本發(fā)明涉及包裝用機(jī)械領(lǐng)域，具體的涉及一種中包扎花工藝。

背景技術(shù)：

中包機(jī)就是將多個(gè)已經(jīng)包裝好的產(chǎn)品用包裝袋包裝在一起的機(jī)器設(shè)備，如公開號(hào)為cn104192356a，名稱為一種中包機(jī)、公開號(hào)為cn104494870a，名稱為一種食品中包機(jī)、公開號(hào)為cn102556397a，名稱為卷筒紙中包機(jī)，該種類型的中包機(jī)主要包括理料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和封袋機(jī)構(gòu)。理料機(jī)構(gòu)的作用是將多個(gè)包裝好的產(chǎn)品整理排列好，推料機(jī)構(gòu)的作用是將排列好的產(chǎn)品推入包裝袋中，送袋機(jī)構(gòu)的作用是將包裝袋送入到指定位置供吸袋機(jī)構(gòu)使用，吸袋機(jī)構(gòu)的作用是將單個(gè)的包裝袋打開供開袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入，開袋機(jī)構(gòu)的作用是將包裝袋撐開提供一個(gè)容納產(chǎn)品的空間，封袋機(jī)構(gòu)的作用是將包裝袋的口子封合，完成包裝工序。中包機(jī)的工作原理是：需要包裝在一起的產(chǎn)品經(jīng)過理料裝置的作用將需要包裝在一起的產(chǎn)品集中在一起，然后經(jīng)過推料機(jī)構(gòu)推入到包裝袋中，在推料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)候，送袋機(jī)構(gòu)也在動(dòng)作，保證吸袋機(jī)構(gòu)能夠吸到包裝袋，推料機(jī)構(gòu)在將產(chǎn)品推向包裝袋的同時(shí)，開袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入包裝袋，將包裝袋撐開，這樣推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品推入到包裝袋中，然后包裝袋經(jīng)過封袋機(jī)構(gòu)的作用完成封口動(dòng)作。

隨著包裝要求的不斷提高，要求隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人的生活質(zhì)量的提高，現(xiàn)代人對(duì)包裝的外觀要求多種多樣，需要將封口更美觀，如一些食品包裝袋上的扇形口，因此，需要將包裹好物料的包裝袋進(jìn)行折花扎口，目前是先通過中包機(jī)將物料包裝到包裝袋中，不封口，然后輸出中包機(jī)，輸出中包機(jī)后采用人工將將包裝袋需要折花扎口的一端置于折花扎口機(jī)內(nèi)，人工輔助完成折花扎口動(dòng)采用折花扎口進(jìn)行折花扎口。如公告號(hào)cn201989975的實(shí)用新型專利中的用于食品包裝袋自動(dòng)折花扎口的扎口機(jī)及cn101590921a的發(fā)明專利申請(qǐng)中的給袋式包裝機(jī)的扇形式扎袋機(jī)構(gòu)。且上述兩種扎花機(jī)是獨(dú)立的機(jī)器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為箱體結(jié)構(gòu)，占地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)包裝、扎花流程的全自動(dòng)，發(fā)明人進(jìn)行了不同的實(shí)踐研究，如通過傳送皮帶將中包機(jī)的出料口與將扎花機(jī)配套連接實(shí)現(xiàn)，這樣不用人工輔助扎花，但是該過程中傳送皮帶增加了能耗和設(shè)備成本?；蛘咧苯訉⒃C(jī)安裝在中包機(jī)出料口，不需要皮帶，這種情況下，因?yàn)閺闹邪鼨C(jī)輸出的包裝袋的開口與扎花機(jī)的扎花口處向背離，所以，同樣需要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)來將包裝袋的開口轉(zhuǎn)向扎花機(jī)的扎花口，增加設(shè)備成本和能耗。

針對(duì)現(xiàn)有扎花機(jī)和扎花機(jī)構(gòu)占地面積大的問題，本發(fā)明考慮到重新設(shè)計(jì)一種新的扎花機(jī)構(gòu)，經(jīng)過長期的研究實(shí)踐，將現(xiàn)有箱體結(jié)構(gòu)的扎花機(jī)改進(jìn)為一種門式結(jié)構(gòu)的扎花機(jī)構(gòu)，很大程度的簡化了扎花機(jī)結(jié)構(gòu)，減小了占地面積。同時(shí)，發(fā)明人還進(jìn)一步將改進(jìn)的扎花機(jī)構(gòu)與中包機(jī)配套，形成中包扎花一體機(jī)，并提出了針對(duì)該中包扎花一體機(jī)的新的中包扎花工藝。

