本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，特別涉及一種物流電梯控制方法及物流電梯。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的發(fā)展，電子商務(wù)成為商品買賣的重要渠道?？偹苤?，為了使用戶購買的商品到達用戶手中，需要通過四通八達的物流。

目前，小區(qū)快遞一般是通過快遞箱投遞，不能實現(xiàn)快遞直接入戶。用戶需要下樓寄取快遞，增大用戶麻煩。而采用人工物流配送入戶，增大了快遞員的配送工作，降低物流配送效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種物流電梯控制方法及物流電梯，旨在通過物流電梯運送對物流運輸裝置進行搭載，進而實現(xiàn)物流入戶，快遞人員無需上樓即實現(xiàn)物流快件的收取和配送。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種物流電梯控制方法，所述方法包括：

接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令；其中，所述電梯搭載請求指令，還包括目的樓層信息和/或搭乘樓信息，所述目的樓層信息包括目的樓層，所述搭乘樓信息包括搭乘樓層；

在電梯到達搭乘樓后，打開電梯門；

在所述電梯達到所述目的樓層后，打開電梯門。

在一具體實施例中，在所述接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令之后，所述方法還包括：

向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送與所述電梯搭載請求指令相對應(yīng)的第一請求回執(zhí)；其中，所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

在一具體實施例中，在所述接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令之后，所述方法還包括：

向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示。

在一具體實施例中，所述方法還包括：向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的到達目的樓層提示。

在一具體實施例中，所述方法還包括：

采集所述電梯的剩余載重量，若所述剩余載重量小于第三閾值或所述剩余載重量小于物流運輸裝置含貨總重量，則向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送包括拒載信息的所述第一請求回執(zhí)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明還提供一種物流電梯，所述電梯包括：

第二通信模塊，用于與物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)和/或物流用戶終端進行通信；

電梯搭載請求接收模塊，用于接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令；其中，所述電梯搭載請求指令，還包括目的樓層信息和/或搭乘樓信息，所述目的樓層信息包括目的樓層，所述搭乘樓信息包括搭乘樓層；

進入電梯開門模塊，用于在電梯到達搭乘樓后，打開電梯門；

退出電梯開門模塊，用于在所述電梯達到所述目的樓層后，打開電梯門。

在一具體實施例中，在所述電梯還包括：

電梯搭載請求回執(zhí)模塊，用于向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送與所述電梯搭載請求指令相對應(yīng)的第一請求回執(zhí)；其中，所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

在一具體實施例中，所述電梯還包括：

電梯到達搭乘樓層提示模塊，用于向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示。

在一具體實施例中，所述電梯還包括：

電梯到達目的樓層提示模塊，用于向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的到達目的樓層提示。

在一具體實施例中，所述電梯還包括：

超載拒載回執(zhí)模，用于采集所述電梯的剩余載重量，若所述剩余載重量小于第三閾值或所述剩余載重量小于物流運輸裝置含貨總重量，則向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送包括拒載信息的所述第一請求回執(zhí)。

本發(fā)明的方法、裝置和單元的種類無特別限制，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述功能的各種方法、裝置和單元均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過物流電梯運送對物流運輸裝置進行搭載，進而實現(xiàn)物流入戶，快遞人員無需上樓即實現(xiàn)物流快件的收取和配送，提高物流配送整體服務(wù)水平，提高用戶便捷性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實施方式提供的一種物流入戶服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流運輸裝置的控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流電梯的控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流用戶終端控制方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流入戶服務(wù)方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流用戶終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一具體實施方式的一種物流入戶服務(wù)方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-9所示，本發(fā)明旨在提供一種物流入戶的收貨、送貨方案，旨在減輕快遞員物流配送負擔(dān)，避免用戶下樓收件、寄件麻煩，提高用戶物流收取的便捷性。

1、關(guān)于一種物流入戶服務(wù)系統(tǒng)

如圖1所示，從整體而言，在本發(fā)明的第一實施例中，提供了一種物流入戶服務(wù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

物流入戶服務(wù)裝置100，用于調(diào)度物流送貨任務(wù)和/或物流取貨任務(wù)；

物流運輸裝置200，用于執(zhí)行所述送貨任務(wù)和/或取貨任務(wù)；

電梯，用于接收所述物流入戶服務(wù)裝置100和/或物流運輸裝置200的電梯搭載請求，并對所述物流運輸裝置200進行運載；

物流用戶終端400，用于發(fā)起物流收取任務(wù)和/或接收物流送貨任務(wù)信息；

所述物流入戶服務(wù)裝置100，包括存儲模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；

所述存儲模塊用于存儲物流入戶服務(wù)數(shù)據(jù)，包括物流信息、電梯信息、和/或物流運輸裝置信息；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于調(diào)度所述物流送貨任何和/或物流取貨任務(wù)。

為了實現(xiàn)物流入戶配送，本發(fā)明包括一個物流入戶服務(wù)系統(tǒng)，包括物流服務(wù)裝置(平臺)100、物流用戶終端400、物流電梯300、物流運輸裝置200，其中，物流服務(wù)平臺起到整體調(diào)度和運算處理的作用；物流用戶終端400是用戶使用，用來向物流服務(wù)平臺發(fā)送數(shù)據(jù)和接收物流服務(wù)平臺發(fā)送的數(shù)據(jù)；物流運輸裝置200用來在同一層的二維平面內(nèi)運輸貨物；物流電梯300用來搭載物流運輸裝置200，完成縱向上的貨物運輸。值得一提的是，常用的物流運輸裝置200為車型機器人，并簡稱為物流小車。下面針對各個部分對本發(fā)明做進一步介紹。

