本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物流搬運(yùn)系統(tǒng)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線。

背景技術(shù)：

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開(kāi)始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，歐洲、美國(guó)、日本成為當(dāng)前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)裝卸是物流中很重要的一個(gè)構(gòu)成部分，為了使貨物的搬運(yùn)裝卸更加方便，人們制造出了滑板機(jī)，發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的滑板機(jī)設(shè)置有多個(gè)工位，需要多人進(jìn)行操作，浪費(fèi)人力成本，并且不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，滑板與垛板的安裝位置會(huì)有一定程度的偏差，造成貨物運(yùn)輸時(shí)的不穩(wěn)定。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種自動(dòng)化程度高、精準(zhǔn)度高的物流搬運(yùn)系統(tǒng)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線特別是在物流機(jī)械生產(chǎn)中顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物流搬運(yùn)系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，能夠精準(zhǔn)穩(wěn)定的將滑板放置在垛板上，節(jié)約人力成本，運(yùn)輸效率大大提高，性價(jià)比高。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線，自動(dòng)化程度高，能夠精準(zhǔn)穩(wěn)定的將滑板放置在垛板上，節(jié)約人力成本，運(yùn)輸效率大大提高，性價(jià)比高，科技性強(qiáng)。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種物流搬運(yùn)系統(tǒng)，用于將滑板放置在垛板上，包括機(jī)架、懸吊升降裝置、平移裝置和滑板碼垛裝置，滑板放置于第一工位，懸吊升降裝置與平移裝置連接，且用于移動(dòng)滑板，平移裝置安裝于機(jī)架的頂部，且可帶動(dòng)懸吊升降裝置從第一工位移動(dòng)到第二工位，滑板碼垛裝置安裝于機(jī)架的底部，且設(shè)置于第二工位，滑板碼垛裝置用于運(yùn)輸垛板；懸吊升降裝置包括吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和安裝架，升降機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)連接，以帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)升起或者降落，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)用于吸持滑板，升降機(jī)構(gòu)安裝于安裝架上；平移裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑軌和平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)與滑軌滑動(dòng)連接，滑軌固定安裝于機(jī)架的頂部，且設(shè)置有第一端和第二端，第一端的位置與第一工位的位置對(duì)應(yīng)，第二端的位置與第二工位的位置對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)連接，平移機(jī)構(gòu)與安裝架固定連接；滑板碼垛裝置包括輸送機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸垛板，限位機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的底部，且用于對(duì)放置于輸送機(jī)構(gòu)上的垛板進(jìn)行限位，以將垛板限制在第二工位。

進(jìn)一步地，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吸盤(pán)組件，多個(gè)吸盤(pán)組件均勻設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的四周，吸盤(pán)組件包括連接桿和真空吸盤(pán)，連接桿的一端與真空吸盤(pán)連接，另一端與升降機(jī)構(gòu)連接，真空吸盤(pán)用于吸持滑板，可從第一工位吸持滑板或者在第二工位放下滑板。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括升降架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)鏈條，升降架通過(guò)傳動(dòng)鏈條與安裝架連接，安裝架與多個(gè)吸盤(pán)組件可拆卸連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)鏈條連接，以帶動(dòng)升降架升高或者降落，從而帶動(dòng)滑板升高或者降落。

進(jìn)一步地，平移機(jī)構(gòu)包括平移板和滑動(dòng)件，滑動(dòng)件固定安裝于平移板的底部，平移板通過(guò)滑動(dòng)件與滑軌滑動(dòng)連接，安裝架固定安裝于平移板上。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶和從動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與從動(dòng)件連接，且可帶動(dòng)從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件設(shè)置于第一端，且安裝在機(jī)架上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第二端，且安裝在機(jī)架上，傳動(dòng)帶安裝于平移板上。

進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架和輸送件，輸送件安裝于輸送架上，且與輸送架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸送件用于放置垛板，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與輸送件連接，以帶動(dòng)垛板移動(dòng)。

