本發(fā)明涉及顯示器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種膜材轉(zhuǎn)移裝置及膜材轉(zhuǎn)移控制方法。

背景技術(shù)：

顯示器包括多種膜狀的構(gòu)件，該類膜狀構(gòu)件的轉(zhuǎn)移成為顯示器制造中必不可少的工藝過程，其中對(duì)于柔性膜材的轉(zhuǎn)移，一直是業(yè)界努力解決的一大難題。

例如，在顯示器制成構(gòu)件的板狀基材中，通常會(huì)有一層柔性保護(hù)膜，當(dāng)柔性保護(hù)膜從板狀基材上揭離后，需要將柔性保護(hù)膜轉(zhuǎn)移以避免影響顯示器制程。目前該類柔性保護(hù)膜的轉(zhuǎn)移是依靠真空吸附方式，但由于柔性保護(hù)膜的輕薄特點(diǎn)，采用該方式會(huì)時(shí)常出現(xiàn)保護(hù)膜掉落的情形，而且由于靜電現(xiàn)象的存在，導(dǎo)致保護(hù)膜出現(xiàn)粘連，造成保護(hù)膜的異常丟棄，從而不能保證保護(hù)膜的整齊碼放，影響作業(yè)時(shí)間以及生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明技術(shù)方案的目的是提供一種膜材轉(zhuǎn)移裝置及膜材轉(zhuǎn)移控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)柔性膜材轉(zhuǎn)移采用吸真空方式容易使膜材掉落的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，包括：

輪體；

膜材纏繞結(jié)構(gòu)，用于通過驅(qū)動(dòng)所述輪體繞所述輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在所述輪體上固定；

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述輪體連接，用于驅(qū)動(dòng)所述輪體移動(dòng)，使固定在所述輪體上的所述待轉(zhuǎn)移膜材轉(zhuǎn)移至存放位置。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)包括：

第一膜材固定部件，用于當(dāng)所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分與所述輪體接觸時(shí)，將所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分固定于所述輪體上；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，用于當(dāng)所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分與所述輪體固定連接后，驅(qū)動(dòng)所述輪體繞所述輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榫硎账龃D(zhuǎn)移膜材的第二部分的方向，將所述待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在所述輪體上；

第二膜材固定部件，用于將卷收在所述輪體上的所述待轉(zhuǎn)移膜材的第二部分固定于所述輪體上。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第一膜材固定部件包括：

定位臺(tái)，安裝于所述輪體上，所述定位臺(tái)上設(shè)置有粘附帶，通過粘附帶粘貼所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分，所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分與所述輪體固定連接。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第一膜材固定部件包括：

定位臺(tái)，安裝于所述輪體上，所述定位臺(tái)上設(shè)置有真空吸附孔，與所述輪體內(nèi)部的真空管路相連通，通過所述真空管路呈真空狀態(tài)時(shí)，所述真空吸附孔吸附所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分，所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分與所述輪體固定連接。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述定位臺(tái)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述輪體相連接；通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述定位臺(tái)在第一位置與第二位置之間移動(dòng)；其中在所述第一位置，所述定位臺(tái)與所述輪體接觸，在所述第二位置，所述定位臺(tái)與所述輪體之間具有預(yù)定距離。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第二膜材固定部件包括抵壓臺(tái)、與所述抵壓臺(tái)連接的氣動(dòng)管路和用于調(diào)整所述氣動(dòng)管路內(nèi)的氣壓壓力的壓力泵；通過所述抵壓臺(tái)抵壓繞設(shè)在所述輪體上的所述待轉(zhuǎn)移膜材的第二部分，所述壓力泵通過所述氣動(dòng)管路向所述抵壓臺(tái)施加氣壓壓力，使所述待轉(zhuǎn)移膜材的第二部分固定于所述輪體上。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第二膜材固定部件通過第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)與一固定支架相連接，通過所述第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二膜材固定部件相對(duì)于所述輪體的距離變化。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述膜材轉(zhuǎn)移裝置還包括：

膜材盛放結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述存放位置處，所述膜材盛放結(jié)構(gòu)包括盛放空間；其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輪體移動(dòng)至所述存放位置處時(shí)，所述輪體位于所述盛放空間中；

膜材釋放結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)所述輪體位于所述盛放空間中時(shí)，將所述待轉(zhuǎn)移膜材從所述輪體上釋放，平鋪于所述盛放空間中。

優(yōu)選地，所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述膜材釋放結(jié)構(gòu)包括：

第三膜材固定部件，設(shè)置于所述盛放空間的內(nèi)部，所述第三膜材固定部件用于當(dāng)所述輪體位于所述盛放空間中，且所述待轉(zhuǎn)移膜材的其中一部分從卷收于所述輪體上的狀態(tài)變化為展開狀態(tài)時(shí)，抵壓住呈展開狀態(tài)的部分；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，用于當(dāng)所述第三膜材固定部件抵壓住呈展開狀態(tài)的部分時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述輪體繞所述輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎归_整個(gè)所述待轉(zhuǎn)移膜材的方向。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種膜材轉(zhuǎn)移控制方法，應(yīng)用于以上任一項(xiàng)所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，所述膜材轉(zhuǎn)移控制方法包括：

