本發(fā)明涉及一種對接接料機構。

背景技術：

印刷設備在印刷過程中需要進行接料作業(yè)，即將未印刷的材料對接到已在印刷設備中印刷的材料上。印刷材料（即承印物）通常有紙張、無紡布、不干膠、塑料膜等。對接，是指將舊材料的尾端與新材料首端連接起來，通常而言，這樣的對接過程，都在零速狀態(tài)下，待接料完成后，再繼續(xù)供料。所以零速對接機都用于放卷使用，既然在零速狀態(tài)下，所以接料成功率相當高，接料的美觀度、整齊度好。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術中存在的技術問題，本發(fā)明所解決的技術問題旨在提供一種全新的對接接料機構。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下的技術方案：一種對接接料機構，包括機架，機架上設有底板、壓料裝置、切料裝置、粘貼裝置和拉料裝置，其特征在于：所述切料裝置包括切料刀和第一傳動裝置，切料刀由第一傳動裝置傳動在底板上進行左右移動，所述壓料裝置包括第一壓料裝置和第二壓料裝置，第一壓料裝置和第二壓料裝置分設在切料刀左右移動路徑的兩側，粘貼裝置包括第二傳動裝置和供膠帶背面放置的壓板，壓板由第二傳動裝置傳動朝切料刀的切斷路徑來回移動，拉料裝置包括用于夾住新料料頭的夾料組件，夾料組件在機架上來回移動。

所述第一壓料裝置包括第一壓料桿和第一壓料氣缸，第一壓料桿由第一壓料氣缸帶動朝底板來回移動；第二壓料裝置包括第二壓料桿和第二壓料氣缸，第二壓料桿由第二壓料氣缸帶動朝底板來回移動。

所述切料裝置還包括刀座、刀軸、壓輪和第一彈簧，刀座與第一傳動裝置傳動連接，切料刀為圓刀，圓刀與壓輪同軸設置，圓刀與壓輪設置在刀軸上，刀軸設置在刀座上，工況下圓刀與壓輪在刀座上同步轉動，底板開設有刀槽，圓刀沿刀槽左右移動，圓刀插入刀槽內(nèi)并且圓刀在第一彈簧作用下與刀槽剪切配合，壓輪壓在底板上。

第一傳動裝置包括有刀座氣缸，機架上設有直線軌道，刀座設置在直線軌道上，刀座氣缸傳動刀座在直線軌道上移動，圓刀設置在壓輪上，刀軸與刀座之間設有軸承，壓輪采用橡膠輪，第一彈簧套設在刀軸上并且第一彈簧位于刀座與壓輪之間。

所述粘貼裝置還包括壓板座，壓板設置在壓板座上，壓板座由第二傳動裝置傳動在底板的前方來回翻轉移動。

壓板和壓板座之間設有第三傳動裝置，第三傳動裝置推動壓板外移，

所述夾料組件設置在壓板座上。

所述夾料組件包括設置在壓板座上的夾料軸，壓板座上設有供夾料軸置入的凹槽，夾料軸連接有拉桿，拉桿設置在壓板座上，拉桿和壓板座之間設有使拉桿保持在凹槽內(nèi)的第二彈簧。

所述夾料組件設置在夾料座，夾料座連接有第四傳動裝置，第四傳動裝置傳動夾料座在機架上來回移動。

切料刀左右移動的路徑與料前進的路徑相互垂直的橫向路徑或者切料刀左右移動的路徑與橫向路徑呈α度，-45≤α≤45。

本發(fā)明的有益效果為，采用上述技術方案，在接料準備階段，穿新材料相當方便，新材料穿過進入側的壓料裝置，繞過壓板座被夾料組件夾住即可，無需人為預先切斷新材料料頭，避免了人為工作的誤差及不可控性。

由于圓刀與底板刀槽剪切配合形成了剪切力，壓料裝置能夠壓住新、舊材料，并且舊材料與新材料間并無其它裝置，使得圓刀左右移動同時切斷新、舊材料，并且新、舊材料間的間隙消除到最小。

