本發(fā)明涉及一種運載工具領域，特別涉及一種電梯及其運行狀態(tài)監(jiān)測方法。

背景技術：

隨著城市化的快速推進，高樓大廈越來越多，電梯也成了人們生活和工作中不可缺少的運載工具。

然而，近年來，各種各樣的電梯事故卻時有發(fā)生，多次發(fā)生造成人員傷亡的安全事故。2015年，在我國共有46人死于電梯事故。2016年，41人死于電梯事故。當下市場上，雖然對于電梯的整體結構，其控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)及感應裝置等方面均有所提高，但仍存在諸多改進空間。

綜上所述，如何研發(fā)和生產(chǎn)一種更為安全，可視化以及智能化程度更高，并可實時監(jiān)測其工作狀態(tài)的電梯及其運行狀態(tài)監(jiān)測方法，成了各大電梯生產(chǎn)商和研發(fā)商等本領域技術人員亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種更為安全，可視化以及智能化程度更高，并可實時監(jiān)測其工作狀態(tài)的電梯及其運行狀態(tài)監(jiān)測方法。

本發(fā)明的解決方案是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明提出一種電梯，所述電梯包括轎廂，所述轎廂頂部設有電梯監(jiān)測裝置，所述轎廂內(nèi)設有第一感應裝置，所述轎廂下邊沿設有第二感應裝置；所述電梯監(jiān)測裝置包括機箱，所述機箱內(nèi)設有主板和備用電源，所述主板上設有通訊模塊、音頻模塊及視頻模塊；所述第一感應裝置包括殼體，所述殼體內(nèi)設有用于感應移動物的感應器、用于傳輸聲音和/或圖像的傳輸模塊，以及用于接收聲音的接收模塊，所述殼體上還設有至少一個影像拍攝裝置，所述殼體上還設有擴音器和音頻輸入裝置；所述第二感應裝置包括支架，所述支架上設有可移動的或位置可調(diào)的電路板，所述電路板上設有不在一條直線上的第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，第一傳感器與第三傳感器之間的距離介于5至16cm，所述第二傳感器與第一傳感器和第三傳感器的連線的垂直距離介于4至6cm。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述機箱包括第一側板以及與第一側板相對設置的第二側板，所述第一側板上設有多個接口、開關及天線，所述第二側板上設有插孔。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述接口包括第一接口和第二接口，所述第一接口為wifi接口，所述第二接口為門磁接口；所述接口還包括第三接口和第四接口，所述第三接口為音頻接口，所述第四接口為視頻接口；所述接口還包括第五接口和第六接口，所述第五接口為調(diào)試串口，所述六接口為天線接口。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述機箱的長度介于200至280mm，所述機箱寬度介于110至140mm，所述機箱的高度介于60至80mm。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第一感應裝置為聲像感應集成裝置，所述第一感應裝置包括安裝座，所述殼體可在安裝座上轉(zhuǎn)動，所述殼體包括前殼體和后殼體，所述前殼體的一端與所述后殼體的一端扣合或通過緊固件連接在一起，形成可拆卸連接；所述安裝座包括頂蓋及與頂蓋固定連接的安裝架，所述安裝架上設有固定孔，所述固定孔內(nèi)設有用于固定所述殼體的固定件。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述感應器為紅外感應器，所述紅外感應器固定設置于所述前殼體上；所述影像拍攝裝置為攝像頭，所述攝像頭固定設置于所述前殼體上，并置于所述紅外感應器的一側。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述擴音器為喇叭，所述喇叭置于所述前殼體上，所述喇叭的一端通過信號線與所述接收模塊電連接；所述音頻輸入裝置為麥克風，所述麥克風固定設置于所述前殼體上，且其一端通過信號線與所述傳輸模塊電連接。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第二感應裝置為電梯感應裝置，所述支架的一側設有滑槽，所述電路板的一側置于滑槽上，并可沿所述滑槽左右滑動；所述滑槽包括兩條平行設置的滑道，所述滑道可拆卸地固定設置于所述支架上；每條所述滑道上均設有卷邊，且所述卷邊相對設置。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述電路板的形狀為t形，所述電路板上設有用于與所述滑道配合的螺栓或滑塊；所述螺栓或滑塊的數(shù)量為兩個，兩個螺栓或滑塊分別與兩根滑道配合，并可在所述滑道上左右移動和進行位置調(diào)整；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別設置于所述電路板的三個角上，且所述第三傳感器為復位檢測傳感器。

