本發(fā)明涉及agv設備，尤其涉及一種agv升降牽引機構(gòu)。

背景技術：

agv(automaticguidedvehicle，自動導引車)在物流業(yè)及自動化倉儲中具有廣泛的應用前景，通常以蓄電池為動力，并裝有非接觸導引裝置，在計算機控制和導引裝置輔助下，能準確到達目的地，已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一。常用的agv升降牽引桿計結(jié)構(gòu)復雜，加工流程復雜，在大負載情況下使用壽命會縮短。因此，有必要對這種牽引機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種agv升降牽引機構(gòu)，以便于裝配，并延長使用壽命。

本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

agv升降牽引機構(gòu)，包括定位組件、升降組件、驅(qū)動組件以及感應組件，升降組件、驅(qū)動組件及感應組件裝設于定位組件上，升降組件與驅(qū)動組件相配合，由驅(qū)動組件帶動升降組件運行，感應組件位于升降組件一側(cè)，由感應組件對升降組件的位置進行監(jiān)測，其中：

定位組件包括安裝支架，升降組件位于安裝支架中部，驅(qū)動組件及感應組件分列于升降組件兩側(cè)；

升降組件包括牽引桿，牽引桿置于升降導向套中，升降導向套固定于安裝支架上，牽引桿貫穿升降導向套兩端，牽引桿上具有限位環(huán)；

驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的動力軸相連，轉(zhuǎn)軸邊緣設有凸輪軸承，由驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)軸及凸輪軸承運轉(zhuǎn)，凸輪軸承位于限位環(huán)上方，由凸輪軸承將限位環(huán)及牽引桿向下方擠壓，牽引桿與安裝支架之間設有頂升結(jié)構(gòu)，頂升結(jié)構(gòu)將限位環(huán)及牽引桿向上方頂升。

安裝支架具有驅(qū)動側(cè)板與感應側(cè)板，牽引桿位于驅(qū)動側(cè)板與感應側(cè)板之間，驅(qū)動電機固定于驅(qū)動側(cè)板外側(cè)，轉(zhuǎn)軸及凸輪軸承位于驅(qū)動側(cè)板內(nèi)側(cè)，感應組件固定于感應側(cè)板外壁，感應側(cè)板中具有豁口，豁口沿牽引桿的長度方向延伸，限位環(huán)外壁具有凸塊，凸塊從豁口中伸出，隨限位環(huán)一同移動，由感應組件對凸塊的位置進行監(jiān)測；

安裝支架還具有導向端板與頂升端板，驅(qū)動側(cè)板、導向端板、感應側(cè)板及頂升端板首尾相接，頂升結(jié)構(gòu)位于頂升端板與限位環(huán)之間，導向端板中具有安裝孔位，升降導向套設于安裝孔位中。

限位環(huán)位于升降導向筒下方，其直徑大于升降導向筒的直徑，頂升結(jié)構(gòu)包括壓縮彈簧，壓縮彈簧包覆于牽引桿外壁，其頂部抵住限位環(huán)，其底端抵住頂升端板內(nèi)壁，由壓縮彈簧將限位環(huán)及牽引桿向上方頂升。