具體而言，該物流入戶服務(wù)系統(tǒng)的各個模塊及其相對應(yīng)的方法，可以根據(jù)參考其它實施例。

2、關(guān)于一種物流運輸裝置的控制方法及一種物流運輸裝置

在本發(fā)明的第二實施例和第三實施例是側(cè)重于物流運輸裝置，其中，第二實施例提供了一種物流運輸裝置的控制方法，第三實施例提供了一種物流運輸裝置。

如圖2所示，在本發(fā)明第二實施例中，提供一種物流運輸裝置的控制方法，所述方法包括：

獲取本次運輸?shù)奈锪餍畔ⅲ黄渲?，所述物流信息包括目的樓層信息、目的地信息?或搭乘電梯信息；

根據(jù)所述物流信息，控制所述物流運輸裝置向樓房的電梯行進；

在所述物流運輸裝置到達所述電梯后，向所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送電梯搭載請求指令；所述電梯搭載請求指令，還包括所述目的樓層信息和/或搭乘樓信息；

在獲取到所述電梯到達搭乘樓信息后，控制所述物流運輸裝置進入電梯；

在獲取到所述電梯到達目的樓層信息后，控制所述物流運輸裝置退出電梯；

根據(jù)所述目的地信息，控制所述物流運輸裝置向目的地行進。

所述目的地信息包括但不限于目的用戶房號、目的用戶房號位置和/或樓層內(nèi)的物流存取點。若目的地為電梯口，則所述物流運輸裝置將貨物搬至電梯口和/或?qū)㈦娞菘诘呢浳锇嶂廖锪鬟\輸裝置上，即完成本次物流任務(wù)。

基于上述步驟，物流運輸裝置可以有效接收物流信息，并通過物流電梯到達目的樓層，再對物流進行配送，實現(xiàn)了物流入戶配送，無需用戶下樓送/取快遞，同時，快遞員也無需對每一戶住戶進行快遞送達，直接通過物流運輸裝置進行收貨和送貨。

可選的，物流運輸裝置到達電梯，是通過感應(yīng)器獲得；例如，通過紅外開關(guān)感應(yīng)或接觸開關(guān)感應(yīng)或電子標簽識別；同時也可以通過室內(nèi)定位或室內(nèi)測距判斷物流運輸裝置是否達到電梯。同時，電梯進入電梯和退出電梯可以通過感應(yīng)器進行判斷，可以通過稱重判斷，也可以通過室內(nèi)定位或室內(nèi)測距判斷。

物流運輸裝置可以通過室內(nèi)定位技術(shù)在樓層內(nèi)進行行駛，也可以通過避障技術(shù)進行行駛，也可以在預(yù)設(shè)線路上行駛。

在本實施例中，所述獲取本次運輸?shù)奈锪餍畔ⅲ€包括：

接收物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的物流任務(wù)；

根據(jù)所述物流任務(wù)，獲取本次運輸?shù)奈锪餍畔ⅰ?/p>

可選的，物流任務(wù)由用戶提供，用戶向物流運輸裝置發(fā)送物流任務(wù)；可選的，物流任務(wù)由用戶提供，并經(jīng)物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送給物流運輸裝置。

在本實施例中，在向所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送電梯搭載請求指令之前，還包括：

獲取所述物流運輸裝置和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置和所述電梯距離與所述第一閾值比較；若所述物流運輸裝置與所述電梯距離小于第一閾值后，則向所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送電梯搭載請求指令。

可選的，基于室內(nèi)定位技術(shù)獲得所述物流運輸裝置和所述電梯的距離。

可選的，基于圖像識別技術(shù)獲得所述物流運輸裝置和所述電梯的距離。

可選的，獲取所述物流運輸裝置和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置和所述電梯距離與所述第一閾值比較的方法，包括但不限于激光測距、紅外測距、雷達測距、超聲波測距。

在本實施例中，在控制所述物流運輸裝置進入電梯之前，還包括：接收所述電梯搭載請求指令向?qū)?yīng)的第一請求回執(zhí)；

所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

可選的，所述物流運輸裝置，還接收所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息。

可選的，通過所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)，發(fā)送的電梯到達信息，確認電梯到達。

在本實施例中，在所述控制所述物流運輸裝置進入電梯之前，還包括：

接收所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示。

可選的，通過所述物流運輸裝置獲取的所述電梯的第一圖像，確認電梯到達。

在本實施例中，在所述控制所述物流運輸裝置進入電梯之前，還包括：

獲取所述電梯的第一圖像，根據(jù)所述第一圖像判斷所述電梯是否已開門；在所述電梯已開門后，控制所述物流運輸裝置進入所述電梯。

在本實施例中，所述獲取到所述電梯到達目的樓層信息，還包括：接收所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的到達目的樓層提示。