拉料裝置夾住新料切斷處前側的料頭，圓刀切斷材料后，拉料裝置移動將移走新料料頭，壓板移動至切斷處將膠帶貼在新舊材料切斷處進行新舊材料的粘貼連接。

因此本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有突出的實質性特點和顯著的進步。

附圖說明

下面結合附圖描述本發(fā)明的實施方式及實施例的有關細節(jié)及工作原理。

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的正視結構示意圖。

圖3為圖2的側視圖。

圖4為實施例中夾料組件的結構示意圖。

圖5為對接接料過程示意圖。

圖6為新舊材料接料前和接料后的示意圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中一種對接接料機構，包括機架，機架上設有底板1、壓料裝置、切料裝置、粘貼裝置和拉料裝置。

切料裝置包括切料刀2和第一傳動裝置，切料刀由第一傳動裝置傳動在底板1上進行左右移動。通過切料刀的左右移動來對材料進行切斷，切料刀左右移動的路徑可以是橫向與材料進行方向垂直，也可以是斜向即切料刀左右移動的路徑與橫向路徑呈α度，-45≤α≤45，α為0的時候的斜向剛好為橫向，其他比如α為0~±15之間時能夠增加新舊材料對接的接觸線，粘貼的膠帶也將加長，粘貼更牢。

切料裝置還包括刀座3、刀軸4、壓輪5和第一彈簧6。刀座與第一傳動裝置傳動連接，通過第一傳動裝置來帶動刀座移動。切料刀2采用圓刀，圓刀與壓輪5同軸設置，圓刀與壓輪5設置在刀軸4上，刀軸4設置在刀座3上，工況下圓刀與壓輪5在刀座3上同步轉動，底板開設有刀槽，圓刀沿刀槽左右移動，即刀槽的設置路徑與圓刀移動路徑設置一致，圓刀插入刀槽內(nèi)并且圓刀在第一彈簧作用下與刀槽剪切配合，圓刀與刀槽兩刃交錯，形成了剪切力，圓刀與刀槽剪切配合形成剪刀式的裁切方式，順利切光滑的切斷材料（特別是紙張），能夠使新舊材料的切斷線整齊，不出現(xiàn)褶皺等形象。壓輪5壓在底板1上，當?shù)蹲?移動的時候，壓輪將與底板配合，使壓輪進行轉動，壓輪滾動圓刀將進行同步轉動，圓刀轉動與刀槽剪切配合。第一傳動裝置包括有刀座氣缸8，機架上設有直線軌道9，刀座設置在直線軌道上，刀座氣缸傳動刀座在直線軌道上移動，圓刀設置在壓輪上，刀軸與刀座之間設有軸承，壓輪采用橡膠輪，第一彈簧套設在刀軸上并且第一彈簧位于刀座與壓輪之間。

壓料裝置包括第一壓料裝置和第二壓料裝置，第一壓料裝置和第二壓料裝置分設在切料刀左右移動路徑的兩側，附圖中為上下兩側，其中一側為進料端（圖中下側為進料端），另外一側為出料端（圖中上側為出料端）。第一壓料裝置和第二壓料裝置工作的時候能夠壓在穿過他們的材料。本實施例子中第一壓料裝置包括第一壓料桿10和第一壓料氣缸11，第一壓料桿由第一壓料氣缸帶動朝底板來回移動，將材料穿置在第一壓料桿和底板1之間，第一壓料氣缸工作將壓住材料。第二壓料裝置包括第二壓料桿12和第二壓料氣缸13，第二壓料桿由第二壓料氣缸帶動朝底板來回移動，將材料穿置在第二壓料桿和底板1之間，第二壓料氣缸工作將壓住材料。第一壓料桿和第二壓料桿外可以設橡膠或柔性橡皮管。橡膠管或類似柔性材料與底板形成一定的磨擦力，加大固定力度，且固定更加穩(wěn)定。

