本發(fā)明屬于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種智能輸送車的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸領(lǐng)域，通常使用傳統(tǒng)的貨叉以及升降式穿梭車，傳統(tǒng)貨叉固定于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上，依靠堆垛機(jī)水平行走及載貨臺(tái)垂直升降將其運(yùn)載至各貨位口，然后貨叉通過其叉體移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)貨物的存取，裝載傳統(tǒng)貨叉的堆垛機(jī)必須要親自進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)，堆垛機(jī)因其高而窄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使其行走速度慢、工作效率低，加之自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中每一個(gè)巷道便需配置一臺(tái)傳統(tǒng)貨叉式堆垛機(jī)，故設(shè)備成本高；升降式穿棱車即是穿棱車行走進(jìn)入各貨位內(nèi)部后，依靠其托板升降實(shí)現(xiàn)貨物的存取，車身必須進(jìn)入單元貨位才能存取貨物，則貨位內(nèi)必須預(yù)留車身及其軌道空間，故空間利用率低。綜上，傳統(tǒng)的貨叉以及升降式穿梭車的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸方式已很難滿足現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需求，如何在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能輸送車的快速行走，提升空間利用率以及設(shè)備存取作業(yè)的效率已成為目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能輸送車的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為智能運(yùn)輸車的快速運(yùn)動(dòng)提供了解決方案。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

一種智能輸送車的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、無輪緣行走輪、前傳動(dòng)軸、雙輪緣行走輪、帶座軸承以及后傳動(dòng)軸；減速電機(jī)連接前傳動(dòng)軸，帶動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前傳動(dòng)軸的一端安裝無輪緣行走輪，另一端安裝雙輪緣行走輪；后傳動(dòng)軸與前傳動(dòng)軸的同側(cè)安裝無輪緣行走輪，另一端安裝雙輪緣行走輪；前傳動(dòng)軸與后傳動(dòng)軸上均安裝有帶座軸承，工作時(shí)，輸送車的車體安裝于帶座軸承上。

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈以及被動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪安裝于前傳動(dòng)軸上，被動(dòng)鏈輪安裝于后傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)鏈輪經(jīng)傳動(dòng)鏈與被動(dòng)鏈輪連接。

前傳動(dòng)軸與后傳動(dòng)軸上還有聯(lián)軸器，經(jīng)過聯(lián)軸器分別將所述無輪緣行走輪與雙輪緣行走輪與前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸連接。

在鉸鏈上還設(shè)置有張緊輪。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與傳統(tǒng)貨叉每個(gè)巷道都需配置一臺(tái)設(shè)備的方式相比，僅使用少數(shù)的幾臺(tái)智能輸送車即可完成相同的工作，降低了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投資成本；

2、僅使用一個(gè)電機(jī)完成智能輸送車的行走，降低了倉(cāng)儲(chǔ)單元存取作業(yè)能耗；

3、與傳統(tǒng)的升降式穿梭車相比，不用預(yù)留車身以及軌道空間，提升了空間利用率；

4、與傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸相比，提了高設(shè)備存取作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖2是無輪緣行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是傳動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是雙輪緣行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是張緊輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-減速電機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-無輪緣行走輪；4-前傳動(dòng)軸；5-傳動(dòng)鏈輪；6-雙輪緣行走輪；7-帶座軸承；8-張緊輪；9-傳動(dòng)鏈；10-后傳動(dòng)軸；11-被動(dòng)鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1所示，本發(fā)明所述的智能輸送車的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)1、無輪緣行走輪3、前傳動(dòng)軸4、雙輪緣行走輪6、帶座軸承7以及后傳動(dòng)軸10；減速電機(jī)1連接前傳動(dòng)軸4，帶動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；前傳動(dòng)軸4的一端安裝無輪緣行走輪3，另一端安裝雙輪緣行走輪6；后傳動(dòng)軸10與前傳動(dòng)軸4的同側(cè)安裝無輪緣行走輪3，另一端安裝雙輪緣行走輪6；前傳動(dòng)軸4與后傳動(dòng)軸10上均安裝有帶座軸承7，工作時(shí)，輸送車的車體安裝于帶座軸承7上。