值得一提的是，本發(fā)明即用于物流送貨，同時也用于物流收貨。

在本實施例中，所述方法還包括：

在所述物流運輸裝置到達所述目的地后，獲取物流用戶終端發(fā)送的物流憑證和/或向所述物流用戶終端發(fā)送物流憑證獲取請求；其中，所述物流憑證包括物流送貨憑證和/或物流取貨憑證；所述物流憑證獲取請求，包括物流收貨憑證獲取請求和/或物流取貨憑證獲取請求。

基于上述步驟，通過物流憑證，便于物流管理或避免物流造假。

在本實施例中，所述物流憑證還包括第二距離，所述第二距離為所述物流運輸裝置和所述物流用戶終端的距離；所述方法還包括：判定所述第二距離，若所述第二距離大于或等于第二閾值，則所述物流憑證無效。

可選的，在所述物流憑證無效時，所述方法還包括：再次向所述物流用戶終端獲取物流憑證。

基于上述步驟，防止物流作弊或?qū)⑽赐瓿傻奈锪髯R別為已完成。

在本實施例中，可選的，所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置向所述物流用戶終端發(fā)送；

在本實施例中，可選的，所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置向所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送，再由所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)向所述物流用戶終端發(fā)送。

基于上述實施例，物流運輸裝置可以有效接收物流信息，并通過物流電梯到達目的樓層，再對物流進行配送，實現(xiàn)了物流入戶配送，無需用戶下樓送/取快遞，同時，快遞員也無需對每一戶住戶進行快遞送達，直接通過物流運輸裝置進行收貨和送貨。

如圖6所示，在本發(fā)明第三實施例中，提供一種物流運輸裝置200，所述裝置包括：

第一通信模塊201，用于與電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)和/或物流用戶終端進行通信；

物流信息獲取模塊202，用于獲取本次運輸?shù)奈锪餍畔?；其中，所述物流信息包括目的樓層信息、目的地信息?或搭乘電梯信息；

電梯搭載請求模塊204，用于在所述物流運輸裝置200到達所述電梯后，向所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送電梯搭載請求指令；所述電梯搭載請求指令，還包括所述目的樓層信息和/或搭乘樓信息；

物流運輸裝置驅(qū)動模塊207，用于控制所述物流運輸裝置200行進；

其中，所述物流運輸裝置驅(qū)動模塊207，還包括：

向電梯行進單元2074，用于根據(jù)所述物流信息，控制所述物流運輸裝置200向樓房的電梯行進；

進入電梯驅(qū)動單元2071，用于在獲取到所述電梯到達搭乘樓信息后，控制所述物流運輸裝置200進入電梯；

退出電梯驅(qū)動單元2072，用于在獲取到所述電梯到達目的樓層信息后，控制所述物流運輸裝置200退出電梯；

物流收送單元2073，用于控制所述物流運輸裝置200向目的地行進。

所述目的地信息包括但不限于目的用戶房號、目的用戶房號位置和/或樓層內(nèi)的物流存取點。若目的地為電梯口，則所述物流運輸裝置200將貨物搬至電梯口和/或?qū)㈦娞菘诘呢浳锇嶂廖锪鬟\輸裝置200上，即完成本次物流任務(wù)。

在本實施例中，所述物流信息獲取模塊202，還包括：

物流任務(wù)接收單元2021，用于接收物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的物流任務(wù)；

物流信息獲取單元2022，用于根據(jù)所述物流任務(wù)，獲取本次運輸?shù)奈锪餍畔ⅰ?/p>

在本實施例中，所述電梯搭載請求模塊204，還包括：

第一距離采集單元2041，用于獲取所述物流運輸裝置200和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置200和所述電梯距離與所述第一閾值比較；若所述物流運輸裝置200與所述電梯距離小于第一閾值后，則向所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送電梯搭載請求指令。

值得一提的是，第一通信模塊201，包括但不限于藍牙模塊、wifi模塊、gsm模塊、3g模塊、4g模塊、射頻模塊。

可選的，基于室內(nèi)定位技術(shù)獲得所述物流運輸裝置200和所述電梯的距離。

可選的，基于圖像識別技術(shù)獲得所述物流運輸裝置200和所述電梯的距離。

可選的，獲取所述物流運輸裝置200和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置200和所述電梯距離與所述第一閾值比較的方法，包括但不限于激光測距、紅外測距、雷達測距、超聲波測距。

在本實施例中，所述物流運輸裝置200，還包括：電梯搭載回執(zhí)接收模塊203，用于接收所述電梯搭載請求指令向?qū)?yīng)的第一請求回執(zhí)；

所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

可選的，所述物流運輸裝置200，還接收所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息。

可選的，通過所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)，發(fā)送的電梯到達信息，確認電梯到達。

在本實施例中，所述物流運輸裝置200還包括：

電梯到達搭乘樓層提示模塊206，用于接收所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示。

可選的，通過所述物流運輸裝置200獲取的所述電梯的第一圖像，確認電梯到達。

在本實施例中，所述物流運輸裝置200，還包括：電梯開門判斷模塊208，用于獲取所述電梯的第一圖像，根據(jù)所述第一圖像判斷所述電梯是否已開門；在所述電梯已開門后，控制所述物流運輸裝置200進入所述電梯。

在本實施例中，所述物流運輸裝置200，還包括：電梯到達目的樓層提示模塊205，用于接收所述電梯和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的到達目的樓層提示。