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中物料進(jìn)行中包機(jī)包裝后需要人工將包裝袋至于折花扎口機(jī)上進(jìn)行折花扎口，從而造成人力成本高的問題，本發(fā)明采用特定的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，將扎花機(jī)集成在中包機(jī)上，形成中包扎花一體機(jī)及其中包扎花工藝，實(shí)現(xiàn)物料全自動(dòng)包裝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

中包扎花工藝，包括物料包裝步驟和扎花步驟；

物料包裝：中包機(jī)構(gòu)的送料裝置將物料輸送至待推工位處；在送料裝置動(dòng)作的同時(shí)，中包機(jī)構(gòu)的送袋裝置將預(yù)制袋輸送至開袋工位處，中包機(jī)的開袋裝置將預(yù)制袋的袋口打開，此時(shí)，中包機(jī)構(gòu)的張袋裝置伸入到袋口打開的預(yù)制袋內(nèi)將預(yù)制袋張開，中包機(jī)構(gòu)的推料裝置運(yùn)動(dòng)到待推工位；推料裝置向前推送待推工位處的物料，在推料裝置的推送下，物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)；

扎花：物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)后，推料裝置繼續(xù)向前推送，使得包裹物料的預(yù)制袋穿過扎花機(jī)構(gòu)的扎花口而被推送至位于扎花機(jī)構(gòu)前方的待扎花工位，此時(shí)，位于開袋工位和扎花工位之間的扎花機(jī)構(gòu)對(duì)包裹物料的預(yù)制袋折花扎口，折花扎口完成后從中包扎花一體機(jī)待扎花工位輸出。包裹物料的預(yù)制袋被推送至待扎花工位時(shí)，預(yù)制袋的袋口位于扎花機(jī)構(gòu)的扎花口處。

包裹有物料的預(yù)制袋推到待扎花工位過程中，經(jīng)過了負(fù)壓輸送帶和扎花機(jī)構(gòu)。在該推送過程中，可在負(fù)壓輸送帶和扎花機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一過渡板，該過渡板將物料從扎花機(jī)構(gòu)的一側(cè)過渡到另一側(cè)的待扎花工位上。

與本發(fā)明的中包扎花工藝相配套的有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制中包機(jī)構(gòu)各部件的動(dòng)作、扎花機(jī)構(gòu)各部件的動(dòng)作及中包機(jī)構(gòu)和扎花機(jī)構(gòu)相互之間的動(dòng)作。

所述的中包機(jī)的送料裝置將物料輸送至待推工位處是指將物料輸送至推料機(jī)構(gòu)的推料道中。

所述預(yù)制袋被送袋裝置輸送至開袋工位處是指送帶機(jī)構(gòu)將袋庫中的預(yù)制袋放置在負(fù)壓輸送皮帶上，預(yù)制袋被吸附在負(fù)壓輸送皮帶上，從而隨著負(fù)壓皮帶的運(yùn)行被輸送至開袋工位。負(fù)壓輸送皮帶的運(yùn)行方向和推料裝置的推料方向垂直。

本發(fā)明的扎花機(jī)構(gòu)包括支架、用于送線的送線裝置、扎口器、推板、折花上裝置、折花下裝置、用于切線的切線裝置、驅(qū)動(dòng)折花上裝置和折花下裝置折花的折花驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)折花上裝置上下移動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)折花下裝置上下移動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置；所述支架的兩豎直側(cè)板上設(shè)置有供所述折花上裝置和折花下裝置沿支架上下移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述折花上裝置包括上折花組件，所述折花下裝置包括下折花組件，所述上折花組件和下折花組件通過傳動(dòng)裝置連接，所述折花驅(qū)動(dòng)裝置與上折花組件連接或者與下折花組件連接，所述上折花組件和下折花組件通過傳動(dòng)裝置連接，從而將動(dòng)力同步傳遞，使得上折花組件和下折花組件同步水平開合收攏折花；所述送線裝置將捆扎線送到推板內(nèi)，所述切線裝置將送入到推板內(nèi)的捆扎線切斷，所述推板用于將捆扎線形成形成“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)，所述扎口器將“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)的捆扎線擰緊完成包裝袋的扎花。

