本發(fā)明涉及到貼膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到貼膠機(jī)的定位機(jī)構(gòu)改進(jìn)方面。

背景技術(shù)：

貼膠機(jī)主要用于將料帶供應(yīng)機(jī)構(gòu)上的雙面膠的膜片吸附起，之后貼于治具上的產(chǎn)品相應(yīng)位置上，屬于一種自動(dòng)化設(shè)備；目前，貼膠機(jī)為自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)貼膠操作，一般是采用機(jī)械臂結(jié)合ccd實(shí)現(xiàn)，由機(jī)械臂控制真空吸頭完成x軸、y軸及z軸方式的移動(dòng)，通過吸起膜片之前通過ccd對(duì)膜片定位識(shí)別，貼膠之前同樣通過ccd完成產(chǎn)品的識(shí)別定位；然后，在實(shí)際操作過程中，膜片被真空吸頭從料帶輔料上吸取過程中，容易出于偏移，從而導(dǎo)致貼膠精度差；再者現(xiàn)有機(jī)械臂存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的貼膠機(jī)存在貼膠精度差，以及成本高的技術(shù)不足，而提出一種貼膠機(jī)定位機(jī)構(gòu)。

為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：貼膠機(jī)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括有底板，底板上設(shè)有xy軸移動(dòng)平臺(tái)，xy軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有吸取料模組，在底板上安裝有第一ccd模組；

所述的吸取料模組包括有豎直狀態(tài)安裝在xy軸移動(dòng)平臺(tái)上的吸取料模組安裝板，吸取料模組安裝板上安裝有吸取頭升降模組，在吸取頭升降模組上設(shè)有吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過彈性伸縮軸連接有真空吸頭；

所述的第一ccd模組拍攝方向豎直向上，位置處于真空吸頭活動(dòng)區(qū)域的下方，與所述真空吸頭底面對(duì)應(yīng)。

所述的吸取料模組安裝板還固定安裝有用于對(duì)治具圖像采集定位的第二ccd模組。

所述的吸取頭升降模組包括有固定安裝在所述吸取料模組安裝板上的升降滑軌，滑動(dòng)連接于升降滑軌上供吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝的安裝座，安裝于所述吸取料模組安裝板上驅(qū)動(dòng)安裝座沿升降滑軌升降的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪，套接于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的同步帶，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及用于檢測(cè)所述安裝座上升或下降到預(yù)設(shè)值后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止的光電檢測(cè)開關(guān)模組；所述的安裝座上固定有與所述光電檢測(cè)開關(guān)模組對(duì)應(yīng)的擋光片。

所述的吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)的機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸插入在所述真空吸頭中，真空吸頭與導(dǎo)向軸軸向活動(dòng)連接，導(dǎo)向軸上套接有用于對(duì)真空吸頭施加向下彈力的吸頭復(fù)位彈簧。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)合xy軸移動(dòng)平臺(tái)、吸取料模組及第一ccd模組，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸起之后的膜片進(jìn)行修正定位，有效解決膜片在吸起過程中出現(xiàn)的偏移而導(dǎo)致后續(xù)不能精確粘于產(chǎn)品相應(yīng)區(qū)域的技術(shù)不足，提升現(xiàn)有的貼膠機(jī)的貼膠品質(zhì)，xy軸移動(dòng)平臺(tái)與吸取料模組結(jié)合，代替現(xiàn)有成本相對(duì)較高的機(jī)械臂，從而降低產(chǎn)品成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的應(yīng)用過程中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的吸取料模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的吸取料模組的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一ccd模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。

參照?qǐng)D1和圖2中所示，本發(fā)明貼膠機(jī)定位機(jī)構(gòu)包括有底板1，底板1上設(shè)有xy軸移動(dòng)平臺(tái)2，xy軸移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)有吸取料模組3，在底板1上安裝有第一ccd模組4。

xy軸移動(dòng)平臺(tái)2包括有y軸模組21和x軸模組22；y軸模組21設(shè)于底板1上用于驅(qū)動(dòng)x軸模組22和吸取料模組3整體前后移動(dòng)；x軸模組22設(shè)于y軸模組21上，用于驅(qū)動(dòng)吸取料模組3左右移動(dòng)。

參照?qǐng)D1至圖4中所示，吸取料模組3包括有豎直狀態(tài)安裝在xy軸移動(dòng)平臺(tái)2的x軸模組22上的吸取料模組安裝板31，吸取料模組安裝板31上安裝有吸取頭升降模組32，在吸取頭升降模組32上設(shè)有吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33通過彈性伸縮軸連接有真空吸頭34。