在本實施例中，所述物流運輸裝置200，還包括：

物流憑證獲取模塊209，用于在所述物流運輸裝置200到達所述目的地后，獲取物流用戶終端發(fā)送的物流憑證和/或向所述物流用戶終端發(fā)送物流憑證獲取請求；其中，所述物流憑證包括物流送貨憑證和/或物流取貨憑證；所述物流憑證獲取請求，包括物流收貨憑證獲取請求和/或物流取貨憑證獲取請求。

在本實施例中，所述物流憑證還包括第二距離，所述第二距離為所述物流運輸裝置200和所述物流用戶終端的距離；所述物流憑證獲取模塊209，還包括第二距離判定模塊，用于判定所述第二距離，若所述第二距離大于或等于第二閾值，則所述物流憑證無效。

可選的，在所述物流憑證無效時，所述物流憑證獲取模塊209再次向所述物流用戶終端獲取物流憑證。

在本實施例中，可選的，所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置200向所述物流用戶終端發(fā)送；

在本實施例中，可選的，和/或所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置200向所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送，再由所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)向所述物流用戶終端發(fā)送。

值得一提的是，物流運輸裝置200可以與物流電梯直接發(fā)生控制，而無需通過服務(wù)器或服務(wù)平臺進行中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

值得一提的是，在收貨或送貨過程中，物流運輸裝置200從物流貨物上的標識碼獲取物流信息；所述標識碼包括但不限于：文字、條形碼、二維碼、電子標簽。與之相應(yīng)的，物流運輸裝置200還包括但不限于圖像采集裝置、電子標簽采集裝置。

3、關(guān)于一種物流電梯控制方法及一種物流電梯

在本發(fā)明第四實施例和第五實施例中針對物流電梯作出改進。具體而言，在第四實施例中，提供了一種物流電梯控制方法；在第五實施例中，提供了一種物流電梯。

具體而言，如圖3所示，在本發(fā)明第四實施例中，提供一種物流電梯控制方法，所述方法包括：

接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令；其中，所述電梯搭載請求指令，還包括目的樓層信息和/或搭乘樓信息，所述目的樓層信息包括目的樓層，所述搭乘樓信息包括搭乘樓層；

在電梯到達搭乘樓后，打開電梯門；

在所述電梯達到所述目的樓層后，打開電梯門。

基于上述步驟，實現(xiàn)物流電梯與物流如何服務(wù)系統(tǒng)交互，使得物流入戶作業(yè)有效完成。

在本實施例中，在所述接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令之后，所述方法還包括：

向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送與所述電梯搭載請求指令相對應(yīng)的第一請求回執(zhí)；其中，所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

可選的，向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)，發(fā)送的電梯到達搭乘樓信息，以便于物流運輸裝置確認電梯到達搭乘樓。

在本實施例中，在所述接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令之后，所述方法還包括：

向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示。

在本實施例中，所述方法還包括：向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的到達目的樓層提示。

基于上述步驟，實現(xiàn)有效通知物流運輸裝置到達樓層。

在本實施例中，所述方法還包括：

采集所述電梯的剩余載重量，若所述剩余載重量小于第三閾值或所述剩余載重量小于物流運輸裝置含貨總重量，則向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送包括拒載信息的所述第一請求回執(zhí)。

基于上述步驟，有效想物流運輸裝置發(fā)送入梯會造成電梯超載的拒載信息，避免電梯超載。

如圖7所示，在本發(fā)明第五實施例中，提供一種物流電梯300，所述電梯包括：

第二通信模塊301，用于與物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)和/或物流用戶終端進行通信；

電梯搭載請求接收模塊302，用于接收物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯搭載請求指令；其中，所述電梯搭載請求指令，還包括目的樓層信息和/或搭乘樓信息，所述目的樓層信息包括目的樓層，所述搭乘樓信息包括搭乘樓層；

進入電梯開門模塊303，用于在電梯到達搭乘樓后，打開電梯門；

退出電梯開門模塊304，用于在所述電梯達到所述目的樓層后，打開電梯門。

在本實施例中，在所述電梯還包括：

電梯搭載請求回執(zhí)模塊305，用于向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送與所述電梯搭載請求指令相對應(yīng)的第一請求回執(zhí)；其中，所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

可選的，向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)，發(fā)送的電梯到達搭乘樓信息，以便于物流運輸裝置確認電梯到達搭乘樓。

在本實施例中，所述電梯還包括：

電梯到達搭乘樓層提示模塊307，用于向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示。

在本實施例中，所述電梯還包括：

電梯到達目的樓層提示模塊306，用于向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的到達目的樓層提示。

在本實施例中，所述電梯還包括：

超載拒載回執(zhí)模塊308，用于采集所述電梯的剩余載重量，若所述剩余載重量小于第三閾值或所述剩余載重量小于物流運輸裝置含貨總重量，則向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送包括拒載信息的所述第一請求回執(zhí)。

所述第二通信模塊301，包括但不限于藍牙模塊、wifi模塊、gsm模塊、3g模塊、4g模塊、射頻模塊。

4、關(guān)于一種物流用戶終端控制方法及一種物流用戶終端

本發(fā)明第六實施例和第七實施例是針對物流用戶終端所作出的發(fā)明。其中，第六實施例提供了一種物流用戶終端，第七實施例提供了一種物流用戶終端控制方法。

如圖8所示，具體而言，在本發(fā)明第六實施例中，提供了一種物流用戶終端400，包括：

第三通信模塊401，用于與物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)和/或物流電梯進行通信；

發(fā)起物流請求模塊402，用于向物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)起第一物流請求；和/或接收物流請求模塊403，用于接收所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的第二請求回執(zhí)；其中，所述第一物流請求，包括收貨請求和/或送貨請求；所述第二物流請求，包括收貨請求和/或送貨請求。