進(jìn)一步地，輸送架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，輸送件包括多個(gè)滾筒組件，多個(gè)滾筒組件平行間隔設(shè)置于第一側(cè)板與第二側(cè)板之間，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)件，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件分別與多個(gè)滾筒組件連接，以同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)滾筒組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，限位機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一氣缸組件和第二氣缸組件，第一氣缸組件安裝于第一側(cè)板上，且與第一側(cè)板垂直設(shè)置，第二氣缸組件安裝于第二側(cè)板上，且與第二側(cè)板垂直設(shè)置，第一氣缸組件和第二氣缸組件均用于將垛板限制在第二工位。

進(jìn)一步地，第一氣缸組件包括第一氣缸、第一活塞桿和第一擋片，第一活塞桿設(shè)置于第一氣缸內(nèi)，且可伸出或者縮進(jìn)第一氣缸，第一氣缸固定安裝于第一側(cè)板上，第一擋片安裝于第一活塞桿遠(yuǎn)離第一氣缸的一端，在第一活塞桿伸出第一氣缸的狀態(tài)下，第一擋片設(shè)置于多個(gè)滾筒組件的上方，以將垛板限制在第二工位；第二氣缸組件包括第二氣缸、第二活塞桿和第二擋片，第二活塞桿設(shè)置于第二氣缸內(nèi)，且可伸出或者縮進(jìn)第二氣缸，第二氣缸固定安裝于第二側(cè)板上，第二擋片安裝于第二活塞桿遠(yuǎn)離第二氣缸的一端，在第二活塞桿伸出第二氣缸的狀態(tài)下，第二擋片設(shè)置于多個(gè)滾筒組件的上方，以將垛板限制在第二工位。

一種倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線，用于將滑板放置在垛板上，包括物流搬運(yùn)系統(tǒng)和垛板運(yùn)輸系統(tǒng)，物流搬運(yùn)系統(tǒng)包括機(jī)架、懸吊升降裝置、平移裝置和滑板碼垛裝置，滑板放置于第一工位，懸吊升降裝置與平移裝置連接，且用于移動(dòng)滑板，平移裝置安裝于機(jī)架的頂部，且可帶動(dòng)懸吊升降裝置從第一工位移動(dòng)到第二工位，滑板碼垛裝置安裝于機(jī)架的底部，且設(shè)置于第二工位，滑板碼垛裝置用于運(yùn)輸垛板；懸吊升降裝置包括吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和安裝架，升降機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)連接，以帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)升起或者降落，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)用于吸持滑板，升降機(jī)構(gòu)安裝于安裝架上；平移裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑軌和平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)與滑軌滑動(dòng)連接，滑軌固定安裝于機(jī)架的頂部，且設(shè)置有第一端和第二端，第一端的位置與第一工位的位置對(duì)應(yīng)，第二端的位置與第二工位的位置對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)連接，平移機(jī)構(gòu)與安裝架固定連接；滑板碼垛裝置包括輸送機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸垛板，垛板運(yùn)輸系統(tǒng)與輸送機(jī)構(gòu)連接，以將垛板運(yùn)送到輸送機(jī)構(gòu)上，限位機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的底部，且用于對(duì)放置于輸送機(jī)構(gòu)上的垛板進(jìn)行限位，以將垛板限制在第二工位。

