6-5包括四根并列的角鋼，四根并列的角鋼借助于橫向角鋼和軸套1-6-13與固定軸1-6-3滑動配合，橫向角鋼焊接在軸套外側(cè)，四根并列的角鋼末端與橫向角鋼正面下方焊接，位于折疊框架1-6-5中部的兩根l形角鋼前端鉸接斜支撐1-6-7，斜支撐1-6-7下端水平安裝支撐軸，所述導(dǎo)向板1-6-4上設(shè)置豎向的導(dǎo)向孔1-6-14，支撐軸兩端穿設(shè)在導(dǎo)向孔1-6-14內(nèi)，所述定位環(huán)1-6-10水平安裝在折疊框架1-6-5上表面，面板1-6-9套裝在定位環(huán)1-6-10外側(cè)，面板1-6-9尾端上表面鉸接靠背1-6-2，面板1-6-9前端下表面鉸接腳踏1-6-6，靠背1-6-2與定位環(huán)1-6-10之間設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)由插桿和插銷構(gòu)成，本發(fā)明中的折疊座椅采用三角支撐形式，折疊框架直接與上部框架鉸接，折疊框架中部安裝斜支撐，而斜支撐的下端借助于支撐軸安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)，折疊框架向上旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)折疊，折疊時(shí)，支撐軸在導(dǎo)向孔內(nèi)向上運(yùn)動，參見附圖18。

參見附圖20，所述定位環(huán)1-6-10為截面呈t形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其下端面與折疊框架1-6-5上表面固定連接，所述面板1-6-9為中部設(shè)置通孔的板狀結(jié)構(gòu)，面板1-6-9中部的通孔與定位環(huán)1-6-10直徑較小段滑動配合，定位環(huán)1-6-10外緣上開設(shè)三個(gè)缺口，相鄰缺口之間的夾角為90度，所述面板1-6-9尾端設(shè)置兩個(gè)支座，靠背1-6-2下端借助于銷軸與兩個(gè)支座鉸接，所述靠背1-6-2為框架結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置可上下滑動的插桿1-6-11，面板1-6-9尾端設(shè)置兩個(gè)用于插裝插桿1-6-11的通孔，靠背1-6-2下端還設(shè)有插銷1-6-12，插銷1-6-12用于和定位環(huán)1-6-10外緣上的缺口配合，在需要旋轉(zhuǎn)座椅時(shí)，首先向上拉動靠背上的插桿，插桿下端脫離面板上的通孔，向前翻轉(zhuǎn)靠背至其與面板之間的夾角在90度左右，此時(shí)的插銷脫離定位環(huán)上的缺口，然后通過靠背轉(zhuǎn)動面板，面板繞定位環(huán)的軸線轉(zhuǎn)動，定位環(huán)上的三個(gè)缺口之間的夾角為90度，中部的缺口與固定軸相對，其他兩個(gè)缺口分別位于定位環(huán)兩側(cè)，面板可以繞定位環(huán)的軸線向左或者向右旋轉(zhuǎn)90度，面板和靠背轉(zhuǎn)動90度以后，向后轉(zhuǎn)動靠背，當(dāng)插桿下端靠近面板上的通孔時(shí)，在重力作用下，插桿下端落入通孔，而且靠背向后轉(zhuǎn)動過程中，插銷逐漸向上翹起，并卡入對應(yīng)側(cè)的缺口內(nèi)，插桿用于防止靠背隨意轉(zhuǎn)動，而插銷可以固定面板與定位環(huán)之間的位置關(guān)系，保證運(yùn)行安全，具體結(jié)構(gòu)參見附圖20。