基于上述模塊，用戶可以有效地發(fā)起物流請求，同時，可以有效地獲得物流運輸裝置或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)的物流請求，提高物流匯合效率。

在本實施例中，所述物流用戶終端400，還包括：物流憑證發(fā)送模塊406，用于向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送物流憑證；其中，所述物流憑證，包括物流收貨憑證和/或物流取貨憑證；

所述物流憑證發(fā)送模塊406，還包括：

物流憑證請求接收單元405，用于根據(jù)所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的物流憑證請求，向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送物流憑證；其中，所述物流憑證獲取請求，包括物流收貨憑證獲取請求和/或物流取貨憑證獲取請求。

基于上述模塊，通過物流憑證，避免物流造假。

在本實施例中，所述接收物流請求模塊403，還包括：

物流請求回執(zhí)單元404，用于根據(jù)所述第二物流請求，向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送第二請求回執(zhí)。

基于上述模塊，便于提醒物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)是否同意物流配送。

在本實施例中，所述物流用戶終端400，還包括：物流信息采集模塊407，用于獲取所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的物流信息，用于從配送貨物上獲取物流信息；所述物流信息包括：訂單號、物流公司、發(fā)貨人信息和/或收件人信息。

所述物流信息的獲取方式包括但不限于二維碼獲取、條形碼獲取、文字識別。

基于上述模塊，有效實現(xiàn)物流信息采集。

在本實施例中，所述物流用戶終端400還包括第三距離采集單元408，用于采集所述物流運輸裝置和所述物流用戶終端400的第二距離，將所述第二距離與第二閾值比較，若所述第二距離大于或等于所述第二閾值，則不生成所述物流憑證或所述物流憑證無效。

基于上述模塊，防止物流作弊或?qū)⑽赐瓿傻奈锪髯R別為已完成。

如圖4所示，在本發(fā)明第七實施例中，提供一種物流用戶終端控制方法，所述物流方法，包括：

向物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)起第一物流請求；其中，所述第一物流請求，包括收貨請求和/或送貨請求；

和/或接收所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的第二物流請求；其中，所述第二物流請求，包括收貨請求和/或送貨請求。

基于上述步驟，用戶可以有效地發(fā)起物流請求，同時，可以有效地獲得物流運輸裝置或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)的物流請求，提高物流匯合效率。

在本實施例中，所述物流方法，還包括：

向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送物流憑證；其中，所述物流憑證，包括物流收貨憑證和/或物流取貨憑證；

所述向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送物流憑證，還包括：

根據(jù)所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的物流憑證請求，向所述物流運輸裝置和/或所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送物流憑證；其中，所述物流憑證獲取請求，包括物流收貨憑證獲取請求和/或物流取貨憑證獲取請求。

基于上述步驟，通過物流憑證，便于物流管理或避免物流造假。

在本實施例中，所述物流方法，還包括：

根據(jù)所述第二物流請求，向所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送第二請求回執(zhí)。

基于上述步驟，便于提醒物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)是否同意物流配送。

在本實施例中，所述物流方法，還包括：獲取所述物流運輸裝置和/或物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的物流信息，和/或從配送貨物上獲取物流信息；其中，所述物流信息包括：訂單號、物流公司、發(fā)貨人信息和/或收件人信息。

所述物流信息的獲取方式包括但不限于二維碼獲取、條形碼獲取、文字識別。

基于上述步驟，有效實現(xiàn)物流信息采集。

在本實施例中，所述物流方法，還包括：采集所述物流運輸裝置和所述物流用戶終端的第二距離，將所述第二距離與第二閾值比較，若所述第二距離大于或等于所述第二閾值，則不生成所述物流憑證或所述物流憑證無效。

基于上述步驟，防止物流作弊或?qū)⑽赐瓿傻奈锪髯R別為已完成。

5、關(guān)于一種物流入戶服務(wù)方法及一種物流入戶服務(wù)裝置

本發(fā)明第八實施例和第九實施例是從物流入戶平臺角度出發(fā)，通過物流入戶平臺對整個物流入行行為進行調(diào)度管理。其中第八實施例提供了一種物流入戶服務(wù)方法、第九實施例提供了一種物流入戶服務(wù)裝置。

如圖5所示，在第八實施例中，提供了一種物流入戶服務(wù)方法，所述方法包括：

向物流運輸裝置發(fā)送本次運輸?shù)奈锪餍畔?；其中，所述物流信息包括目的樓層信息、目的地信息?或搭乘電梯信息；

根據(jù)所述物流信息，向所述物流運輸裝置發(fā)送向電梯行進的第二指令和/或控制所述物流運輸裝置向所述電梯行進；所述第二指令用于控制所述物流裝置向所述電梯行進；

在所述物流運輸裝置到達所述電梯后，向所述電梯發(fā)送電梯搭載請求指令；所述電梯搭載請求指令，還包括所述目的樓層信息和/或搭乘樓信息；

在獲取到所述電梯到達搭乘樓信息后，向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令和/或控制所述物流運輸裝置進入電梯；