本發(fā)明提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，在將滑板轉(zhuǎn)運(yùn)到垛板上的時(shí)候，升降機(jī)構(gòu)降落，利用吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將位于第一工位的滑板吸持起來(lái)，然后升降機(jī)構(gòu)升起，平移機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下從第一工位移動(dòng)到第二工位，此時(shí)垛板在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)到輸送機(jī)構(gòu)上，限位機(jī)構(gòu)將垛板限制在第二工位，隨后升降機(jī)構(gòu)降落，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將滑板放置在垛板上，完成滑板的轉(zhuǎn)運(yùn)。與現(xiàn)有技術(shù)中的滑板機(jī)相比，本發(fā)明提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)由于采用了吸持升降滑板的懸吊升降裝置和移動(dòng)滑板平移裝置以及運(yùn)輸限位垛板的滑板碼垛裝置，所以能夠精準(zhǔn)平穩(wěn)的將滑板轉(zhuǎn)運(yùn)到垛板上，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力成本，運(yùn)輸效率大大提高，性價(jià)比高，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明提供的倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線，包括物流搬運(yùn)系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)平穩(wěn)的將滑板轉(zhuǎn)運(yùn)到垛板上，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力成本，運(yùn)輸效率大大提高，性價(jià)比高，實(shí)用性強(qiáng)，科技性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)中懸吊升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)中平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)中滑板碼垛裝置一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)中滑板碼垛裝置另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中第一氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-物流搬運(yùn)系統(tǒng)；110-機(jī)架；130-懸吊升降裝置；131-吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；132-吸盤(pán)組件；1321-連接桿；1323-真空吸盤(pán)；133-升降機(jī)構(gòu)；1331-升降架；1333-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1335-傳動(dòng)鏈條；135-安裝架；150-平移裝置；151-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1511-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1513-傳動(dòng)帶；1515-從動(dòng)件；153-滑軌；1531-第一端；1533-第二端；155-平移機(jī)構(gòu)；1551-平移板；1553-滑動(dòng)件；170-滑板碼垛裝置；171-輸送機(jī)構(gòu)；172-輸送架；1721-第一側(cè)板；1723-第二側(cè)板；173-限位機(jī)構(gòu)；1731-第一氣缸組件；1732-第一氣缸；1733-第二氣缸組件；1734-第一活塞桿；1736-第一擋片；174-輸送件；1741-滾筒組件；175-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；1751-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1753-傳動(dòng)件；200-滑板；300-垛板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線(圖未示)，用于將滑板200放置在垛板300上，滑板200上碼垛貨物(圖未示)，滑板200在垛板300的帶動(dòng)下進(jìn)行位移，抽取滑板200即可完成貨物的裝卸，便于貨物的運(yùn)輸。其自動(dòng)化程度高，能夠精準(zhǔn)穩(wěn)定的將滑板200放置在垛板300上，節(jié)約人力成本，運(yùn)輸效率大大提高，性價(jià)比高，科技性強(qiáng)。該倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線包括物流搬運(yùn)系統(tǒng)100和垛板運(yùn)輸系統(tǒng)(圖未示)。垛板運(yùn)輸系統(tǒng)與物流搬運(yùn)系統(tǒng)100連接，以將垛板300適時(shí)的運(yùn)送進(jìn)入物流搬運(yùn)系統(tǒng)100，實(shí)現(xiàn)滑板200自動(dòng)精準(zhǔn)放置在垛板300上的效果。

物流搬運(yùn)系統(tǒng)100包括機(jī)架110、懸吊升降裝置130、平移裝置150和滑板碼垛裝置170?；?00放置于第一工位，懸吊升降裝置130與平移裝置150連接，且用于移動(dòng)滑板200。懸吊升降裝置130可以將滑板200吸持起來(lái)或者放下，并且可以帶動(dòng)滑板200升起或者降落。平移裝置150安裝于機(jī)架110的頂部，且可帶動(dòng)懸吊升降裝置130從第一工位移動(dòng)到第二工位，從而帶動(dòng)滑板200移動(dòng)到第二工位?；宕a垛裝置170安裝于機(jī)架110的底部，且設(shè)置于第二工位，滑板碼垛裝置170用于運(yùn)輸垛板300，達(dá)到滑板200平放在垛板300上的目的。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，懸吊升降裝置130包括吸盤(pán)機(jī)構(gòu)131、升降機(jī)構(gòu)133和安裝架135。升降機(jī)構(gòu)133與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)131連接，以帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)131升起或者降落，從而帶動(dòng)滑板200升起或者降落。吸盤(pán)機(jī)構(gòu)131用于吸持滑板200，可以在第一工位抽氣將滑板200吸起來(lái)，也可以在第二工位放氣將滑板200放下來(lái)。升降機(jī)構(gòu)133安裝于安裝架135上，安裝架135與平移裝置150固定連接，以使升降機(jī)構(gòu)133在平移裝置150的帶動(dòng)下在第一工位與第二工位之間進(jìn)行位移。