參照?qǐng)D3和圖4中所示，吸取頭升降模組32包括有固定安裝在所述吸取料模組安裝板31上的升降滑軌321，滑動(dòng)連接于升降滑軌321上供吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33安裝的安裝座322，安裝于所述吸取料模組安裝板31上驅(qū)動(dòng)安裝座322沿升降滑軌321升降的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323。當(dāng)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323工作時(shí)，真空吸頭34實(shí)現(xiàn)上升或下降移動(dòng)。同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323具體結(jié)構(gòu)包括有主動(dòng)輪3231，從動(dòng)輪3232，套接于主動(dòng)輪3231和從動(dòng)輪3232上的同步帶，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3231的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3233，以及用于檢測(cè)所述安裝座322上升或下降到預(yù)設(shè)值后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3233停止的光電檢測(cè)開關(guān)模組3234；所述的安裝座322上固定有與所述光電檢測(cè)開關(guān)模組3234對(duì)應(yīng)的擋光片3221。光電檢測(cè)開關(guān)模組3234包括有最高點(diǎn)光電開關(guān)和最低點(diǎn)光電開關(guān)，通過調(diào)節(jié)最高點(diǎn)光電開關(guān)和最低點(diǎn)光電開關(guān)安裝高度可適應(yīng)不同產(chǎn)品的貼膠需求，本發(fā)明同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323相對(duì)于傳統(tǒng)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通用性更好，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小。

吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)331，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)331的機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接有導(dǎo)向軸332，導(dǎo)向軸332插入在所述真空吸頭34中，真空吸頭34與導(dǎo)向軸332軸向活動(dòng)連接，導(dǎo)向軸332上套接有用于對(duì)真空吸頭34施加向下彈力的吸頭復(fù)位彈簧333。吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33用于水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整真空吸頭34，當(dāng)真空吸頭34吸起的膜片出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏移時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)331工作可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度修正。

參照?qǐng)D5中所示，為了識(shí)別當(dāng)真空吸頭34吸起的膜片是否出現(xiàn)偏移，第一ccd模組4拍攝方向豎直向上，位置處于真空吸頭34活動(dòng)區(qū)域的下方，與所述真空吸頭34底面對(duì)應(yīng)。也即是當(dāng)真空吸頭34吸起的膜片后移至第一ccd模組4上方，第一ccd模組4判定膜片影像初始位置是否與第一ccd模組4的膜片預(yù)設(shè)位置是否吻合；當(dāng)為非吻合狀態(tài)時(shí)，通過xy軸移動(dòng)平臺(tái)2以及吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)真空吸頭34，從而使得實(shí)時(shí)的膜片影像處于第一ccd模組4的膜片預(yù)設(shè)位置中，達(dá)到修正膜片初始位置，之后再通過控制xy軸移動(dòng)平臺(tái)2和吸取頭升降模組32進(jìn)行貼膠操作。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)貼膠之前，對(duì)貼膠位置進(jìn)行定位，吸取料模組安裝板31還固定安裝有用于對(duì)治具圖像采集定位的第二ccd模組。

參照?qǐng)D1中所示，本發(fā)明的工作過程如下：

1、通過xy軸移動(dòng)平臺(tái)2將吸取料模組3移至膜片供應(yīng)機(jī)構(gòu)的取料位置上方。

2、吸取料模組3驅(qū)動(dòng)真空吸頭34下降吸取膜片，將膜片從料帶上分離吸起。

3、xy軸移動(dòng)平臺(tái)2將吸取料模組3移至第一ccd模組4上方，控制xy軸移動(dòng)平臺(tái)2和吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33調(diào)整，修正膜片初始位置。

通過xy軸移動(dòng)平臺(tái)2將吸取料模組3移至治具上方，吸取料模組3將膜片貼于治具上固定的產(chǎn)品相應(yīng)位置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
貼膠機(jī)定位機(jī)構(gòu)，涉及到貼膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有的貼膠機(jī)存在貼膠精度差，以及成本高的技術(shù)不足，包括有底板，底板上設(shè)有XY軸移動(dòng)平臺(tái)，XY軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有吸取料模組，在底板上安裝有第一CCD模組；所述的吸取料模組包括有吸取料模組安裝板，吸取料模組安裝板上安裝有吸取頭升降模組，在吸取頭升降模組上設(shè)有吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過彈性伸縮軸連接有真空吸頭；所述的第一CCD模組拍攝方向豎直向上，位置處于真空吸頭活動(dòng)區(qū)域的下方，與所述真空吸頭底面對(duì)應(yīng)。有效解決膜片在吸起過程中出現(xiàn)的偏移而導(dǎo)致后續(xù)不能精確粘于產(chǎn)品相應(yīng)區(qū)域的技術(shù)不足，提升貼膠品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：康懷旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：康懷旺
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.08.11