所述扎花機(jī)構(gòu)的扎花過程為：扎花機(jī)構(gòu)的送線部件將捆扎線送入到一個(gè)能將捆扎線形成“u”型或者“v”型的推板內(nèi)，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)將包裹物料的預(yù)制袋推送至帶扎花工位時(shí)，折花下裝置和折花上裝置在壓縮氣缸的動(dòng)力下沿著導(dǎo)軌上下動(dòng)作居中靠攏，夾住包裝袋袋口，同時(shí)，折花驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)扎花組件水平合攏，從而將包裝袋袋口扎成扇形花狀，此時(shí)，推板驅(qū)動(dòng)裝置將推板上推，在推板動(dòng)作的同時(shí)，切線裝置將捆扎線切斷，捆扎線會(huì)在推板的推力和袋子的阻力的雙重作用下形成“u”型或者“v”型，此時(shí)，扎口器的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)會(huì)驅(qū)動(dòng)扎口器將捆扎線的兩端繞起來并擰緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋扎口。當(dāng)推料機(jī)構(gòu)推出下一包物料時(shí)，扎好口的物料被下一包物料推出待扎花工位。

所述傳動(dòng)裝置為導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿可與上折花組件相對(duì)上下移動(dòng)。

所述折花驅(qū)動(dòng)裝置包括同步輪驅(qū)動(dòng)裝置、同步輪和同步帶，所述同步輪驅(qū)動(dòng)裝置與同步輪連接，所述同步帶與上折花組件連接或與下折花組件連接。

所述折花上裝置還包括上滑動(dòng)軸，所述上折花組件包括上壓縮片和上滑塊，所述上壓縮片和上滑塊套設(shè)在上滑動(dòng)軸上，所述上滑塊設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置在上壓縮片的兩端；所述下折花裝置還包括下滑動(dòng)軸，所述下折花組件包括下壓縮片下滑塊，所述下壓縮片和下滑塊套設(shè)在下滑動(dòng)軸上，所述下滑塊設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置在下壓縮片的兩端。

所述折花上裝置和折花下裝置通過導(dǎo)桿連接，具體的，可以將上滑塊和下滑塊通過導(dǎo)桿連接。

為了在實(shí)現(xiàn)折花上裝置和折花下裝置的上下移動(dòng)，本發(fā)明中的上滑塊與導(dǎo)桿可相對(duì)上下移動(dòng)，這樣，在折花上裝置和折花下裝置居中靠攏時(shí)，導(dǎo)桿的上端穿過上滑塊繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，而上塊向下運(yùn)動(dòng)，直到上壓縮片和下壓縮片夾著包裝袋交錯(cuò)地和合在一起。

在實(shí)現(xiàn)上折花組件和下折花組件同步水平打開或收攏時(shí)，設(shè)置在上壓縮片兩端的兩個(gè)上滑塊，一個(gè)連接在同步帶的一側(cè)，一個(gè)連接在同步帶的另一側(cè)，同步帶傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩個(gè)上滑塊和上壓縮片在上滑動(dòng)軸上水平打開或收攏，而上滑塊與下滑塊之間通過導(dǎo)桿連接，這樣同步帶動(dòng)兩個(gè)下滑塊和壓縮片在下滑動(dòng)軸上水平打開或靠攏。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，同步帶也可以與下滑塊連接。本發(fā)明中，同步輪驅(qū)動(dòng)裝置可采用伺服電機(jī)。

為了更好的實(shí)現(xiàn)折花上裝置和折花下裝置的上下移動(dòng)，本發(fā)明中，所述折花上裝置還包括設(shè)置在上滑動(dòng)軸上方的上安裝板，所述折花下裝置還包括設(shè)置在下滑動(dòng)軸下方的下安裝板，下安裝板的兩端、上安裝板的兩端分別與設(shè)置在支架的兩豎直側(cè)板上的導(dǎo)軌軌道連接，所述上滑動(dòng)軸安裝在上安裝板上，所述下滑動(dòng)軸安裝在下安裝板上，所述上安裝板與上驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述下安裝板與下驅(qū)動(dòng)裝置連接。本發(fā)明中，所述的驅(qū)動(dòng)折花上裝置上下移動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)折花下裝置上下移動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置都可以采用壓縮氣缸，上壓縮氣缸與上安裝板連接，下壓縮氣缸與下安裝板連接。

所述推板的縱向中心線、折花下裝置的縱向中心線重合，所述推板上連接有驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)推板上下運(yùn)動(dòng)的推板氣缸；推板和扎口器上下對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述的扎口器為一個(gè)“s”型絞頭。