另一方面，本發(fā)明還提出一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，設第一檢測模塊和第二檢測模塊輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，當所述第一檢測模塊或第二檢測模塊檢測到廳門時，其輸出為低電平，當所述第一檢測模塊或第二檢測模塊未檢測到廳門時，其輸出為高電平，所述電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法包括：

當電梯處在非平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)；

若當電梯從非平層區(qū)域剛進入平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由上往下運行；

若當電梯從非平層區(qū)域剛進入平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由下往上運行；

當電梯完全進入平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。

圖1為本發(fā)明一種電梯的結構示意圖；

圖2為圖1中第一感應裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中第二感應裝置的結構示意圖；

圖4為圖1中電梯監(jiān)測裝置的結構示意圖；

圖5為圖1中a部的放大示意圖；

圖6為圖1中b部的放大示意圖。

附圖標記對應關系為：

1轎廂2第二感應裝置3電梯監(jiān)測裝置

4廣告牌

11頂蓋12安裝座13前殼體

14紅外感應器15螺栓16后殼體

21支架22滑道23電路板

24第一傳感器25滑塊26第二傳感器

27第三傳感器28安裝槽

31機箱32第一耳板33第一接口

34開關35第二接口36第三接口

37第四接口38維保按鍵39第一指示燈

40第二指示燈41第五接口42第六接口

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領域技術人員根據(jù)本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。

如圖1所示的電梯，包括轎廂1，轎廂1頂部設有電梯監(jiān)測裝置3，轎廂內(nèi)設有第一感應裝置，轎廂下邊沿設有第二感應裝置2；對于電梯監(jiān)測裝置3請參見圖1、圖4和圖5所示的電梯監(jiān)測裝置，具體包括機箱31和設置于機箱31內(nèi)的主板和蓄電池，蓄電池設置于主板的一側，主板上設有通訊模塊、音頻模塊及視頻模塊等模塊，機箱31包括第一側板和第二側板，第一側板和第二側板相對設置，第一側板上設有多個接口，開關34以及天線，第二側板上還設有插孔，插孔用于連接電源線，為電梯監(jiān)測裝置提供外部電源，而當外部在短時間內(nèi)無法提供電源的情況下，可由備用電源，即蓄電池提供電池，以維持電梯監(jiān)測裝置的正常運轉(zhuǎn)。此結構的電梯監(jiān)測裝置，由于在機箱31內(nèi)設置了蓄電池，可以在外部無法提供電力的情況下，在一定時間內(nèi)維持電梯監(jiān)測裝置的正常運轉(zhuǎn)，并且，由于在主板上設有通訊模塊、音頻模塊及視頻模塊，在側板上設置了多個接口、開關34以及天線等，可以通過上述模塊和接口，整體上提高電梯監(jiān)測裝置的智能化程度，結構更為簡單，使用更為方便。

如圖4所示，接口包括第一接口33和第二接口35，并且，第一接口33為wifi接口，所述第二接口35為門磁接口，通訊模塊包括wifi無線通訊模塊，通過wifi無線通訊模塊，可與外界無線連接和數(shù)量傳輸，實現(xiàn)遠程控制，進一步提高其智能化程度。此外，門磁接口即接近開關34接口，主板上設置接近開關34模塊，通過接近形狀模塊，可及時監(jiān)控和感知相關部件的運動情況。

除第一接口33和第二接口35外，側板上還設有第三接口36和第四接口37，第三接口36具體為音頻接口，第四接口37具體為視頻接口，通過音頻模塊和和視頻模塊，可實現(xiàn)遠程聲音和視頻的傳播，如當人員被困于電梯內(nèi)時，通過電梯監(jiān)測裝置，可及時與控制中心溝通。

接口還包括第五接口41和第六接口42，第五接口41具體為調(diào)試串口，第六接口42為天線接口，通過調(diào)試串口，可對電梯進行測試和各種調(diào)試。主板上設置信號接收及發(fā)送模塊，而通過天線接口，可進行信號的接收和發(fā)送。

