本發(fā)明屬于領(lǐng)域電梯檢測(cè)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段三相異步電機(jī)在電梯門(mén)機(jī)上還有廣泛的應(yīng)用，關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)功能門(mén)機(jī)變頻控制器的必備功能?，F(xiàn)有技術(shù)有如下幾種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)遇阻檢測(cè)，一是通過(guò)安裝編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于某個(gè)限制是遇阻檢出；二是通過(guò)預(yù)設(shè)定大概的關(guān)門(mén)所需時(shí)間，當(dāng)檢測(cè)到實(shí)際關(guān)門(mén)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)遇阻檢出；三是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際電流有效值，當(dāng)電機(jī)電流有效值超過(guò)某個(gè)限制時(shí)遇阻檢出；四是通過(guò)三相異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器矢量算法，分解電機(jī)的力矩電流和勵(lì)磁電流，通過(guò)檢測(cè)力矩電流的大小來(lái)判斷遇阻檢出。第一種方法需要增加編碼器，成本高；第二種方法存在檢測(cè)不靈敏，反應(yīng)慢的問(wèn)題；第三種方法由于電梯門(mén)機(jī)三相異步電機(jī)功率一般較小，只有幾十瓦，電機(jī)本身繞組電阻、電感很大，當(dāng)電機(jī)遇阻時(shí)和正常工作時(shí)的電流有效值變化不明顯，造成遇阻狀態(tài)的判斷困難，容易產(chǎn)生誤動(dòng)作。第四種方法采用無(wú)速度傳感器矢量算法，需要依賴電機(jī)參數(shù)，穩(wěn)定性較差。

基于上述電梯門(mén)機(jī)遇阻中存在的技術(shù)問(wèn)題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，旨在解決現(xiàn)有電梯門(mén)遇阻檢測(cè)成本高、檢測(cè)不靈敏的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一變換器、第二變換器、濾波器、遇阻檢出比較器以及可調(diào)節(jié)比較器；第一變換器與第二變換器連接，用于將三相電機(jī)電流轉(zhuǎn)換成兩相靜止坐標(biāo)系電流；第二變換器兩端分別與第一變換器和濾波器連接，用于將兩相靜止坐標(biāo)系電流轉(zhuǎn)換成同步坐標(biāo)系電流；濾波器兩端分別與遇阻檢出比較器和第二變換器連接，用于對(duì)同步坐標(biāo)系電流濾波濾除高頻干擾信號(hào)并等到有功電流；遇阻檢出比較器分別與濾波器和可調(diào)節(jié)比較器連接，用于完成有功電流和可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)兩者大小的比較，判斷有功電流是否超過(guò)可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)；可調(diào)節(jié)比較器用于提供比較點(diǎn)，以和有功電流比較。

進(jìn)一步地，可調(diào)節(jié)比較器還用于提供可調(diào)參數(shù)，用于確定遇阻檢測(cè)的阻力大小。

進(jìn)一步地，同步坐標(biāo)系電流為以電壓矢量為同步坐標(biāo)系的電流；同步坐標(biāo)系電流包括有功電流和無(wú)功電流。

進(jìn)一步地，還包括遇阻檢出處理器；遇阻檢出處理器與遇阻檢出比較器連接，用于當(dāng)產(chǎn)生遇阻檢出時(shí)系統(tǒng)的處理。

進(jìn)一步地，遇阻檢出處理器對(duì)遇阻檢出系統(tǒng)的處理包括對(duì)三相異步電機(jī)實(shí)施停機(jī)或者反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，第一變換器為clarke變換器；第二變換器為park變換器。

本發(fā)明還提供一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)方法，包括以下步驟：

s1：電機(jī)三相電流ia、ib和ic經(jīng)過(guò)第一變換器轉(zhuǎn)換成靜止坐標(biāo)系電流iα和iβ；

s2：靜止坐標(biāo)系電流iα和iβ經(jīng)過(guò)第二變換器轉(zhuǎn)換成以電壓矢量vs為同步坐標(biāo)系的電流ids和iqs；

s3：濾波器對(duì)同步坐標(biāo)系的電流ids濾除高頻干擾信號(hào)并得到電機(jī)有功電流ids_f；

s4：將電機(jī)有功電流ids_ff與可調(diào)比較點(diǎn)進(jìn)行比較，判斷電機(jī)有功電流ids_f是否超過(guò)可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)。

進(jìn)一步地，還包括以下步驟：

s5：當(dāng)電機(jī)有功電流ids_f超過(guò)可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)時(shí)，判斷電梯門(mén)遇阻檢出；

s6：判斷電梯門(mén)遇阻檢出時(shí)，遇阻檢出處理器將可以對(duì)電機(jī)實(shí)施停機(jī)或者反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，遇阻檢出的靈敏度通過(guò)濾波器的濾波強(qiáng)度來(lái)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)用來(lái)設(shè)定遇阻檢出的阻力大小。

采用以上技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的矢量分解，檢測(cè)電機(jī)的有功電流，當(dāng)電機(jī)遇阻時(shí)電機(jī)有功電流變化明顯，可以檢測(cè)處遇阻現(xiàn)象；本方案反應(yīng)靈敏，且穩(wěn)定性高；本發(fā)明提供的方案在沒(méi)有光幕的情況下，當(dāng)發(fā)生關(guān)門(mén)遇阻時(shí)，門(mén)機(jī)可以實(shí)施停機(jī)或反開(kāi)門(mén)，防止造成人身傷害，提高門(mén)機(jī)產(chǎn)品可靠性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖；