在獲取到所述電梯到達目的樓層信息后，向所述物流運輸裝置發(fā)送退出電梯的第四指令和/或控制所述物流運輸裝置退出電梯；

根據(jù)所述目的地信息，向所述物流運輸裝置發(fā)送向目的地行進的第五指令和/或控制所述物流運輸裝置向目的地行進。

所述目的地信息包括但不限于目的用戶房號、目的用戶房號位置和/或樓層內(nèi)的物流存取點。若目的地為電梯口，則所述物流運輸裝置將貨物搬至電梯口和/或?qū)㈦娞菘诘呢浳锇嶂廖锪鬟\輸裝置上，即完成本次物流任務(wù)。

基于上述步驟，物流運輸裝置可以有效接收物流信息，并通過物流電梯到達目的樓層，再對物流進行配送，實現(xiàn)了物流入戶配送，無需用戶下樓送/取快遞，同時，快遞員也無需對每一戶住戶進行快遞送達，直接通過物流運輸裝置進行收貨和送貨。

在本實施例中，在所述向物流運輸裝置發(fā)送本次運輸?shù)奈锪餍畔⒅埃€包括：

獲取物流用戶終端發(fā)送的第一物流請求；其中，所述第一物流請求，包括收貨請求和/或送貨請求；

和/或獲取物流用戶終端發(fā)送的第二請求回執(zhí)；其中，所述第二請求回執(zhí)是基于物流入戶服務(wù)系統(tǒng)向所述物流用戶終端發(fā)送的第二物流請求所作出的回執(zhí)。

基于上述步驟，實現(xiàn)物流用戶終端與物流入戶服務(wù)裝置(平臺)實現(xiàn)物流任務(wù)建立或接收。

在本實施例中，在向所述電梯發(fā)送電梯搭載請求指令之前，還包括：

獲取所述物流運輸裝置和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置和所述電梯距離與所述第一閾值比較；若所述物流運輸裝置與所述電梯距離小于第一閾值后，則向所述電梯發(fā)送電梯搭載請求指令。

基于上述步驟，使得在物流運輸裝置與電梯距離小于閾值時，一方面，通過距離判斷物流運輸裝置到達電梯，另一方，當距離小于閾值時，即可以向電梯發(fā)送電梯搭載請求指令，減少物流小車等待時間。

可選的，基于室內(nèi)定位技術(shù)獲得所述物流運輸裝置和所述電梯的距離。

可選的，基于圖像識別技術(shù)獲得所述物流運輸裝置和所述電梯的距離。

可選的，獲取所述物流運輸裝置和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置和所述電梯距離與所述第一閾值比較的方法，包括但不限于激光測距、紅外測距、雷達測距、超聲波測距。

在本實施例中，在所述向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令和/或控制所述物流運輸裝置進入電梯之前，還包括：接收所述電梯發(fā)送的與所述電梯搭載請求指令向?qū)?yīng)的第一請求回執(zhí)和/或向所述物流運輸裝置發(fā)送所述第一請求回執(zhí)；

所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

可選的，所述第一請求回執(zhí)還包括：針對所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息。

可選的，通過所述電梯的電梯到達信息，并向所述物流運輸裝置發(fā)送所述電梯到達信息，確認電梯到達。

基于上述技術(shù)特征，有效實現(xiàn)電梯與物流運輸裝置溝通，便于物流任務(wù)完成。

在本實施例中，在所述向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令和/或控制所述物流運輸裝置進入電梯之前，還包括：

接收所述電梯發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示和/或向所述物流運輸裝置發(fā)送所述電梯到達搭乘樓提示。

可選的，通過所述物流運輸裝置獲取的所述電梯的第一圖像，確認電梯到達。

基于上述步驟，將達到搭乘樓信息發(fā)送給物流入戶服務(wù)系統(tǒng)或物流運輸裝置，便于控制物流運輸裝置進行下一操作。

在本實施例中，在所述向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令和/或控制所述物流運輸裝置進入電梯之前，還包括：

獲取所述電梯的第一圖像，根據(jù)所述第一圖像判斷所述電梯是否已開門；在所述電梯已開門后，向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令和/或控制所述物流運輸裝置進入電梯。

基于上述步驟，便于物流入戶服務(wù)系統(tǒng)或物流運輸裝置知悉電梯門開啟情況，便于物流任務(wù)執(zhí)行。

在本實施例中，所述獲取到所述電梯到達目的樓層信息，還包括：接收所述電梯發(fā)送的到達目的樓層提示和/或向所述物流運輸裝置發(fā)送所述到達目的樓層提示。

基于上述步驟，將電梯到達目的樓層信息發(fā)送給物流入戶服務(wù)系統(tǒng)或物流運輸裝置，便于控制物流運輸裝置進行下一操作。

在本實施例中，所述方法還包括：

在所述物流運輸裝置到達所述目的地后，獲取物流用戶終端發(fā)送的物流憑證和/或向所述物流用戶終端發(fā)送物流憑證獲取請求；其中，所述物流憑證包括物流送貨憑證和/或物流取貨憑證；所述物流憑證獲取請求，包括物流收貨憑證獲取請求和/或物流取貨憑證獲取請求。