除上述接口，第一側板上還設有維保按鍵38、第一指示燈39和第二指示燈40，第一指示燈39為維保指示燈，第二指示燈40為系統(tǒng)燈。當對電梯進行保養(yǎng)和維護時，打開維保按鍵38，維保指示燈及時亮起，防止誤操作。而系統(tǒng)燈則可根據(jù)需要設定，如電梯正常運行時，系統(tǒng)燈為綠色常亮狀態(tài)，而當電梯故障時，系統(tǒng)燈可以為紅色閃爍等。

機箱31還包括第一端板和第二端板，第一端板和第二端板設置于第一側板和第二側板的左右兩端，第一端板上還設有第一耳板32，第二端板上還設有第二耳板13。此設置方式，通過在第一端板和第二端板上分別設置第一耳板32和第二耳板13，有利于把機箱31固定在預定部位，通過兩塊耳板對機箱31進行固定，較好的解決了機箱31安裝不便的問題。第一耳板32和第二耳板13上還分別設置一個或多個連接孔，每個連接孔內(nèi)均設置一個連接件，更為具體地，連接孔優(yōu)選為螺孔，連接件優(yōu)選為螺栓或螺絲。此設置方式，通過連接孔和連接件，可以更為方便地把機箱31固定預定位置。

主板上除上述模塊外，還設有監(jiān)測模塊、溫度和濕度感應模塊，以及報警模塊。通過監(jiān)測模塊，可實時對電梯進行監(jiān)測，防止發(fā)生安全事故，通過溫度和濕度感應模塊，也可實時對電梯內(nèi)的溫度和濕度進行監(jiān)測和感應，并把數(shù)據(jù)及時傳送至主板，由主板進行及時進行調(diào)節(jié)。對于機箱的規(guī)格，其長度優(yōu)選介于200至280mm，寬度優(yōu)選介于110至140mm，機箱的高度優(yōu)選介于60至80mm。更為具體地，機箱1的長度優(yōu)選為262mm，寬度優(yōu)選為122mm，高度優(yōu)選為67.4mm。

對于第一感應裝置，如圖2所示，具體為聲像感應集成裝置，具體包括安裝座12和殼體，殼體的部分置于安裝座12內(nèi)，并且殼體可根據(jù)需要在安裝座12上轉(zhuǎn)動或進行調(diào)節(jié)，而殼體內(nèi)則設有用于感應移動物的感應器，用于傳輸聲音和/或圖像的傳輸模塊，以及用于接收聲音的接收模塊，殼體上還設有一個或多個影像拍攝裝置，殼體上還設有擴音器和音頻輸入裝置。此結構的聲像感應集成裝置，除實時進行拍攝外，感應器可實時感知移動物，需要與控制中心或監(jiān)控中心溝通時，還可以與控制中心或監(jiān)控中心通話，集多種功能于一體，克服了傳統(tǒng)攝像頭功能較為單一的缺陷，其功能更為齊全和強大，系統(tǒng)集成化程度高，運用更為方便。

殼體包括前殼體13和后殼體16，在一種實施例中，前殼體13的一端，即圖2中所示的左端與后殼體16的一端，即圖2中所示的右端扣合在一起，前殼體13和后殼體16之間無須連接件，通過卡扣扣合在一起。而在另一種實施例中，前殼體13的左端與后殼體16的右端之間通過緊固件連接，并且可根據(jù)需要進行拆卸，以便安裝和拆卸，需要說明的是，在此實施例中，緊固件優(yōu)選為螺栓15或螺釘。此外，后殼體上還設有用于傳遞語音的通孔，且通孔的數(shù)量可以為多個。

安裝座12包括頂蓋11及與頂蓋11固定連接或呈一體式結構的安裝架，安裝架上設有一個或多個固定孔，固定孔內(nèi)設有固定件，固定件優(yōu)選為螺栓15或螺釘，用于把殼體固定于安裝架上，可根據(jù)需要進行拆裝和維護。頂蓋11板的外圍設有多個卡槽和用于布線的布線孔，具體地，布線孔包括3個t形孔，均勻分布于頂蓋11上?？ú塾糜谂c殼體活動連接，殼體可沿卡槽旋轉(zhuǎn)一定角度，以便對安裝角度進行調(diào)整。此外，卡槽內(nèi)還可設置多個可拆卸的連接件，用于把聲像感應集成裝置可拆卸地固定設置于預定位置，連接件優(yōu)選為螺栓15和/或螺釘。布線孔用于布置電線和信號線，以便殼體內(nèi)的部件與外界電連接，并及時發(fā)射或接收信號。