吸盤(pán)機(jī)構(gòu)131包括多個(gè)吸盤(pán)組件132。多個(gè)吸盤(pán)組件132均勻設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)133的四周。本實(shí)施例中，吸盤(pán)組件132包括連接桿1321和真空吸盤(pán)1323。連接桿1321的一端與真空吸盤(pán)1323連接，另一端與升降機(jī)構(gòu)133連接，真空吸盤(pán)1323用于吸持滑板200，可從第一工位吸持滑板200或者在第二工位放下滑板200。

升降機(jī)構(gòu)133包括升降架1331、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1333和傳動(dòng)鏈條1335。升降架1331通過(guò)傳動(dòng)鏈條1335與安裝架135連接，安裝架135與多個(gè)吸盤(pán)組件132可拆卸連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1333與傳動(dòng)鏈條1335連接，以帶動(dòng)升降架1331升高或者降落，從而帶動(dòng)滑板200升高或者降落。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，平移裝置150包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151、滑軌153和平移機(jī)構(gòu)155。平移機(jī)構(gòu)155與滑軌153滑動(dòng)連接，滑軌153固定安裝于機(jī)架110的頂部，且設(shè)置有第一端1531和第二端1533，平移機(jī)構(gòu)155可以在第一端1531和第二端1533之間進(jìn)行位移。第一端1531的位置與第一工位的位置對(duì)應(yīng)，第二端1533的位置與第二工位的位置對(duì)應(yīng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151與平移機(jī)構(gòu)155連接，以帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)155在第一端1531和第二端1533之間進(jìn)行位移。平移機(jī)構(gòu)155與安裝架135固定連接，以帶動(dòng)安裝架135在第一工位和第二工位之間移動(dòng)。

本實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)155包括平移板1551和滑動(dòng)件1553。滑動(dòng)件1553固定安裝于平移板1551的底部，平移板1551通過(guò)滑動(dòng)件1553與滑軌153滑動(dòng)連接。安裝架135固定安裝于平移板1551上，以在平移板1551的帶動(dòng)下進(jìn)行位移。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1511、傳動(dòng)帶1513和從動(dòng)件1515。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1511通過(guò)傳動(dòng)帶1513與從動(dòng)件1515連接，且可帶動(dòng)從動(dòng)件1515轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件1515設(shè)置于第一端1531，且安裝在機(jī)架110上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1511設(shè)置于第二端1533，且安裝在機(jī)架110上。傳動(dòng)帶1513繃緊，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1511、傳動(dòng)帶1513和從動(dòng)件1515組合形成帶傳動(dòng)，傳動(dòng)帶1513安裝于平移板1551上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1511在通過(guò)傳動(dòng)帶1513帶動(dòng)從動(dòng)件1515轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也通過(guò)傳動(dòng)帶1513帶動(dòng)平移板1551通過(guò)滑動(dòng)件1553在滑軌153上進(jìn)行平移。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，滑板碼垛裝置170包括輸送機(jī)構(gòu)171、限位機(jī)構(gòu)173和動(dòng)力機(jī)構(gòu)175。動(dòng)力機(jī)構(gòu)175與輸送機(jī)構(gòu)171連接，以帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)171運(yùn)輸垛板300。垛板運(yùn)輸系統(tǒng)與輸送機(jī)構(gòu)171連接，以將垛板300適時(shí)的運(yùn)送到輸送機(jī)構(gòu)171上。限位機(jī)構(gòu)173安裝于機(jī)架110的底部，且用于對(duì)放置于輸送機(jī)構(gòu)171上的垛板300進(jìn)行限位，以將垛板300限制在第二工位，便于滑板200精準(zhǔn)放置在垛板300上。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，輸送機(jī)構(gòu)171包括輸送架172和輸送件174。輸送件174安裝于輸送架172上，且與輸送架172轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸送件174用于放置垛板300，以對(duì)垛板300進(jìn)行運(yùn)輸。動(dòng)力機(jī)構(gòu)175與輸送件174連接，以帶動(dòng)輸送件174轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垛板300移動(dòng)。

