本發(fā)明涉及一種分離式智能提醒垃圾桶，屬于智能家居技術領域。

背景技術：

智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術將家中的設備連接到一起，提供家電控制、遠程控制、室內(nèi)外遙控等多種功能和手段。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡通信、信息家電、設備自動化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費用節(jié)約資金?，F(xiàn)有技術中，一般使用垃圾桶需要在每個房間都放置，方便垃圾投放，但是每日清理垃圾會比較繁瑣，同時有異味的垃圾還要單獨放置到專門的垃圾桶，在現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)技術日益發(fā)展的階段，有必要對此進行改進來提高生活便捷性與舒適度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種具有可以根據(jù)定位信息自動移動到發(fā)出者位置來接收垃圾并將垃圾運送到專門地方并且具有提醒功能的分離式智能垃圾桶。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種分離式智能提醒垃圾桶，包括用于存儲垃圾的本體與用于運輸垃圾的分體，所述本體為柱形，內(nèi)部設有空腔，所述本體上端開口或設置電動開合頂蓋，所述分體上端為柱形，內(nèi)部設有空腔，下端四周設有若干連接桿，所述連接桿底部設有滾輪，所述分體柱形上端開口，下端設有電動開合底蓋，所述分體上端柱形高度高于所述本體高度，所述本體還包括第一電源模塊、第一控制模塊、第一定位模塊、第一無線通訊模塊、設在所述本體空腔底部的用于檢測垃圾重量的稱重傳感器以及設在所述本體上端的用于檢測垃圾高度的距離傳感器，所述第一電源模塊、所述第一定位模塊、所述稱重傳感器、所述距離傳感器、所述電動開合頂蓋以及所述第一無線通訊模塊分別與所述第一控制模塊連接，所述分體還包括第二電源模塊、用于驅(qū)動所述滾輪移動的驅(qū)動模塊、第二定位模塊、室內(nèi)地圖存儲模塊、導航模塊、第二無線通訊模塊以及第二控制模塊，所述第二控制模塊分別與所述第二供電模塊、所述電動開合底蓋、所述驅(qū)動模塊、所述室內(nèi)地圖存儲模塊、所述導航模塊、所述第二定位模塊以及所述第二無線通訊模塊連接，所述第一無線通訊模塊、所述第二無線通訊模塊與具有定位功能的移動控制終端之間均無線通信連接，當所述稱重傳感器或所述距離傳感器任一采集的信號達到預定值時，所述第一控制模塊通過所述第一無線通訊模塊向所述移動控制終端發(fā)送垃圾桶已滿信號。