粘貼裝置包括第二傳動裝置和壓板14，壓板14供膠帶放置，膠帶的背面將放置壓板上。壓板上粘有一帶粘性的橡膠皮，以便粘附膠帶的背面，膠帶背面不帶膠性，或者，壓板利用真空吸附原理吸附膠帶背面，或利用靜電吸附的方式。壓板14由第二傳動裝置傳動朝切料刀的切斷路徑來回移動，當壓板朝切斷路徑移動時，將被切斷的新舊材料用壓板上的膠帶進行貼合連接。如第二傳動裝置包括推送氣缸，通過推送氣缸來帶動壓板14的動作。如圖，作為優(yōu)選本實施例中，將壓板14設置在壓板座15上，壓板座15由第二傳動裝置傳動在底板1的前方來回翻轉移動，壓板在壓板座上，當壓板座翻轉的時候可以帶動壓板進行翻轉，壓板可以翻轉至與底板平行以便朝底板進行按壓，壓板還可以翻轉朝外方便將膠帶放置在上面；第二傳動裝置包括旋擺氣缸16、相互嚙合的第一齒輪17和第二齒輪18，壓板座設置在旋擺軸19上，旋擺軸與第一齒輪同軸聯(lián)動設置，第二齒輪與旋擺氣缸連接，旋擺氣缸帶動第二齒輪轉動。作為優(yōu)選，本實施例中，壓板和壓板座之間設有第三傳動裝置，第三傳動裝置推動壓板外移，第三傳動裝置包括有壓板氣缸20，壓板翻轉到位后，還可以用壓板氣缸驅動使壓板外移，壓板外移能夠朝底板按壓。

拉料裝置包括夾料組件，夾料組件用于夾住新料料頭，夾料組件在機架上來回移動。夾住新料讓切料刀切斷，切斷的時候夾料組件移動還能將切斷的料頭移送走，剪切斷的料頭離開位置以便膠帶將新舊材料進行對接粘貼。

夾料組件可以設置在夾料座，夾料座連接有第四傳動裝置（如氣缸），第四傳動裝置傳動夾料座在機架上來回移動。夾料組件可以采用夾料軸21，也可以用若干針式的排列卡住料紙，也可以用帶有類似雙面膠狀固定住新料料頭，也可以用夾子等。作為優(yōu)選，本實施例中，夾料組件將直接設置在壓板座15上，通過壓板座翻轉來帶動夾料組件移動，壓板座設置在切料刀的切斷路徑的位于出料一側（如為上側）；作為進一步優(yōu)選，夾料組件包括設置在壓板座上的夾料軸21，壓板座15上設有供夾料軸置入的凹槽（圖中為v型槽），夾料軸32連接有拉桿23，拉桿23設置在壓板座15上，拉桿23和壓板座15之間設有第二彈簧23，第二彈簧使拉桿保持在凹槽內(nèi)，參見附圖，壓板座內(nèi)設有階梯孔25，拉桿的設置在階梯孔內(nèi)，拉桿的一端為t型頭26，另一端與夾料軸連接，階梯孔的大孔內(nèi)設置第二彈簧，第二彈簧套設在拉桿上，t型頭位于打孔內(nèi)，使用的時候，將拉桿拉起將料放入在拉桿與壓板座之間，放掉拉桿在第二彈簧套的復位作用下拉桿與壓板座配合夾住料。

本實施方式中對接接料機構工作步驟如下。在接料準備階段，先人工穿好新料，經(jīng)過進料端的壓料裝置，新料與舊料邊緣對齊或將新料放置在指定位置，新料料頭由拉料裝置的夾料組件夾住固定，在對接粘貼工位處的新料位于舊料的前側。準備好的膠帶放置在壓板上的所需位置上，以備后續(xù)接料動作。在接料階段，各壓料裝置壓住材料，切料刀動作進行將底板前側的新舊材料一并斷開；夾料組件夾住并移走將斷開后的新料料頭移走，壓板朝切料刀的切斷路徑（即對接粘貼工位處）移動，將新舊材料進行對接粘貼。接料完成后各壓料裝置、壓板、拉料裝置復位，進行下次接料準備。