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)鏈輪5、傳動(dòng)鏈9以及被動(dòng)鏈輪11，傳動(dòng)鏈輪5安裝于前傳動(dòng)軸4上，被動(dòng)鏈輪11安裝于后傳動(dòng)軸10上，傳動(dòng)鏈輪5經(jīng)傳動(dòng)鏈9與被動(dòng)鏈輪11連接。在傳動(dòng)鏈9上還設(shè)置有張緊輪8。

前傳動(dòng)軸4與后傳動(dòng)軸10上還有聯(lián)軸器2，經(jīng)過聯(lián)軸器2分別將所述無輪緣行走輪3與雙輪緣行走輪6與前傳動(dòng)軸4和后傳動(dòng)軸10連接。

本運(yùn)行機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)輸送車的往返行走運(yùn)動(dòng)，可完成前進(jìn)、后退雙向行走動(dòng)作，行走速度可控可調(diào)，驅(qū)動(dòng)方式為變頻調(diào)速，行走定位方式為激光測(cè)距加光電檢測(cè)，供電方式采用無接觸能量供電，行走速度及負(fù)載能力則根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的整體方案確定。具體實(shí)施如下：

減速電機(jī)1：jrtsaz67d112m4/7.56/imb4，功率4kw，輸出轉(zhuǎn)速為188r/mim，速比為7.56，輸出轉(zhuǎn)矩為188n.m，徑向許用負(fù)荷為4430n。

聯(lián)軸器2：共6件，梅花形彈性聯(lián)軸器ml3-jc45×60-yc45×62。

無輪緣行走輪3：共2件，總厚為47mm，滾子直徑為170mm，安裝孔內(nèi)徑為45mm，材料為鐵芯聚胺脂。

前傳動(dòng)軸4：共2件，材料為45#圓鋼調(diào)質(zhì)。

傳動(dòng)鏈輪5：齒數(shù)z＝18，材料為45#圓鋼調(diào)質(zhì)+高頻淬火。

雙輪緣行走輪6：共2件，總厚為47mm，滾子直徑為170mm，輪緣直徑195mm，安裝孔內(nèi)徑為45mm，材料為鐵芯聚胺脂。

帶座軸承7：gb/t7810-1995帶座調(diào)心軸承uelflu309，額定負(fù)載為31.8kn、極限轉(zhuǎn)速為1800r/min，配套偏心套為e309。

張緊輪8：共3件，其中2件以深溝球軸承安裝于固定軸，位置固定，不可移動(dòng)。其中1件以深溝球軸承安裝于浮動(dòng)軸，水平位置浮動(dòng)可調(diào)。齒數(shù)z＝13，材料為45#圓鋼調(diào)質(zhì)+高頻淬火。

傳動(dòng)鏈9：gb/t1243-1997鏈條16a-1-77。

后傳動(dòng)軸10：共1件，材料為45#圓鋼調(diào)質(zhì)。

被動(dòng)鏈輪11：齒數(shù)z＝18，材料為45#圓鋼調(diào)質(zhì)+高頻淬火。

工作時(shí)，調(diào)速電機(jī)1啟動(dòng)，經(jīng)聯(lián)軸器2帶動(dòng)前傳動(dòng)軸4，傳動(dòng)鏈輪5隨前傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈9傳動(dòng)帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之后傳動(dòng)軸10被被動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)后傳動(dòng)軸11上的聯(lián)軸器2帶動(dòng)，使得前后端的無輪緣行走輪3以及雙輪緣行走輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送車開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走至指令位置時(shí)，變頻調(diào)速電機(jī)停止，本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種智能輸送車的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、無輪緣行走輪、前傳動(dòng)軸、雙輪緣行走輪、帶座軸承以及后傳動(dòng)軸；減速電機(jī)連接前傳動(dòng)軸，帶動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前傳動(dòng)軸的一端安裝無輪緣行走輪，另一端安裝雙輪緣行走輪；后傳動(dòng)軸與前傳動(dòng)軸的同側(cè)安裝無輪緣行走輪，另一端安裝雙輪緣行走輪；前傳動(dòng)軸與后傳動(dòng)軸上均安裝有帶座軸承，工作時(shí)，輸送車的車體安裝于帶座軸承上，本發(fā)明與智能輸送車配套使用，替代傳統(tǒng)貨叉，降低了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投資成本，降低倉(cāng)儲(chǔ)單元存取作業(yè)能耗，提升空間利用率，提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取作業(yè)效率，提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州航天南海科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.05