參見附圖22-26，所述防護(hù)裝置1-4包括防護(hù)框架1-4-10、左防護(hù)板1-4-1、右防護(hù)板1-4-3、后防護(hù)板1-4-2、轉(zhuǎn)接塊1-4-6、左側(cè)推桿1-4-7、右側(cè)推桿1-4-9、繩輪1-4-8、連板1-4-11和觸頭1-4-5，所述防護(hù)框架1-4-10水平安裝、且兩端分別與門形滑道后側(cè)固定連接，防護(hù)框架1-4-10兩側(cè)分別設(shè)置左防護(hù)板1-4-1和右防護(hù)板1-4-3，防護(hù)框架1-4-10后側(cè)設(shè)置后防護(hù)板1-4-2，左防護(hù)板1-4-1、右防護(hù)板1-4-3和后防護(hù)板1-4-2分別借助于導(dǎo)桿和防護(hù)框架1-4-10滑動配合，左防護(hù)板1-4-1內(nèi)側(cè)水平固定左側(cè)推桿1-4-7，右防護(hù)板1-4-3內(nèi)側(cè)水平固定右側(cè)推桿1-4-9，左側(cè)推桿1-4-7和右側(cè)推桿1-4-9中部分別滑動安裝轉(zhuǎn)接塊1-4-6，后防護(hù)板1-4-2內(nèi)側(cè)鉸接兩塊連板1-4-11，兩塊連板1-4-11開放端貫穿防護(hù)框架1-4-10上的長槽孔后分別與左側(cè)推桿1-4-7和右側(cè)推桿1-4-9上的轉(zhuǎn)接頭4-6連接，左側(cè)推桿1-4-7和右側(cè)推桿1-4-9端部均固定安裝繩輪1-4-8，所述防護(hù)框架1-4-10上端豎向安裝立板1-4-4，立板1-4-4上固定安裝兩個(gè)觸頭1-4-5，兩個(gè)觸頭1-4-5之間設(shè)置活動導(dǎo)電板，活動導(dǎo)電板借助于彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與立板1-4-4連接，活動導(dǎo)電板中部安裝拉環(huán)，拉環(huán)上端借助于螺旋彈簧5-1-5與立板1-4-4上端連接，拉環(huán)下端固定連接牽引繩，牽引繩下端繞過防護(hù)框架1-4-10上的固定繩輪1-4-8、右側(cè)推桿1-4-9端部的繩輪1-4-8和左側(cè)推桿1-4-7端部的繩輪1-4-8后與防護(hù)框架1-4-10固定連接，在鏈條拖動吊桿座椅運(yùn)動過程中，當(dāng)左防護(hù)板、右防護(hù)板或后防護(hù)板碰撞到障礙物時(shí)，左防護(hù)板和右防護(hù)板分別推動左側(cè)推桿和右側(cè)推桿運(yùn)動，左側(cè)推桿或者右側(cè)推桿運(yùn)動時(shí)，帶動其端部的繩輪軸向運(yùn)動，繩輪運(yùn)動過程中，拉動防護(hù)繩上端向下運(yùn)動，使導(dǎo)電板脫離兩個(gè)觸頭，兩個(gè)觸頭與驅(qū)動電機(jī)的供電線路串聯(lián)，兩個(gè)觸頭之間斷開，隨即切斷驅(qū)動電機(jī)的電源，實(shí)現(xiàn)急停，避免出現(xiàn)故障或者事故，確保使用安全；本發(fā)明中的防護(hù)框架包括呈前后設(shè)置的前側(cè)板和后側(cè)板，左側(cè)推桿和右側(cè)推桿位于前側(cè)板和后側(cè)板之間，并與前側(cè)板和后側(cè)板上的支座滑動配合，而左側(cè)推桿和右側(cè)推桿上分別滑動安裝轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊的目的在于通過連板連接后防護(hù)板，左防護(hù)板和右防護(hù)板分別推動左側(cè)推桿和右側(cè)推桿軸向運(yùn)動時(shí)，轉(zhuǎn)接塊受到連板的限制，不能隨左側(cè)推桿或者右側(cè)推桿運(yùn)動，而當(dāng)后防護(hù)板受到擠壓時(shí)，通過連板將力傳遞給轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊借助于左側(cè)推桿和右側(cè)推桿上設(shè)置的限位環(huán)來推動左側(cè)推桿和右側(cè)推桿運(yùn)動，進(jìn)而拉動導(dǎo)電板向下運(yùn)動，左側(cè)推桿上的限位環(huán)設(shè)置在轉(zhuǎn)接塊右側(cè)，右側(cè)推桿上的限位環(huán)設(shè)置在轉(zhuǎn)接塊左側(cè)。