對于感應器，優(yōu)選為紅外感應器14，紅外感應器14固定設置于前殼體13表面，其數(shù)量優(yōu)選可以為一個，也可以為多個，當紅外感應器14的數(shù)量為多個時，可以從不同角度感應移動物的存在，并及時啟動影像拍攝裝置，對移動物進行實時拍攝和記錄。

影像拍攝裝置優(yōu)選為攝像頭，攝像頭的一端可拆卸地固定設置于前殼體13上，且位于紅外感應器14的一側。需要說明的是，在一種實施例中，攝像頭上還設有伺服電機，以實現(xiàn)攝像頭的自動跟蹤，自動旋轉(zhuǎn)。在另一種實施例中，在殼體內(nèi)還可以設置控制器，控制器分別與攝像頭和紅外感應器14電連接，并可對攝像頭和紅外感應器14進行連接，當紅外感應器14無法感應到移動物時，攝像頭處于待機狀態(tài)，而當紅外感應器14感應到移動物時，攝像頭啟動，并實時進行拍攝和記錄。此設置方式，聲像感應集成裝置的智能化程度更高，經(jīng)濟性更好。對于擴音器，優(yōu)選為喇叭，喇叭的一端固定設置于殼體上，同時通過信號線與殼體內(nèi)的接收模塊電連接。此設置方式，通過在聲像感應集成裝置設置喇叭，緊急情況下，控制中心或監(jiān)控中心可遠程指揮相關人員，因此，使用更為方便，效率更高。音頻輸入裝置為麥克風，麥克風固定設置于所述前殼體13上安裝孔內(nèi)，為實現(xiàn)通話，安裝孔內(nèi)還設有針孔，且其一端通過信號線與傳輸模塊電連接，及時把聲音信號通過信號線傳遞至控制中心或監(jiān)控中心。此設置方式，通過在聲像感應集成裝置設置麥克風，緊急情況下，現(xiàn)場人員可通過麥克風與控制中心或監(jiān)控中心通話，其優(yōu)點如上所述，使用更為方便，效率也更高。

殼體內(nèi)還設有電路燈板，電路燈板上設置多個光敏傳感器和多個led燈，燈座，每個燈座上設置一個led燈，光線較差時，光敏傳感器會啟動led燈，緊急情況下，以便led燈可為現(xiàn)場進行照亮，也可為攝像頭提供拍攝光源。

對于第二感應裝置，如圖1、圖3和圖5所示，第二感應裝置具體為電梯感應裝置，用于監(jiān)測電梯的運行狀態(tài)，具體包括支架21，支架21上設有電路板23，且電路板23可在支架21上左右移動，電路板23上設有多個傳感器，分別為第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，第一傳感器24、第二傳感器26及第三傳感器27不在一條直線上，優(yōu)選為三角形分布，第一傳感器24與第三傳感器27之間的距離介于5至16cm，第二傳感器26與第一傳感器24和第三傳感器27的連線的垂直距離介于4至6cm。使用過程中，多個靶標可設置于電梯上，多個傳感器在預定位置與靶標相對，形成監(jiān)控。此結構的電梯感應裝置，與現(xiàn)有結構的電梯監(jiān)測和感應裝置相比，不僅結構更為簡單、還可適用于各種不同的電梯上、安裝也較為方便，監(jiān)測也更為準確，使用成本也更低。

支架21的一側還設有滑槽，電路板23的一側設置于滑槽上，并且，電路板23可根據(jù)需要沿所述滑槽左右移動，或者，電路板23在滑槽上的位置可根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。此設置方式，把電路板23設置成位置可調(diào)的結構，可進一步擴大電梯感應裝置的使用范圍，以便運用于不同結構的電梯?；郯▋蓷l平行設置的滑道22，并且，滑道22可拆卸地固定設置于支架21靠近電路板23的一側。需要說明的是，在其它實施例中，滑槽還可以為其它任何可能的連接方式，在此不作具體限定。此設置方式，通過在支架21上設置兩條平行的滑道22，有利于電路板23的位置調(diào)整。

