本發(fā)明涉及一種搬送裝置，特別是涉及一種夾爪搬送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
芯片后道封裝過程中主要用搬送夾爪來夾持搬送引線框架與pcb板，搬送夾爪是非常關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)，夾持的牢固度直接決定了設(shè)備的精度。目前機(jī)械上使用的搬送夾爪多通過氣缸，電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，夾持搬送過程中會(huì)遇到夾持不緊的情況，影響設(shè)備運(yùn)行精度。而且現(xiàn)有的夾爪結(jié)構(gòu)，由于夾持單點(diǎn)很難完全將物體夾持牢固，也很難調(diào)節(jié)。
因此，提供一種夾爪搬送機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，成為現(xiàn)在亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種夾爪搬送機(jī)構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，四點(diǎn)同步夾持物體，提高夾持的牢固度，并且能夠精確移動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種夾爪搬送機(jī)構(gòu)，包括夾爪機(jī)構(gòu)和x向?qū)к?，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的底部與所述x向?qū)к壔瑒?dòng)連接；所述底座的上側(cè)一端還設(shè)置有氣缸，所述氣缸上設(shè)置有夾爪；所述夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述氣缸的一側(cè)還連接有電機(jī)。
可選的，所述底座的底部設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，所述底座通過所述導(dǎo)軌滑塊與所述x向?qū)к壔瑒?dòng)連接。
可選的，所述氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸上設(shè)置有第一夾爪，所述第二氣缸上設(shè)置有第二夾爪。
可選的，所述第一氣缸的外側(cè)壁上設(shè)置有第一z向?qū)к?，所述第一夾爪通過所述第一z向?qū)к壟c所述第一氣缸滑動(dòng)連接；所述第二氣缸的外側(cè)壁上設(shè)置有第二z向?qū)к?，所述第二夾爪通過所述第二z向?qū)к壟c所述第二氣缸滑動(dòng)連接。
可選的，所述第一夾爪包括第一上夾爪和第一下夾爪，所述第一上夾爪與所述第一下夾爪之間通過第一定位擋片進(jìn)行固定。
可選的，所述第二夾爪包括第二上夾爪和第二下夾爪，所述第二上夾爪與所述第二下夾爪之間通過第二定位擋片進(jìn)行固定。
可選的，所述第一定位擋片和第二定位擋片的外側(cè)壁上均設(shè)置有傾斜開口。
可選的，所述第一上夾爪與所述第二上夾爪之間以及所述第一下夾爪與所述第二下夾爪之間分別通過彈簧片進(jìn)行連接。
可選的，所述第一氣缸和第二氣缸上還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述第一夾爪和第二夾爪的位置。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
1、四點(diǎn)同步夾持物體，提高夾持的牢固度，不會(huì)因框架或pcb板表面的不平整而影響夾持效果；
2、通過直線電機(jī)和x向?qū)к壍慕Y(jié)合，使夾爪機(jī)構(gòu)能夠精確移動(dòng)；
3、設(shè)置定位擋片，定位擋片的外側(cè)壁上設(shè)置有傾斜開口，能對被夾持物體進(jìn)行更好地固定定位。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明夾爪搬送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1為底座，2為x向?qū)к墸?為第一氣缸，4為第二氣缸，5為第一夾爪，51為第一上夾爪，52為第一下夾爪，6為第二夾爪，61為第二上夾爪，62為第二下夾爪，7為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，8為電機(jī)，9為第一定位擋片，10為第二定位擋片，11為彈簧片，12為導(dǎo)軌滑塊。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明的目的是提供一種夾爪搬送機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，四點(diǎn)同步夾持物體，提高夾持的牢固度，并且能夠精確移動(dòng)。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
本發(fā)明提供一種夾爪搬送機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括夾爪機(jī)構(gòu)和x向?qū)к?，夾爪機(jī)構(gòu)包括底座1，底座1的底部與x向?qū)к?滑動(dòng)連接；底座1的上側(cè)一端還設(shè)置有氣缸，氣缸上設(shè)置有夾爪；夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離氣缸的一側(cè)還連接有電機(jī)8，電機(jī)8優(yōu)選為直線電機(jī)8。底座1的底部設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊12，底座1通過導(dǎo)軌滑塊12與x向?qū)к?滑動(dòng)連接，通過直線電機(jī)8和x向?qū)к?的結(jié)合，使夾爪機(jī)構(gòu)能夠x方向精確移動(dòng)。
氣缸包括第一氣缸3和第二氣缸4，第一氣缸3上設(shè)置有第一夾爪5，第二氣缸4上設(shè)置有第二夾爪6，第一夾爪5和第二夾爪6并列設(shè)置；第一氣缸3的外側(cè)壁上設(shè)置有第一z向?qū)к?，第一夾爪5通過第一z向?qū)к壟c第一氣缸3滑動(dòng)連接；第二氣缸4的外側(cè)壁上設(shè)置有第二z向?qū)к?，第二夾爪6通過第二z向?qū)к壟c第二氣缸4滑動(dòng)連接。通過第一z向?qū)к壓偷诙向?qū)к?，可以?shí)現(xiàn)夾爪的z向移動(dòng)，第一氣缸3和第二氣缸4上還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)第一夾爪5和第二夾爪6移動(dòng)的位置，從而調(diào)節(jié)夾爪機(jī)構(gòu)的夾持位置，更好地夾持物體。
第一夾爪5包括第一上夾爪51和第一下夾爪52，第二夾爪6包括第二上夾爪61和第二下夾爪62。本發(fā)明中采用雙氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并通過四個(gè)夾爪，四點(diǎn)夾持，可以更好地夾持框架或者pcb板等夾持物；而且第一上夾爪51與第一下夾爪52之間通過第一定位擋片9進(jìn)行固定，第二上夾爪61與第二下夾爪62之間通過第二定位擋片10進(jìn)行固定，第一上夾爪51與第二上夾爪61之間以及第一下夾爪52與第二下夾爪62之間分別通過彈簧片11進(jìn)行連接；通過定位擋片和彈簧片11提高了各個(gè)夾爪之間的連接穩(wěn)定性，而且可以使各夾爪同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了四點(diǎn)同步夾持物體，提高夾持的牢固度，不會(huì)因框架或pcb板表面的不平整而影響夾持效果。
第一定位擋片9和第二定位擋片10的外側(cè)壁上均設(shè)置有傾斜開口，當(dāng)夾持物體時(shí)，通過待夾持物體y向移動(dòng)與第一定位擋片9和第二定位擋片10的傾斜開口處接觸，實(shí)現(xiàn)待夾持物體的y向定位，提高了定位的精確性。
本發(fā)明中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。