本發(fā)明涉及一種基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置及其應(yīng)用，屬于agv引導(dǎo)車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

agv是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(automatedguidedvehicle)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。agv裝有非接觸導(dǎo)航(導(dǎo)引)裝置，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。

射頻識別，rfid(radiofrequencyidentification)技術(shù)，又稱無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，俗稱電子標(biāo)簽?？赏ㄟ^無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。目前rfid技術(shù)應(yīng)用很廣，如工廠車間，圖書館，門禁系統(tǒng)，食品安全溯源等。

目前，rfid技術(shù)已與agv廣泛結(jié)合使用，磁導(dǎo)引agv引導(dǎo)車在貼放rfid卡時，一般是直接貼放在磁帶上，然后由agv小車通過多次來確定rfid卡的正確貼放位置，在線路復(fù)雜時，工人調(diào)整rfid卡工作量大，由于agv小車運(yùn)動過程中會左右擺動，造成一輛小車能夠讀卡，另一輛可能不會讀上。其不足之處：貼放rfid卡的位置不準(zhǔn)確、貼放效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置，借助該畫線裝置可以有效提高rfid卡貼放的位置精度，同時可減少貼放時間。

本發(fā)明還提供上述基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置，包括agv小車、水管、閥門、儲水裝置和rfid讀卡器，其中，儲水裝置設(shè)置在agv小車的頂部，rfid讀卡器設(shè)置在agv小車的底部，所述水管的進(jìn)水口端與儲水裝置連接、出水口端設(shè)置在rfid讀卡器下方，所述閥門設(shè)置在水管上。

優(yōu)選的，所述儲水裝置為一高壓水箱。

優(yōu)選的，所述水管的的出水口端位于rfid讀卡器的中垂線上。

優(yōu)選的，所述儲水裝置內(nèi)存儲有水或墨水。

優(yōu)選的，所述閥門位于agv小車的頂部。

優(yōu)選的，所述閥門為手動閥門或無線遙控閥門。

一種基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置的工作方法，包括以下步驟：

(1)向儲水裝置內(nèi)裝滿水，將agv小車放在磁帶一端；

(2)啟動agv小車，并打開閥門，使水從水管的出水口流出，agv小車從磁帶一端開始向前行進(jìn)；

(3)當(dāng)agv小車沿磁帶向前行進(jìn)的過程中，便會在地面上留下水跡；

(4)以水跡為標(biāo)線，后續(xù)在agv小車需要停放的位置處，相應(yīng)地在磁帶上貼上rfid卡。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡單、使用方便、作用明顯，能夠有效提高貼放rfid卡的工作效率和位置精度，保證后續(xù)agv小車停靠的位置準(zhǔn)確度，其具有良好的使用效果和經(jīng)濟(jì)效益，值得推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

其中：1.agv小車，2.水管，3.閥門，4.儲水裝置，5.rfid讀卡器，6.rfid卡，7.磁帶，8.水跡。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1至圖2所示，本實(shí)施例提供一種基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置，包括agv小車1、水管2、閥門3、儲水裝置4和rfid讀卡器5，其中，儲水裝置4設(shè)置在agv小車1的頂部，rfid讀卡器5設(shè)置在agv小車1的底部，水管2的進(jìn)水口端與儲水裝置4連接、出水口端設(shè)置在rfid讀卡器5下方，閥門3設(shè)置在水管2上。

本實(shí)施例中，儲水裝置4為一高壓水箱，高壓水箱內(nèi)裝滿有水。水管2的的出水口端位于rfid讀卡器5的中垂線上。

閥門3為手動閥門，閥門3位于agv小車1的頂部的水管上。

實(shí)施例2：

一種基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于：高壓水箱內(nèi)存儲有藍(lán)色墨水。閥門為無線遙控閥門，工作人員可手持遙控器隨時控制閥門的開停。

實(shí)施例3：

一種利用實(shí)施例1所述的基于rfid卡定位的agv小車的rfid卡貼放位置的畫線裝置的工作方法，其具體工作過程如下：

(1)向高壓水箱內(nèi)裝滿水，將agv小車1放在工廠車間內(nèi)磁帶7一端；

(2)啟動agv小車1，并打開手動閥門3，使水從水管2的出水口流出，agv小車1從磁帶7一端開始向前行進(jìn)；

(3)當(dāng)agv小車1沿磁帶7向前行進(jìn)的過程中，便會在地面上留下水跡8；

(4)以水跡8為標(biāo)線，后續(xù)在agv小車1需要停放的位置處，相應(yīng)地在磁帶7上貼上rfid卡6。

當(dāng)所有的rfid卡貼放完成后，下一輛agv小車沿磁帶向前行進(jìn)時，rfid讀卡器就能夠在相應(yīng)位置進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的讀卡。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于RFID卡定位的AGV小車的RFID卡貼放位置的畫線裝置及其應(yīng)用，包括AGV小車、水管、閥門、儲水裝置和RFID讀卡器，其中，儲水裝置設(shè)置在AGV小車的頂部，RFID讀卡器設(shè)置在AGV小車的底部，所述水管的進(jìn)水口端與儲水裝置連接、出水口端設(shè)置在RFID讀卡器下方，所述閥門設(shè)置在水管上。本發(fā)明基于RFID卡定位的AGV小車的RFID卡貼放位置的畫線裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡單、使用方便、作用明顯，能夠有效提高貼放RFID卡的工作效率和位置精度，保證后續(xù)AGV小車?？康奈恢脺?zhǔn)確度，其具有良好的使用效果和經(jīng)濟(jì)效益，值得推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：周軍;桑迪;韓猛;趙峰;周民法
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.08.18