基于上述步驟，通過物流憑證，便于物流管理或避免物流造假。

值得一提的是，物流憑證可以由物流入戶服務(wù)系統(tǒng)直接從物流用戶終端獲得，也可以是通過物流運輸裝置獲得，再由物流運輸裝置發(fā)送給物流入戶服務(wù)系統(tǒng)。

即，所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置向所述物流用戶終端發(fā)送；

和/或所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置向所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送，再由所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)向所述物流用戶終端發(fā)送。

在本實施例中，所述物流憑證還包括第二距離，所述第二距離為所述物流運輸裝置和所述物流用戶終端的距離；所述方法還包括：判定所述第二距離，若所述第二距離大于或等于第二閾值，則所述物流憑證無效。

基于上述步驟，防止物流作弊或?qū)⑽赐瓿傻奈锪髯R別為已完成。

可選的，在所述物流憑證無效時，所述方法還包括：再次向所述物流用戶終端獲取物流憑證。

如圖9所示，在本發(fā)明第九實施例中，提供一種物流入戶服務(wù)裝置100，所述裝置包括：

物流信息發(fā)送模塊103，用于向物流運輸裝置發(fā)送本次運輸?shù)奈锪餍畔ⅲ黄渲?，所述物流信息包括目的樓層信息、目的地信息?或搭乘電梯信息；

向電梯行進控制模塊104，用于根據(jù)所述物流信息，向所述物流運輸裝置發(fā)送向電梯行進的第二指令和/或控制所述物流運輸裝置向所述電梯行進；所述第二指令用于控制所述物流裝置向所述電梯行進；

電梯搭載調(diào)度模塊105，用于在所述物流運輸裝置到達所述電梯后，向所述電梯發(fā)送電梯搭載請求指令；所述電梯搭載請求指令，還包括所述目的樓層信息和/或搭乘樓信息；

進入電梯驅(qū)動模塊108，用于在獲取到所述電梯到達搭乘樓信息后，向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令和/或控制所述物流運輸裝置進入電梯；

退出電梯驅(qū)動模塊111，用于在獲取到所述電梯到達目的樓層信息后，向所述物流運輸裝置發(fā)送退出電梯的第四指令和/或控制所述物流運輸裝置退出電梯；

物流入戶模塊112，根據(jù)所述目的地信息，向所述物流運輸裝置發(fā)送向目的地行進的第五指令和/或控制所述物流運輸裝置向目的地行進。

所述目的地信息包括但不限于目的用戶房號、目的用戶房號位置和/或樓層內(nèi)的物流存取點。若目的地為電梯口，則所述物流運輸裝置將貨物搬至電梯口和/或?qū)㈦娞菘诘呢浳锇嶂廖锪鬟\輸裝置上，即完成本次物流任務(wù)。

在本實施例中，所述裝置還包括：

第一物流任務(wù)創(chuàng)建模塊101，用于獲取物流用戶終端發(fā)送的第一物流請求；其中，所述第一物流請求，包括收貨請求和/或送貨請求；

和/或第二物流任務(wù)創(chuàng)建模塊102，用于獲取物流用戶終端發(fā)送的第二請求回執(zhí)；其中，所述第二請求回執(zhí)是基于物流入戶服務(wù)系統(tǒng)向所述物流用戶終端發(fā)送的第二物流請求所作出的回執(zhí)。

在本實施例中，所述電梯搭載調(diào)度模塊105還包括：

第四距離采集單元，用于獲取所述物流運輸裝置和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置和所述電梯距離與所述第一閾值比較；若所述物流運輸裝置與所述電梯距離小于第一閾值后，則向所述電梯發(fā)送電梯搭載請求指令。

可選的，基于室內(nèi)定位技術(shù)獲得所述物流運輸裝置和所述電梯的距離。

可選的，基于圖像識別技術(shù)獲得所述物流運輸裝置和所述電梯的距離。

可選的，獲取所述物流運輸裝置和所述電梯距離，將所述物流運輸裝置和所述電梯距離與所述第一閾值比較的方法，包括但不限于激光測距、紅外測距、雷達測距、超聲波測距。

在本實施例中，所述裝置還包括：第一請求回執(zhí)發(fā)送模塊106，用于第一接收所述電梯發(fā)送的與所述電梯搭載請求指令向?qū)?yīng)的第一請求回執(zhí)和/或向所述物流運輸裝置發(fā)送所述第一請求回執(zhí)；

所述第一請求回執(zhí)至少包括如下一種信息：

所述電梯搭載請求的同意回執(zhí)；

所述電梯的開門信息；

所述電梯的當前位置信息和/或需等待時間信息；

所述電梯的運行方向信息。

可選的，所述第一請求回執(zhí)還包括：針對所述電梯搭載請求的拒絕回執(zhí)和/或拒絕緣由信息。

可選的，通過所述電梯的電梯到達信息，并向所述物流運輸裝置發(fā)送所述電梯到達信息，確認電梯到達。

在本實施例中，所述裝置，還包括：

電梯到達搭乘樓層提醒模塊107，用于接收所述電梯發(fā)送的電梯到達搭乘樓提示和/或向所述物流運輸裝置發(fā)送所述電梯到達搭乘樓提示。

可選的，通過所述物流運輸裝置獲取的所述電梯的第一圖像，確認電梯到達。

在本實施例中，所述裝置還包括：電梯門狀態(tài)判斷模塊110，用于獲取所述電梯的第一圖像，根據(jù)所述第一圖像判斷所述電梯是否已開門；在所述電梯已開門后，向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令和/或控制所述物流運輸裝置進入電梯。