所述送線裝置包括過渡輪，送線輪，送線輪電機(jī)和過渡塊，所述過渡輪將與送線輪傳動(dòng)連接，所述送線輪的上端切線延長線上設(shè)置有過渡通道，送線輪通過過度通道將捆扎送入到推板內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、現(xiàn)有技術(shù)在完成包裝、扎花過程需要先通過包裝機(jī)形成包裹物料的預(yù)制袋，輸出包裝機(jī)后，再采用人工將包裹物料的預(yù)制袋送入折花扎口機(jī)進(jìn)行折花，該方法耗費(fèi)大量人力，完成完整的包裝耗時(shí)長，本發(fā)明首次提出了中包扎花工藝方法，該工藝將包機(jī)包裝好的物料直接用推料機(jī)構(gòu)推送到位于扎花機(jī)構(gòu)后方的待扎花工位，并使包裝袋的袋口正好位于扎花機(jī)構(gòu)上，從而通過位于開袋工位和待扎花工位之間的扎花機(jī)構(gòu)進(jìn)行折花、扎口，實(shí)現(xiàn)包裝、扎花的無縫對(duì)接，全程自動(dòng)化，不需人工勞動(dòng)。

現(xiàn)有cn201989975及cn101590921a折花下裝置不能上下移動(dòng)，其折花上裝置是繞一個(gè)設(shè)置在距扎花口移動(dòng)距離處的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，該種結(jié)構(gòu)使得扎花機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而具有更大的體積。因此在實(shí)際運(yùn)輸及使用中，運(yùn)輸成本更高，占地面積更大。而本發(fā)明不經(jīng)過任何的機(jī)構(gòu)的處理（如本發(fā)明提出的給物料轉(zhuǎn)向、增設(shè)過度傳送皮帶等），將折花上裝置和折花下裝置的結(jié)構(gòu)及重整后直接集成在一個(gè)門框結(jié)構(gòu)的支架內(nèi)，這樣中包機(jī)構(gòu)的推包裝置直接將物料從開袋工位推著直接穿過扎花機(jī)扎的開口到達(dá)扎花機(jī)構(gòu)前面的待扎花工位，實(shí)現(xiàn)練習(xí)動(dòng)作的中包扎花工藝。本發(fā)明的扎花機(jī)構(gòu)的體積小從而減少了占地面積；減少了材料用量從而節(jié)約了機(jī)構(gòu)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的中包扎花工藝用中包扎花一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1的中包機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明扎花機(jī)構(gòu)與中包機(jī)構(gòu)的送袋裝置、開袋工位及待扎花工位之間的位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明扎花機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明扎花機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的扎花機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明扎花機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明扎花機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖的附圖標(biāo)記為：

a中包機(jī)構(gòu)、b扎花機(jī)構(gòu)、1上驅(qū)動(dòng)裝置、2扎口器驅(qū)動(dòng)裝置、3扎口器、4導(dǎo)軌、5切線裝置、6上壓縮片、61上滑動(dòng)軸、71上滑塊、72下滑塊、8下壓縮片、81下滑動(dòng)軸、9-推板、10小滾輪、11送線輪、12過渡輪、13上安裝板、14導(dǎo)桿、15同步帶、16下安裝板、17同步帶輪、18推板驅(qū)動(dòng)裝置、19折花驅(qū)動(dòng)裝置、20送線輪電機(jī)、21二次過渡輪、23拉簧、24壓緊塊、25過渡通道、26支架、27推料裝置、28開袋裝置、29送料裝置、30待推工位、31張袋裝置、32送袋裝置、33開袋工位、34待扎花工位、35過渡板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式說明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3所示，中包扎花工藝，包括物料包裝步驟和扎花步驟；

物料包裝包括中包機(jī)構(gòu)a的送料裝置29送料，送袋裝置32送袋，開袋裝置28開袋，張袋裝置31張袋和推料裝置27將物料推送至張袋裝置31張開的預(yù)制袋內(nèi)；物料包裝過程為：中包機(jī)構(gòu)a的送料裝置29將物料輸送至待推工位30處；在送料裝置29動(dòng)作的同時(shí)，中包機(jī)構(gòu)a的送袋裝置32將預(yù)制袋輸送至開袋工位33處，中包機(jī)構(gòu)a的開袋裝置28將預(yù)制袋的袋口打開，此時(shí)，中包機(jī)構(gòu)的張袋裝置31伸入到袋口打開的預(yù)制袋內(nèi)將預(yù)制袋張開，中包機(jī)構(gòu)a的推料裝置27運(yùn)動(dòng)到待推工位30；推料裝置向前推送待推工位30處的物料，在推料裝置27的推送下，物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)；