感應組件包括上位感應器與下位感應器，上位感應器位于豁口頂端，下位感應器位于豁口底端，由上位感應器對凸塊的上移位置進行監(jiān)測，由下位感應器對凸塊的下移位置進行監(jiān)測。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該agv升降牽引機構(gòu)的安裝支架具有驅(qū)動側(cè)板與感應側(cè)板，牽引桿位于驅(qū)動側(cè)板與感應側(cè)板之間，驅(qū)動電機固定于驅(qū)動側(cè)板外側(cè)，轉(zhuǎn)軸及凸輪軸承位于驅(qū)動側(cè)板內(nèi)側(cè)，感應組件固定于感應側(cè)板外壁，安裝支架還具有導向端板與頂升端板，頂升結(jié)構(gòu)位于頂升端板與限位環(huán)之間，導向端板中具有安裝孔位，升降導向套設于安裝孔位中，驅(qū)動側(cè)板、導向端板、感應側(cè)板及頂升端板首尾相接，形成結(jié)構(gòu)緊湊的定位組件，便于裝配，各部件不易松脫，有利于減少故障的發(fā)生，提高使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的agv升降牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該agv升降牽引機構(gòu)的爆炸圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提出的agv升降牽引機構(gòu)包括定位組件、升降組件、驅(qū)動組件以及感應組件，升降組件、驅(qū)動組件及感應組件裝設于定位組件上，升降組件與驅(qū)動組件相配合，由驅(qū)動組件帶動升降組件運行，感應組件位于升降組件一側(cè)，由感應組件對升降組件的位置進行監(jiān)測，定位組件包括安裝支架，升降組件位于安裝支架中部，驅(qū)動組件及感應組件分列于升降組件兩側(cè)；升降組件包括牽引桿1，牽引桿置于升降導向套2中，升降導向套固定于安裝支架上，牽引桿貫穿升降導向套兩端，牽引桿上具有限位環(huán)3；驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機5的動力軸相連，轉(zhuǎn)軸邊緣設有凸輪軸承6，由驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)軸及凸輪軸承運轉(zhuǎn)，凸輪軸承位于限位環(huán)上方，由凸輪軸承將限位環(huán)及牽引桿向下方擠壓，牽引桿與安裝支架之間設有頂升結(jié)構(gòu)，頂升結(jié)構(gòu)將限位環(huán)及牽引桿向上方頂升。安裝支架具有驅(qū)動側(cè)板7與感應側(cè)板8，牽引桿位于驅(qū)動側(cè)板與感應側(cè)板之間，驅(qū)動電機固定于驅(qū)動側(cè)板外側(cè)，轉(zhuǎn)軸及凸輪軸承位于驅(qū)動側(cè)板內(nèi)側(cè)，感應組件固定于感應側(cè)板外壁，感應側(cè)板中具有豁口9，豁口沿牽引桿的長度方向延伸，限位環(huán)外壁具有凸塊10，凸塊從豁口中伸出，隨限位環(huán)一同移動，由感應組件對凸塊的位置進行監(jiān)測；安裝支架還具有導向端板11與頂升端板12，驅(qū)動側(cè)板、導向端板、感應側(cè)板及頂升端板首尾相接，頂升結(jié)構(gòu)位于頂升端板與限位環(huán)之間，導向端板中具有安裝孔位，升降導向套設于安裝孔位中。限位環(huán)位于升降導向筒下方，其直徑大于升降導向筒的直徑，頂升結(jié)構(gòu)包括壓縮彈簧13，壓縮彈簧包覆于牽引桿外壁，其頂部抵住限位環(huán)，其底端抵住頂升端板內(nèi)壁，由壓縮彈簧將限位環(huán)及牽引桿向上方頂升。感應組件包括上位感應器14與下位感應器15，上位感應器位于豁口頂端，下位感應器位于豁口底端，由上位感應器對凸塊的上移位置進行監(jiān)測，由下位感應器對凸塊的下移位置進行監(jiān)測。當限位環(huán)處于最低位置，下位感應器接收到信號，通過電性連接傳遞到控制主板，驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，當限位環(huán)處于最高位置，上位位感應器接收到信號，通過電性連接傳遞到控制主板，驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動。該agv升降牽引機構(gòu)的安裝支架具有驅(qū)動側(cè)板與感應側(cè)板，牽引桿位于驅(qū)動側(cè)板與感應側(cè)板之間，驅(qū)動電機固定于驅(qū)動側(cè)板外側(cè)，轉(zhuǎn)軸及凸輪軸承位于驅(qū)動側(cè)板內(nèi)側(cè)，感應組件固定于感應側(cè)板外壁，安裝支架還具有導向端板與頂升端板，頂升結(jié)構(gòu)位于頂升端板與限位環(huán)之間，導向端板中具有安裝孔位，升降導向套設于安裝孔位中，驅(qū)動側(cè)板、導向端板、感應側(cè)板及頂升端板首尾相接，形成結(jié)構(gòu)緊湊的定位組件，便于裝配，各部件不易松脫，有利于減少故障的發(fā)生，提高使用壽命。

以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓本領域的技術人員了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提出一種AGV升降牽引機構(gòu)，包括定位組件、升降組件、驅(qū)動組件以及感應組件，升降組件、驅(qū)動組件及感應組件裝設于定位組件上，升降組件與驅(qū)動組件相配合，由驅(qū)動組件帶動升降組件運行，定位組件包括安裝支架，升降組件位于安裝支架中部，驅(qū)動組件及感應組件分列于升降組件兩側(cè)；升降組件包括牽引桿，牽引桿置于升降導向套中，升降導向套固定于安裝支架上，牽引桿貫穿升降導向套兩端，牽引桿上具有限位環(huán)；驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的動力軸相連，轉(zhuǎn)軸邊緣設有凸輪軸承，凸輪軸承位于限位環(huán)上方，由凸輪軸承將限位環(huán)及牽引桿向下方擠壓，牽引桿與安裝支架之間設有頂升結(jié)構(gòu)，頂升結(jié)構(gòu)將限位環(huán)及牽引桿向上方頂升。

技術研發(fā)人員：姜占元;丁旭;張麗
受保護的技術使用者：科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.09
技術公布日：2017.09.05