所述連接桿采用伸縮調(diào)節(jié)桿，用于調(diào)整所述分體的高度。

所述室內(nèi)地圖存儲模塊中預先存入室內(nèi)地圖信息。

所述無線通訊模塊包括藍牙模塊或無線zigbee模塊。

所述的移動控制終端為智能手機、平板電腦等移動通訊終端的任意一種或幾種共用。

所述第一控制模塊以及所述第二控制模塊為plc控制器或單片機控制器。

本發(fā)明所達到的有益效果：采用分體式的設置，只需要放置一個垃圾桶主體，通過分體隨時接收使用者發(fā)出的定位信號，移動至使用者的位置將垃圾放置在分體內(nèi)，然后分體將垃圾帶到垃圾桶主體位置處，將垃圾倒入主體內(nèi)即可，完全可以避免室內(nèi)設置多個垃圾桶導致清潔繁瑣以及存在異味的問題，同時設置了垃圾重量以及分量的智能檢測，避免垃圾堆積導致垃圾桶已滿或是垃圾較重一次拎不動的情況，通過發(fā)送相關信息，提醒使用人及時收拾垃圾。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中分體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3所示，一種分離式智能提醒垃圾桶，包括用于存儲垃圾的本體1與用于運輸垃圾的分體2，所述本體1為圓柱形，內(nèi)部設有空腔，所述本體上端11開口或設置電動開合頂蓋，所述分體2上端為圓柱形，內(nèi)部設有空腔，下端四周設有若干連接桿23，所述連接桿23還可以采用伸縮調(diào)節(jié)桿，用于調(diào)整所述分體2的高度，以適用不同使用者的身高或其他要求等，所述連接桿23底部設有滾輪24，所述分體2柱形上端21開口，下端22設有電動開合底蓋，所述分體2上端柱形高度高于所述本體1高度，所述分體2可以移動到所述本體1上方，所述本體1還包括第一電源模塊、第一控制模塊、第一定位模塊、第一無線通訊模塊、設在所述本體空腔底部的用于檢測垃圾重量的稱重傳感器以及設在所述本體上端的用于檢測垃圾高度的距離傳感器，所述第一電源模塊、所述第一定位模塊、所述稱重傳感器、所述距離傳感器、所述電動開合頂蓋以及所述第一無線通訊模塊分別與所述第一控制模塊連接，所述分體還包括第二電源模塊、用于驅(qū)動所述滾輪24移動的驅(qū)動模塊、第二定位模塊、室內(nèi)地圖存儲模塊、導航模塊、第二無線通訊模塊以及第二控制模塊，所述第二控制模塊分別與所述第二供電模塊、所述電動開合底蓋、所述驅(qū)動模塊、所述室內(nèi)地圖存儲模塊、所述導航模塊、所述第二定位模塊以及所述第二無線通訊模塊連接，所述第一無線通訊模塊、所述第二無線通訊模塊與具有定位功能的移動控制終端之間均無線通信連接，當所述稱重傳感器或所述距離傳感器任一采集的信號達到預定值時，所述第一控制模塊通過所述第一無線通訊模塊向所述移動控制終端發(fā)送垃圾桶已滿信號，所述室內(nèi)地圖存儲模塊中預先存入室內(nèi)地圖信息，可以定期更新室內(nèi)地圖信息，所述無線通訊模塊包括藍牙模塊或無線zigbee模塊，所述的移動控制終端為智能手機、平板電腦等移動通訊終端的任意一種或幾種共用，所述第一控制模塊以及所述第二控制模塊為plc控制器或單片機控制器。

本發(fā)明的工作原理如下：可以將本體1專門放置在室內(nèi)不常使用，對衛(wèi)生要求不高的地方，分體2設置在本體1上側(cè)，當使用者需要放置垃圾的時候，通過手機或其他智能設備發(fā)送位置信息給分體2，分體2根據(jù)導航模塊，快速移動到發(fā)出者位置，將垃圾放置到分體2內(nèi)后，分體2根據(jù)本體的位置信息，再返回至本體1處，移動至本體1上方，第二控制模塊將電動開合底蓋打開，將垃圾倒入本體1內(nèi)，經(jīng)過一段時間后，自動關閉所述電動開合底蓋即可，通過設置在本體內(nèi)底部的稱重傳感器以及上端上的距離傳感器，當本體1內(nèi)的垃圾重量達到設定值時，或是垃圾高度達到設定值，第一控制模塊就向手機發(fā)送垃圾已滿的信號，提醒使用者及時清理垃圾。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種分離式智能提醒垃圾桶，包括用于存儲垃圾的本體與用于運輸垃圾的分體，所述本體還包括第一電源模塊、第一控制模塊、第一定位模塊、第一無線通訊模塊、設在所述本體空腔底部的用于檢測垃圾重量的稱重傳感器以及設在所述本體上端的用于檢測垃圾高度的距離傳感器，所述分體還包括第二電源模塊、用于驅(qū)動所述滾輪移動的驅(qū)動模塊、第二定位模塊、室內(nèi)地圖存儲模塊、導航模塊、第二無線通訊模塊以及第二控制模塊，當所述稱重傳感器或所述距離傳感器任一采集的信號達到預定值時，所述第一控制模塊通過所述第一無線通訊模塊向所述移動控制終端發(fā)送垃圾桶已滿信號。本發(fā)明具有自動移動、接收、運輸垃圾到專門地方以及提醒垃圾已滿的功能。

技術研發(fā)人員：王為新;李四海
受保護的技術使用者：蘇州見真物聯(lián)科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.28
技術公布日：2017.10.13