圖2為本發(fā)明電流坐標(biāo)變換示意圖。

圖中：1、clarke變換器；2、park變換器；3、低通濾波器；4、遇阻檢測(cè)比較器；5、調(diào)節(jié)比較器；6、遇阻檢出處理器。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一變換器、第二變換器、濾波器、遇阻檢出比較器4以及可調(diào)節(jié)比較器5；第一變換器為clarke變換器1；第二變換器為park變換器2，濾波器為低通濾波器3；clarke變換器1與park變換器2連接，用于將三相電機(jī)電流ia、ib、ic轉(zhuǎn)換成兩相靜止坐標(biāo)系電流iα、iβ；park變換器2兩端分別與clarke變換器1和低通濾波器3連接，用于將兩相靜止坐標(biāo)系電流iα、iβ轉(zhuǎn)換成同步坐標(biāo)系電流ids、iqs；低通濾波器3兩端分別與阻檢出比較器4和park變換器2連接，用于對(duì)同步坐標(biāo)系電流ids、iqs濾波濾除高頻干擾信號(hào)并等到電機(jī)的有功電流，防止誤動(dòng)作，同時(shí)濾波作用太強(qiáng)也會(huì)導(dǎo)致降低遇阻檢出靈敏度；遇阻檢出比較器4分別與低通濾波器3和可調(diào)節(jié)比較器5連接，用于完成有功電流和可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)兩者大小的比較，判斷有功電流是否超過(guò)可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)；可調(diào)節(jié)比較器5提供可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)與有功電流進(jìn)行比較；可調(diào)節(jié)比較器5并提供可調(diào)參數(shù)，用于確定遇阻檢測(cè)的阻力大小，阻力根據(jù)具體電梯門(mén)機(jī)的負(fù)載而定；通過(guò)采用上述方案通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的矢量分解，檢測(cè)電機(jī)的有功電流，當(dāng)電機(jī)遇阻時(shí)電機(jī)有功電流變化明顯，可以很容易檢測(cè)處遇阻現(xiàn)象，該方法反應(yīng)靈敏，且穩(wěn)定性高。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，park變換器完成從兩相靜止坐標(biāo)系電流iα、iβ到以電壓矢量vs為同步坐標(biāo)系的電流ids、iqs，即同步坐標(biāo)系電流為以電壓矢量為同步坐標(biāo)系的電流ids、iqs；并且，同步坐標(biāo)系電流包括有功電流和無(wú)功電流；ids為電機(jī)有功電流，iqs為電機(jī)無(wú)功電流。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖所示，本發(fā)明提供一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)系統(tǒng)還包括遇阻檢出處理器6；遇阻檢出處理器6與遇阻檢出比較器5連接，用于當(dāng)產(chǎn)生遇阻檢出時(shí)系統(tǒng)的處理；遇阻檢出處理器5對(duì)遇阻檢出系統(tǒng)的處理包括對(duì)三相異步電機(jī)實(shí)施停機(jī)或者反轉(zhuǎn)，這樣可以阻止電梯門(mén)遇阻后得以停止或返回，避免造成安全問(wèn)題。

相應(yīng)地，結(jié)合上述方案，本發(fā)明還提供一種電梯門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)遇阻檢測(cè)方法，包括以下步驟：

s1：電機(jī)三相電流ia、ib和ic經(jīng)過(guò)第一變換器轉(zhuǎn)換成靜止坐標(biāo)系電流iα和iβ；，現(xiàn)有的電梯門(mén)機(jī)主要還是使用三相異步電機(jī)；

s2：靜止坐標(biāo)系電流iα和iβ經(jīng)過(guò)第二變換器轉(zhuǎn)換成以電壓矢量vs為同步坐標(biāo)系的電流ids和ids；坐標(biāo)變換如圖2所示，其中與vs同向的ids為電機(jī)有功電流，滯后vs90度的iqs為電機(jī)無(wú)功電流，is為電機(jī)合成電流矢量，角度θ為電壓矢量vs的同步旋轉(zhuǎn)角；

s3：濾波器對(duì)同步坐標(biāo)系的電流ids濾除高頻干擾信號(hào)并得到電機(jī)有功電流ids_f；

s4：將所述電機(jī)有功電流ids_f與可調(diào)比較點(diǎn)進(jìn)行比較，判斷電機(jī)有功電流ids_f是否超過(guò)可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實(shí)施例中還包括以下步驟：

s5：當(dāng)電機(jī)有功電流ids_f超過(guò)可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)時(shí)，則判斷電梯門(mén)遇阻檢出；

s6：判斷電梯門(mén)遇阻檢出時(shí)，遇阻檢出處理器將可以對(duì)電機(jī)實(shí)施停機(jī)或者反轉(zhuǎn)，確保電梯運(yùn)行安全。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實(shí)施例中，遇阻檢出的靈敏度通過(guò)濾波器的濾波強(qiáng)度來(lái)調(diào)節(jié)；濾波越強(qiáng)，遇阻檢出靈敏度會(huì)降低；可調(diào)節(jié)比較點(diǎn)用來(lái)設(shè)定遇阻檢出的阻力大小。

采用以上技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的矢量分解，檢測(cè)電機(jī)的有功電流，當(dāng)電機(jī)遇阻時(shí)電機(jī)有功電流變化明顯，可以檢測(cè)處遇阻現(xiàn)象；本方案反應(yīng)靈敏，且穩(wěn)定性高；本發(fā)明提供的方案在沒(méi)有光幕的情況下，當(dāng)發(fā)生關(guān)門(mén)遇阻時(shí)，門(mén)機(jī)可以實(shí)施停機(jī)或反開(kāi)門(mén)，防止造成人身傷害，提高門(mén)機(jī)產(chǎn)品可靠性。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何改動(dòng)修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。