實(shí)施例二，參見附圖27-31，本實(shí)施例與實(shí)施例一之間的區(qū)別在于吊裝軌道只包括一根矩形方鋼，簡化安裝結(jié)構(gòu)，矩形方鋼仍然借助于角鋼與吊架連接，為了適應(yīng)單根矩形方鋼的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的鏈條4包括依次鉸接的單元鏈節(jié)，所述單元鏈節(jié)包括鏈節(jié)軸4-5、對稱安裝在鏈節(jié)軸4-5兩端的側(cè)架4-2、安裝在側(cè)架4-2兩側(cè)的端部支架4-1、橫向輪4-3、水平輪4-4和安裝在端部支架4-1上的轉(zhuǎn)接頭4-6，所述側(cè)架4-2為c形板狀結(jié)構(gòu)、且開口向內(nèi)，兩個(gè)側(cè)架4-2相對側(cè)下端延伸板分別與鏈節(jié)軸4-5兩端固定連接，兩個(gè)側(cè)架4-2的下部兩側(cè)分別焊接端部支架4-1，端部支架4-1為c形桿件，c形桿件的端部分別與側(cè)架4-2的側(cè)面焊接，單元鏈節(jié)前端設(shè)置一根端部支架4-1，后端設(shè)置兩根相互平行的端部支架4-1，前端的端部支架4-1中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭4-6，后端的兩個(gè)端部支架4-1中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉(zhuǎn)接頭4-6，位于前端的轉(zhuǎn)接頭4-6和位于后端的轉(zhuǎn)接頭4-6的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節(jié)之間的轉(zhuǎn)接頭4-6相互鉸接，用于實(shí)現(xiàn)相鄰單元鏈節(jié)之間的相互擺動，吊裝軌道2為一根矩形方鋼，鏈節(jié)軸4-5兩端的兩個(gè)側(cè)架4-2分別卡裝在矩形方鋼的兩側(cè)，側(cè)架4-2內(nèi)側(cè)上部和下部分別設(shè)置軸向相互平行的兩套橫向輪4-3，兩套橫向輪4-3分設(shè)與矩形方鋼上方和下方、且輪緣分別與矩形方鋼的上表面和下表面接觸，側(cè)架4-2中部還設(shè)有水平輪4-4，水平輪4-4的軸線與矩形方鋼上表面垂直、且其輪緣與矩形方鋼的外側(cè)面接觸。

本實(shí)施例中的兩個(gè)滑觸機(jī)構(gòu)依然安裝在兩個(gè)側(cè)架的外側(cè)，用于和電排接觸實(shí)現(xiàn)供電，為了方便安裝，在兩個(gè)側(cè)架下端豎向安裝兩塊延伸板，鏈節(jié)軸則安裝在延伸板中部，用于安裝吊桿座椅的兩塊吊板直接安裝在鏈節(jié)軸兩端的外延段，吊板下端安裝吊桿座椅，驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，只是將其安裝在單元連接的延伸板下端，本實(shí)施例中的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。

總之，本發(fā)明通過采用框架式單元鏈節(jié)連續(xù)形成可三維運(yùn)動的鏈條，三維鏈條與吊裝軌道配合安裝，吊裝軌道采用兩根或者一個(gè)矩形方鋼沿要求的三維軌跡安裝即可，單元鏈節(jié)的兩個(gè)側(cè)架套裝在矩形方鋼上、且借助于水平輪和橫向輪與矩形方鋼滾動配合，吊裝軌道為一根矩形方鋼時(shí)，單元鏈節(jié)的兩個(gè)側(cè)架開口向內(nèi)，借助于橫向輪和水平輪安裝在矩形方鋼兩側(cè)，吊裝軌道為兩根矩形方鋼時(shí)，單元鏈節(jié)的兩個(gè)側(cè)架開口向外設(shè)置，兩根矩形方鋼平行設(shè)置、且兩根矩形方鋼位于單元鏈節(jié)兩個(gè)側(cè)架內(nèi)側(cè)，側(cè)架依然借助于橫向輪和水平輪與矩形方鋼接觸，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，結(jié)構(gòu)更加簡單，方便安裝；同時(shí)與鏈條配合安裝驅(qū)動裝置和供電裝置，驅(qū)動裝置掛接在鏈條上、且借助于和吊裝軌道平行設(shè)置的齒條拖動鏈條沿著吊裝軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)拖動吊桿座椅，便于在既有樓道內(nèi)改造安裝電梯，而且安裝過程中不會破壞既有建筑結(jié)構(gòu)；另外一方面本發(fā)明中還設(shè)有電池組，電池組直接掛接在鏈條中部，電池組直接連接供電裝置實(shí)現(xiàn)充電，供電裝置通過電排連通外部電源，電池分別為驅(qū)動裝置和吊桿座椅的控制裝置供電，采用浮充方式，當(dāng)電池缺電時(shí)充電電流自動加大，當(dāng)電池充滿時(shí)，充電電流自動變小，24小時(shí)保證電源不間斷，實(shí)現(xiàn)連續(xù)行走；本發(fā)明還與吊桿座椅配套設(shè)置防護(hù)裝置，防護(hù)裝置的左護(hù)板、右護(hù)板和后護(hù)板分別通過左側(cè)推桿、右側(cè)推桿和連板驅(qū)動兩個(gè)繩輪運(yùn)動，繩輪在運(yùn)動過程中拉動拉環(huán)，使活動導(dǎo)電板脫離兩個(gè)觸頭，切斷電源，驅(qū)動裝置斷電，防止座椅在運(yùn)行中對非乘坐人員造成傷害。