輸送架172包括第一側(cè)板1721和第二側(cè)板1723。輸送件174包括多個(gè)滾筒組件1741，多個(gè)滾筒組件1741平行間隔設(shè)置于第一側(cè)板1721與第二側(cè)板1723之間，垛板300平放在多個(gè)滾筒組件1741上，在多個(gè)滾筒組件1741的共同作用下進(jìn)行移動(dòng)。

值得注意的是，動(dòng)力機(jī)構(gòu)175包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1751和傳動(dòng)件1753。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1751通過(guò)傳動(dòng)件1753分別與多個(gè)滾筒組件1741連接，以同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)滾筒組件1741轉(zhuǎn)動(dòng)。

限位機(jī)構(gòu)173包括相對(duì)設(shè)置的第一氣缸組件1731和第二氣缸組件1733。第一氣缸組件1731安裝于第一側(cè)板1721上，且與第一側(cè)板1721垂直設(shè)置，第二氣缸組件1733安裝于第二側(cè)板1723上，且與第二側(cè)板1723垂直設(shè)置，第一氣缸組件1731和第二氣缸組件1733均用于將垛板300限制在第二工位。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，第一氣缸組件1731包括第一氣缸1732、第一活塞桿1734和第一擋片1736，第一活塞桿1734設(shè)置于第一氣缸1732內(nèi)，且可伸出或者縮進(jìn)第一氣缸1732，第一氣缸1732固定安裝于第一側(cè)板1721上，第一擋片1736安裝于第一活塞桿1734遠(yuǎn)離第一氣缸1732的一端，在第一活塞桿1734伸出第一氣缸1732的狀態(tài)下，第一擋片1736設(shè)置于多個(gè)滾筒組件1741的上方，以將垛板300限制在第二工位。

第二氣缸組件1733包括第二氣缸(圖未示)、第二活塞桿(圖未示)和第二擋片(圖未示)，第二活塞桿設(shè)置于第二氣缸內(nèi)，且可伸出或者縮進(jìn)第二氣缸，第二氣缸固定安裝于第二側(cè)板1723上，第二擋片安裝于第二活塞桿遠(yuǎn)離第二氣缸的一端，在第二活塞桿伸出第二氣缸的狀態(tài)下，第二擋片設(shè)置于多個(gè)滾筒組件1741的上方，以將垛板300限制在第二工位。

本發(fā)明實(shí)施例提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)100，在將滑板200轉(zhuǎn)運(yùn)到垛板300上的時(shí)候，升降機(jī)構(gòu)133降落，利用吸盤(pán)機(jī)構(gòu)131將位于第一工位的滑板200吸持起來(lái)，然后升降機(jī)構(gòu)133升起，平移機(jī)構(gòu)155在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151的作用下從第一工位移動(dòng)到第二工位，此時(shí)垛板300在動(dòng)力機(jī)構(gòu)175的作用下移動(dòng)到輸送機(jī)構(gòu)171上，限位機(jī)構(gòu)173將垛板300限制在第二工位，隨后升降機(jī)構(gòu)133降落，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)131將滑板200放置在垛板300上，完成滑板200的轉(zhuǎn)運(yùn)。與現(xiàn)有技術(shù)中的滑板200機(jī)相比，本發(fā)明提供的物流搬運(yùn)系統(tǒng)100由于采用了吸持升降滑板200的懸吊升降裝置130和移動(dòng)滑板200平移裝置150以及運(yùn)輸限位垛板300的滑板碼垛裝置170，所以能夠精準(zhǔn)平穩(wěn)的將滑板200轉(zhuǎn)運(yùn)到垛板300上，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力成本，運(yùn)輸效率大大提高，性價(jià)比高，實(shí)用性強(qiáng)，使倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸線科技性強(qiáng)，運(yùn)輸方便快捷。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。