本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種叉車貨叉。
背景技術(shù):
叉車主要用于貨物搬運(yùn),廣泛用于工廠、倉庫和碼頭等眾多需要裝卸貨物的場所,其具有操作方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。使用時(shí),通過手柄總成來控制驅(qū)動(dòng)總成從而實(shí)現(xiàn)叉車的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等操作,還可通過手柄總成來控制驅(qū)動(dòng)總成從而實(shí)現(xiàn)對門架總成的控制,對貨物進(jìn)行裝卸、運(yùn)輸、堆垛等操作。
但是,目前市場上銷售的叉車也存在著一些問題,門架總成中,貨叉只能固定在一個(gè)角度,不可調(diào)節(jié),一般是保持水平狀態(tài),這樣貨物在運(yùn)輸過程中容易因震動(dòng)而脫離貨叉。對于一些重量較大的貨物,貨物在貨叉上的位置調(diào)整非常困難,一旦貨物的重心不穩(wěn),容易造成傾斜的危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提出一種叉車貨叉,解決了現(xiàn)有技術(shù)中叉車貨叉不可調(diào)節(jié)、搬運(yùn)貨物過程中重心調(diào)整不便的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種叉車貨叉,包括水平設(shè)置的叉臂,所述叉臂的尾端設(shè)置有豎直方向設(shè)置的連接臂;
所述叉臂包括一底臂,所述底臂的上方罩設(shè)有頂臂;
所述底臂為長方體形,所述底臂的尾端與所述連接臂固定連接,且所述底臂與所述連接臂相互垂直;所述底臂的頭端具有一由所述底臂的頂面向底面逐漸傾斜的第一鏟端;
所述底臂具有一容置槽,所述容置槽由所述底臂的頂面向下凹陷;
所述容置槽內(nèi)容置有一可在水平方向伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述容置槽的兩側(cè)壁之間鉸接有一橫桿,所述橫桿上設(shè)置有與所述橫桿垂直的杠桿,所述杠桿的下端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接;
所述頂臂包括一長方形的頂板,所述頂板的尾端鉸接在所述底臂的尾端上方;所述頂板的頭端具有一由所述頂板的頭端逐漸向下傾斜的第二鏟端;所述頂板和第二鏟端的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板,所述側(cè)擋板位于所述底臂的兩側(cè);
所述頂板的下表面設(shè)置有一滑動(dòng)槽,所述杠桿的頂端設(shè)于所述滑動(dòng)槽內(nèi);
所述頂板的上表面分別設(shè)置有前壓力傳感器和后壓力傳感器,所述前壓力傳感器位于所述頂板的頭端,所述后壓力傳感器位于所述頂板的尾端。
進(jìn)一步地,所述頂板的頭端與所述底臂的頭端之間設(shè)置有彈性支撐件。
進(jìn)一步地,所述杠桿包括左桿和右桿,所述左桿和右桿分別固定在所述橫桿的兩端,所述左桿和右桿的頂端之間連接有頂桿,所述左桿和右桿的底端之間連接有底桿。
進(jìn)一步地,所述頂桿上套設(shè)有輥套,所述輥套設(shè)于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。
進(jìn)一步地,所述彈性支撐件為彈簧。
進(jìn)一步地,所述頂板的上表面設(shè)置有防滑層。
進(jìn)一步地,所述連接臂與所述頂板相對處設(shè)置有弧形的內(nèi)凹槽。
進(jìn)一步地,所述連接臂的后側(cè)設(shè)置有連接固定件。
進(jìn)一步地,所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。
本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理;叉臂分為底臂和頂臂,二者鉸接在一起;底臂與頂臂之間設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和杠桿等傳動(dòng)部件;通過頂臂上方設(shè)置的前壓力傳感器和后壓力傳感器來感應(yīng)承載貨物的重心是否穩(wěn)定,如果發(fā)生偏移,則可通過伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮來驅(qū)動(dòng)杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得頂臂產(chǎn)生不同的傾角,調(diào)整貨物重心;為了防止貨物掉落,也可以通過調(diào)整頂臂的傾角,使得貨物向連接臂方向靠攏,保證穩(wěn)定性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的杠桿處的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:
1、連接臂;2、底臂;3、第一鏟端;4、容置槽;5、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);6、橫桿;7、杠桿;8、頂板;9、第二鏟端;10、側(cè)擋板;11、滑動(dòng)槽;12、前壓力傳感器;13、后壓力傳感器;14、彈性支撐件;15、左桿;16、右桿;17、頂桿;18、底桿;19、輥套;20、防滑層;21、內(nèi)凹槽;22、連接固定件。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1-3所示,本實(shí)施例中的叉車貨叉,包括水平設(shè)置的叉臂,所述叉臂的尾端設(shè)置有豎直方向設(shè)置的連接臂1。所述叉臂包括一底臂2,所述底臂2的上方罩設(shè)有頂臂。
所述底臂2為長方體形,所述底臂2的尾端與所述連接臂1固定連接,且所述底臂2與所述連接臂1相互垂直;所述底臂2的頭端具有一由所述底臂2的頂面向底面逐漸傾斜的第一鏟端3。
所述底臂2具有一容置槽4,這里的容置槽4為長方體形,所述容置槽4由所述底臂2的頂面向下凹陷;所述容置槽4內(nèi)容置有一可在水平方向伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5,這里的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為氣缸,也可以采用液壓缸等。
所述容置槽4的兩側(cè)壁之間鉸接有一橫桿6,所述橫桿6上設(shè)置有與所述橫桿6垂直的杠桿7,所述杠桿7的下端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5鉸接。
所述頂臂包括一長方形的頂板8,所述頂板8的尾端鉸接在所述底臂2的尾端上方;所述頂板8的頭端具有一由所述頂板8的頭端逐漸向下傾斜的第二鏟端9;所述頂板8和第二鏟端9的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板10,所述側(cè)擋板10位于所述底臂2的兩側(cè),所述第二鏟端9覆蓋在所述第一鏟端3上方。
所述頂板8的下表面設(shè)置有一滑動(dòng)槽11,所述杠桿7的頂端設(shè)于所述滑動(dòng)槽11內(nèi);則當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5拉動(dòng)杠桿7的下端時(shí),杠桿7的頂端可在滑動(dòng)槽11內(nèi)滑動(dòng)。
所述頂板8的上表面分別設(shè)置有前壓力傳感器12和后壓力傳感器13,所述前壓力傳感器12位于所述頂板8的頭端,所述后壓力傳感器13位于所述頂板8的尾端。前壓力傳感器12和后壓力傳感器13可以感知承載貨物的重心是否偏移。
本實(shí)施例中,所述頂板8的頭端與所述底臂2的頭端之間設(shè)置有彈性支撐件14,這里的彈性支撐件14為彈簧。彈性支撐件14可以緩沖頂臂與底臂2之間的相對運(yùn)動(dòng),避免過大沖擊力。
本實(shí)施例中,所述杠桿7包括左桿15和右桿16,所述左桿15和右桿16分別固定在所述橫桿6的兩端,所述左桿15和右桿16的頂端之間連接有頂桿17,所述左桿15和右桿16的底端之間連接有底桿18。所述頂桿17上套設(shè)有輥套19,所述輥套19設(shè)于所述滑動(dòng)槽11內(nèi),輥套19可以方便杠桿7的頂端在滑動(dòng)槽11內(nèi)的滑動(dòng),減小摩擦力。
本實(shí)施例中,所述頂板8的上表面設(shè)置有防滑層20,提高貨物與叉臂的摩擦力,避免貨物掉落。
本實(shí)施例中,所述連接臂1與所述頂板8相對處設(shè)置有弧形的內(nèi)凹槽21,為頂板8的轉(zhuǎn)動(dòng)提供足夠的空間。
本實(shí)施例中,所述連接臂1的后側(cè)設(shè)置有連接固定件22,用于與叉車的起升架連接固定。
本實(shí)施例工作時(shí),貨物置于叉臂的上方,可以通過控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5來調(diào)整杠桿7的傾斜角度,進(jìn)而調(diào)整頂板8的傾斜角度,使得頂板8的頭端略高于尾端,使得貨物向連接臂1側(cè)傾斜,避免貨物掉落;同時(shí),還設(shè)置了防滑層20,進(jìn)一步提高貨物的穩(wěn)定性。
在運(yùn)輸貨物的過程中,如果貨物的重心不穩(wěn),前壓力傳感器12和后壓力傳感器13可以感知到壓力的差異或變化,進(jìn)而向叉車的控制部發(fā)送信號(hào),則駕駛?cè)藛T可通過控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5來調(diào)整杠桿7的傾斜角度,進(jìn)而調(diào)整頂板8的傾斜角度,來調(diào)整貨物的重心,避免傾斜。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。