為方便固定住電路板23，防止其向某個方向傾斜，兩條滑道22上還可以設置卷邊，并且，兩條滑道22上的卷邊相對設置。此設置方式，當電路板23置于滑道22上時，卷邊會進一步固定住電路板23，防止其向上或向下傾覆。電路板23的形狀優(yōu)選為t形，電路板23上還設有用于滑道22配合的螺栓，即電路板23通過螺栓固定設置于滑道22上，并且，電路板23的具體位置可根據(jù)需要進行調(diào)整。在其它實施例中，電路板23上也可以設置滑塊25，滑塊25用于與滑道22配合，通過滑塊25，電路板23可在滑道22內(nèi)左右移動。此設置方式，構思較為巧妙，并且運用更為方便。上述實施例中，無論是螺栓，還是滑塊25，其數(shù)量均為兩個，分別與圖中所示的上下滑道22配合。

對于傳感器，分別為第一傳感器24、第二傳感器26和第三傳感器27，且第一傳感器24、第二傳感器26和第三傳感器27均可拆卸地固定設置于所述電路板23上。此設置方式，把三個傳感器均設置成可拆卸式的，有利于對其進行維護，當其中一個傳感器失靈或損壞時，進行更換即可，無需整塊電路板23都進行更換，因此，使用成本更低。更為具體地，第一傳感器24、第二傳感器26和第三傳感器27分別設置于t形電路板23的三個角上，第一傳感器24和第二傳感器26設置于t形的兩上角上，第三傳感器27設置于t形的下角上，并且，第三傳感器27為復位檢測傳感器。電路板23上還設有安裝槽28，滑塊25或螺栓的一端置于安裝槽28內(nèi)，并且，滑塊25或螺栓在滑槽中的位置可根據(jù)需要進行調(diào)整。此設置方式，使電路板23在上下位置也可根據(jù)需要進行調(diào)整，進一步提高了電梯感應裝置的通用性。

如圖1所示，轎廂內(nèi)還設有廣告牌，廣告牌包括屏幕，廣告可在屏幕上滾動或不滾動的播出，屏幕與電梯監(jiān)測裝置電連接，即由電梯監(jiān)測裝置對廣告牌進行控制，包括播出內(nèi)容，播出時間等，均由電梯監(jiān)測裝置進行控制。

一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，設第一檢測模塊和第二檢測模塊輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，當所述第一檢測模塊或第二檢測模塊檢測到廳門時，其輸出為低電平，當所述第一檢測模塊或第二檢測模塊未檢測到廳門時，其輸出為高電平，所述電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法包括：

當電梯處在非平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)；

若當電梯從非平層區(qū)域剛進入平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由上往下運行；

若當電梯從非平層區(qū)域剛進入平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由下往上運行；

當電梯完全進入平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，當電梯完全進入平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)；

若當電梯剛離開平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由上往下運行；

若當電梯剛離開平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由下往上運行；

當電梯處在非平層區(qū)域時，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，當所述第一檢測模塊或第二檢測模塊檢測到廳門且持續(xù)時間大于預設值時，判斷電梯處于平層區(qū)域內(nèi)的靜止狀態(tài)。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，還包括通過判斷電梯轎廂通過所述標記區(qū)域的次數(shù)，并結合電梯的上行或下行的運行狀態(tài)，確定電梯轎廂所在的樓層位置；或者，

通過預先獲取的樓層之間的高度，根據(jù)電梯轎廂通過標志區(qū)域的次數(shù)以及所花費的時間，確定電梯轎廂的運行速度；或者，

通過預先獲取第一檢測模塊和第二檢測模塊之間的距離，通過檢測第一檢測模塊和第二檢測模塊分別通過某一特定點所花費的時間，確定電梯轎廂的運行速度；或者，

通過預先獲取第一靶標和第二靶標之間的距離，通過檢測第一檢測模塊或第二檢測模塊通過第一靶標和第二靶標所花費的時間，確定電梯轎廂的運行速度；或者，

當電梯轎廂運行至頂部或底部預設的原點位置時，進行復位。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。