在本實施例中，所述裝置還包括：電梯到達目的樓層提醒模塊109，用于接收所述電梯發(fā)送的到達目的樓層提示和/或向所述物流運輸裝置發(fā)送所述到達目的樓層提示。

在本實施例中，所述裝置還包括：

物流憑證采集單元113，用于在所述物流運輸裝置到達所述目的地后，獲取物流用戶終端發(fā)送的物流憑證和/或向所述物流用戶終端發(fā)送物流憑證獲取請求；其中，所述物流憑證包括物流送貨憑證和/或物流取貨憑證；所述物流憑證獲取請求，包括物流收貨憑證獲取請求和/或物流取貨憑證獲取請求。

值得一提的是，物流憑證可以由物流入戶服務(wù)系統(tǒng)直接從物流用戶終端獲得，也可以是通過物流運輸裝置獲得，再由物流運輸裝置發(fā)送給物流入戶服務(wù)系統(tǒng)。

即，所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置向所述物流用戶終端發(fā)送；

和/或所述物流憑證獲取請求由所述物流運輸裝置向所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送，再由所述物流入戶服務(wù)系統(tǒng)向所述物流用戶終端發(fā)送。

在本實施例中，所述物流憑證還包括第二距離，所述第二距離為所述物流運輸裝置和所述物流用戶終端的距離；所述物流憑證采集單元113還包括：第二距離采集單元，用于判定所述第二距離，若所述第二距離大于或等于第二閾值，則所述物流憑證無效。

可選的，在所述物流憑證無效時，所述方法還包括：再次向所述物流用戶終端獲取物流憑證。

值得一提的是，物流入戶服務(wù)裝置可以是在云服務(wù)器上，也可以是安裝在物流運輸裝置上。

基于實施例2-9，對本發(fā)明第一實施例做進一步解釋：

在本發(fā)明的第一實施例中，一種物流入戶服務(wù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：物流入戶服務(wù)裝置、物流運輸裝置、電梯、物流用戶終端；其中，實施例2-3對物流運輸裝置進行了詳細介紹，實施例4-5對電梯進行了詳細介紹，實施例6-7對物流用戶終端控制進行了詳細介紹，實施例8-9對物流入戶服務(wù)裝置進行了詳細介紹。

此外，本發(fā)明可以實現(xiàn)貨物的配送和收取功能，同時，多個貨物配送和收取工作可以連續(xù)完成。典型的物流運輸裝置包含多個貨物搭載工位，可以同時對多個貨物進行運送。

優(yōu)選的，物流運輸裝置可以負責(zé)一棟樓；也可以根據(jù)需求幫運或行駛到不同棟的樓房，并進行物流配送。

值得一提的是，在發(fā)明中，包括一個由多個子模塊構(gòu)成的系統(tǒng)整體，各個子模塊之間存在相互通信關(guān)系，不同子模塊之間的存在的交互關(guān)系，可以為整體技術(shù)方案的理解提供參照；不同子模塊之間的交互關(guān)系，可以作為單個具體子模塊與外接控制關(guān)系的進一步解釋說明提供證明。

在兩個不同子模塊中，或存在功能、作用一致或相似的模塊，可以理解為至少三種情況：①、第一模塊進行數(shù)據(jù)采集或處理或，并將結(jié)果交由第二模塊處理或執(zhí)行或控制；②、第一模塊誘發(fā)第二模塊進行采集或處理或控制；③、第一模塊進行數(shù)據(jù)采集或處理或控制，同時，第二模塊也進行采集或處理或控制，當然此時操作存在重復(fù)。例如，物流入戶服務(wù)裝置(物流入戶服務(wù)平臺)控制物流運輸裝置進入電梯這一操作，可以存在三種控制方式：①、物流入戶服務(wù)裝置的進入電梯驅(qū)動模塊，在獲取到所述電梯到達搭乘樓信息后，向所述物流運輸裝置發(fā)送進入電梯的第三指令，物流運輸裝置通過第三指令控制所述物流運輸裝置進入電梯；②、物流入戶服務(wù)裝置的進入電梯驅(qū)動模塊，物流入戶服務(wù)裝置具有直接控制物流運輸裝置進入電梯的權(quán)限，并直接控制物流運輸裝置進入電梯；③、物流入戶服務(wù)裝置和物流運輸裝置均有控制物流運輸裝置行駛的權(quán)限，根據(jù)實際接收到的信號場景對物流運輸裝置進行控制。值得一提的是，在本申請權(quán)利要求中，不同子模塊之間的數(shù)據(jù)交互均可以解釋為以上三種情況。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以清楚了解到，為了描述方便及簡潔，上述的終端、模塊的具體工作過程可以參考前述方法實施例的對應(yīng)過程，功能及技術(shù)效果亦可參考前述方法實施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本申請的范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，將本文中的方法進行步驟拆分、合并，依然不應(yīng)認為超出本申請的范圍，將本文中的裝置、設(shè)備的各個模塊進行拆分成子模塊或者合并為一個大的模塊，依然不應(yīng)認為超出本申請的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。

而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器、隨機存取存儲器、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。