扎花：物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)后，推料裝置27繼續(xù)向前推送，使得包裹物料的預(yù)制袋穿過扎花機(jī)構(gòu)b的扎花口而被推送至位于扎花機(jī)構(gòu)b前方的待扎花工位34，此時(shí)，位于開袋工位33和扎花工位34之間的扎花機(jī)構(gòu)b對(duì)包裹物料的預(yù)制袋扎花，扎花完成后從中包扎花一體機(jī)的待扎花工位34輸出。

包裹有物料的預(yù)制袋推到待扎花工位34過程中，經(jīng)過了送袋裝置32和扎花機(jī)構(gòu)b。在該推送過程中，可在送袋裝置32和扎花機(jī)構(gòu)b之間設(shè)置一過渡板35，該過渡板35將物料從扎花機(jī)構(gòu)b的一側(cè)過渡到另一側(cè)的待扎花工位34上。在本實(shí)施例中，送袋裝置32可采用負(fù)壓輸送帶。

本發(fā)明的中包機(jī)構(gòu)形式多種多樣，不僅限于本實(shí)施例中的中保機(jī)構(gòu)，通常具有送料裝置、送袋裝置、開袋裝置、張袋裝置及推料裝置都可以用于本作為本發(fā)明的中包機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例2

為了更好的實(shí)施本發(fā)明，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上提供一種扎花機(jī)構(gòu)：

如圖4、5、6、7及8所示，所述的扎花機(jī)構(gòu)包括支架26、用于送線的送線裝置、扎口器3、推板9、折花上裝置、折花下裝置、用于切線的切線裝置5、驅(qū)動(dòng)折花上裝置和折花下裝置折花的折花驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)折花上裝置上下移動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)裝置1和驅(qū)動(dòng)折花下裝置上下移動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)裝置101；所述支架26的兩豎直側(cè)板上設(shè)置有供所述折花上裝置和折花下裝置沿支架上下移動(dòng)的導(dǎo)軌4，所述折花上裝置包括上折花組件，所述折花下裝置包括下折花組件，所述上折花組件和下折花組件通過傳動(dòng)裝置連接，所述折花驅(qū)動(dòng)裝置與上折花組件連接或者與下折花組件連接；所述送線裝置將捆扎線22送到推板9內(nèi)，所述切線裝置5將送入到推板9內(nèi)的捆扎線22切斷，所述推板9用于將捆扎線22形成“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)，所述扎口器3將“u”型或者“v”型結(jié)構(gòu)的捆扎線22擰緊完成包裝袋的扎花。

本實(shí)施例的扎花機(jī)構(gòu)的扎花過程為：當(dāng)推料裝置27推出下一包物料時(shí)，扎好口的物料被下一包物料推出待扎花工位34。

本實(shí)施例中，下驅(qū)動(dòng)裝置101、上驅(qū)動(dòng)裝置1可采用壓縮氣缸，推板驅(qū)動(dòng)裝置可采用氣缸，扎口器驅(qū)動(dòng)裝置18可采用電機(jī)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)裝置為導(dǎo)桿14，所述導(dǎo)桿14可與上折花組件相對(duì)上下移動(dòng)。另外的，本實(shí)施例中所述折花驅(qū)動(dòng)裝置包括同步輪驅(qū)動(dòng)裝置19、同步輪17和同步帶15，所述同步輪驅(qū)動(dòng)裝置19與同步輪17傳動(dòng)連接，所述同步帶15與上折花組件連接或與下折花組件連接。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，所述折花上裝置還包括上滑動(dòng)軸71，所述上折花組件包括上壓縮片6和上滑塊61，所述上壓縮片6和上滑塊61套設(shè)在上滑動(dòng)軸71上，所述上滑塊61設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置在上壓縮片6的兩端；所述下折花裝置還包括下滑動(dòng)軸72，所述下折花組件包括下壓縮片8和下滑塊81，所述下壓縮片8和下滑塊81套設(shè)在下滑動(dòng)軸72上，所述下滑塊81設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置在下壓縮片8的兩端。所述導(dǎo)桿14的兩端分別與上滑塊61和下滑塊81連接，所述導(dǎo)桿14可與上滑塊61相對(duì)上下移動(dòng)。所述同步帶15與下滑塊81連接或與上滑塊61連接。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，所述折花上裝置還包括設(shè)置在上滑動(dòng)軸71上方的上安裝板13，所述折花下裝置還包括設(shè)置在下滑動(dòng)軸72下方的下安裝板16，所述下安裝板16的兩端、上安裝板13的兩端分別與設(shè)置在支架26的兩豎直側(cè)板上的導(dǎo)軌4軌道連接，所述上滑動(dòng)軸71安裝在上安裝板13上，所述下滑動(dòng)軸72安裝在下安裝板16上，所述上安裝板13與上驅(qū)動(dòng)裝置1連接，所述下安裝板16與下驅(qū)動(dòng)裝置101連接。如圖5所示，導(dǎo)軌4設(shè)置有4個(gè)，分別對(duì)應(yīng)上滑動(dòng)軸71的兩端和下滑動(dòng)軸72的兩端。

實(shí)施例6

本實(shí)施例在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上：

本實(shí)施例中，所述送線裝置包括過渡輪21，送線輪11和送線輪電機(jī)20，所述過渡輪21與送線輪11傳動(dòng)連接，所述送線輪11的上端切線延長線上設(shè)置有過渡通道25，送線輪11通過過渡通道25將捆扎送入到推板9內(nèi)。

本實(shí)施例的送線過程為：如圖5所示，扎花開始前，捆扎線22先依次通過過渡輪21及二次過渡輪12，然后通過送線輪11，然后經(jīng)過過渡通道25進(jìn)入推板9內(nèi)，在送線過程中，需要將捆扎線22壓緊，如圖5所示，本實(shí)施例通過設(shè)置與送線輪11配合的小滾輪10、壓緊塊24，通過拉簧23拉動(dòng)壓緊塊24將捆扎線壓緊，送線輪連接有送線電機(jī)20，送線電機(jī)20啟動(dòng)，帶動(dòng)送線輪11將捆扎線22送入推板9內(nèi)。

在實(shí)施例3、4、5、6基礎(chǔ)上，本發(fā)明扎花機(jī)構(gòu)工作過程如下：

扎花開始前，如圖4、5、6所示，捆扎線繞線輪設(shè)置在支架26的一側(cè)，捆扎線22先依次通過過渡輪21及二次過渡輪12，然后通過送線輪11，然后經(jīng)過過渡通道25進(jìn)入推板9內(nèi)，送線輪11配合的小滾輪10、壓緊塊24，通過拉簧23拉動(dòng)壓緊塊24將捆扎線壓緊，送帶輪連接有送線電機(jī)20，送線電機(jī)20啟動(dòng)，帶動(dòng)送線輪將捆扎線送入推板9內(nèi)。當(dāng)包裝袋子送入待扎花工位時(shí)，上驅(qū)動(dòng)裝置1、下驅(qū)動(dòng)裝置101，分別驅(qū)動(dòng)上安裝板13和下安裝板16沿著導(dǎo)軌4上下動(dòng)作居中靠攏，讓上壓縮片6和下壓縮片8夾著包裝袋交錯(cuò)地和合在一起，這時(shí)同步輪驅(qū)動(dòng)裝置19啟動(dòng)，帶動(dòng)同步帶輪17，又下滑塊分別與同步帶15的一面相連，上滑塊或下滑塊通過導(dǎo)桿14相連，因此當(dāng)同步帶15動(dòng)作時(shí)，上、下滑塊會(huì)將上下壓縮片向中心壓縮，將包裝袋口壓成扇形花裝。推板驅(qū)動(dòng)裝置18啟動(dòng)將推板9向上推，在推板9動(dòng)作的同時(shí)，裝在推板9內(nèi)的5切刀裝置將捆扎線22切斷。在捆扎線22靠近已形成扇形花裝的包裝袋口時(shí)，捆扎線22的兩端會(huì)因?yàn)榇拥淖钃跬下N，形成u型。此時(shí)扎口器驅(qū)動(dòng)電機(jī)2啟動(dòng)帶動(dòng)3扎口器旋轉(zhuǎn)，將捆扎線兩端繞進(jìn)來擰緊。扎口后，推板驅(qū)動(dòng)裝置18關(guān)閉，推板9收回，折花驅(qū)動(dòng)裝置（伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)），上、下滑塊帶著壓縮片打開，上下驅(qū)動(dòng)裝置（上下壓縮氣缸）閉合，送線輪驅(qū)動(dòng)裝置20（電機(jī)）開始重新送捆扎線22，為下一輪扎花做準(zhǔn)備。