向所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)施加第一控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輪體移動(dòng)至所述待轉(zhuǎn)移膜材的當(dāng)前位置；

使所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分與所述輪體固定連接，并向所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)施加第二控制信號(hào)，使所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)所述輪體繞所述輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在所述輪體上，并使所述待轉(zhuǎn)移膜材的第二部分固定于所述輪體上；

向所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)施加第三控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輪體轉(zhuǎn)移至所述存放位置。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例至少具有以下有益效果：

采用本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置和膜材轉(zhuǎn)移控制方法，利用膜材纏繞結(jié)構(gòu)將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在輪體上固定之后，使輪體整體移動(dòng)實(shí)現(xiàn)待轉(zhuǎn)移膜材的位置轉(zhuǎn)移，使待轉(zhuǎn)移膜材在輪體上的固定更加可靠，保證不會(huì)輕易掉落，從而解決現(xiàn)有技術(shù)柔性膜材轉(zhuǎn)移采用吸真空方式容易使膜材掉落的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置的工作原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置中第二膜材固定部件的工作原理示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置中，第一膜材固定部件其中一實(shí)施例，在輪體上設(shè)置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置中，第一膜材固定部件另一實(shí)施例在輪體上設(shè)置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的工作原理示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置中，膜材盛放結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種膜材轉(zhuǎn)移裝置，包括：

輪體；

膜材纏繞結(jié)構(gòu)，用于通過驅(qū)動(dòng)所述輪體繞所述輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在所述輪體上固定；

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述輪體連接，用于驅(qū)動(dòng)所述輪體移動(dòng)，使固定在所述輪體上的所述待轉(zhuǎn)移膜材轉(zhuǎn)移至存放位置。

本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置，利用膜材纏繞結(jié)構(gòu)將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在輪體上固定之后，使輪體整體移動(dòng)實(shí)現(xiàn)待轉(zhuǎn)移膜材的位置轉(zhuǎn)移?；谠撃げ霓D(zhuǎn)移裝置進(jìn)行膜材轉(zhuǎn)移時(shí)的特點(diǎn)，該裝置能夠應(yīng)用于柔性膜材的位置轉(zhuǎn)移，該種將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在輪體上進(jìn)行轉(zhuǎn)移的方式，使待轉(zhuǎn)移膜材在輪體上的固定更加可靠，保證不會(huì)輕易掉落，從而能夠解決現(xiàn)有技術(shù)柔性膜材轉(zhuǎn)移采用吸真空方式容易使膜材掉落的問題。

另一方面，由于在使待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在輪體上時(shí)，整個(gè)膜材被展平，因此采用本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置不會(huì)存在現(xiàn)有技術(shù)膜材由于靜電而粘連的問題。

參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置，輪體10與連接結(jié)構(gòu)20相連接，通過連接結(jié)構(gòu)20支撐輪體10，并實(shí)現(xiàn)輪體10相對(duì)于固定臺(tái)1的移動(dòng)，其中固定臺(tái)1上設(shè)置有待轉(zhuǎn)移膜材2。本發(fā)明實(shí)施例中，連接結(jié)構(gòu)20還用于驅(qū)動(dòng)輪體10向靠近或遠(yuǎn)離固定臺(tái)1的方向移動(dòng)，在通過膜材纏繞結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪體10繞輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將待轉(zhuǎn)移膜材2繞設(shè)在輪體10上固定之前，連接結(jié)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)輪體10向靠近固定臺(tái)1的方向移動(dòng)，使輪體10下降至與待轉(zhuǎn)移膜材2相貼合，以為下一步待轉(zhuǎn)移膜材2在輪體10上的繞設(shè)作準(zhǔn)備。

本發(fā)明實(shí)施例中，膜材膜材纏繞結(jié)構(gòu)包括：

第一膜材固定部件，用于當(dāng)待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分與輪體10接觸時(shí)，將待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分固定于輪體10上。

參閱圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例的所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)，第一膜材固定部件的其中一實(shí)施例包括：

定位臺(tái)11，安裝于輪體10所設(shè)置的凹槽內(nèi)，其中該定位臺(tái)11上設(shè)置有粘附帶12，通過粘附帶12粘貼待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分，待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分與輪體10固定連接。

結(jié)合圖1，當(dāng)通過連接結(jié)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)輪體10向靠近固定臺(tái)1的方向移動(dòng)，位于待轉(zhuǎn)移膜材2的正上方位置時(shí)，使輪體10下降，且下降過程中定位臺(tái)11朝向待轉(zhuǎn)移膜材2，當(dāng)定位臺(tái)11上的粘附帶12與待轉(zhuǎn)移膜材2接觸時(shí)，即能夠使待轉(zhuǎn)移膜材2上與粘附帶12相接觸的部分，粘貼固定于輪體10上，也即待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分為待轉(zhuǎn)移膜材2上與粘附帶12相連接的部分。較佳地，使待轉(zhuǎn)移膜材2包括第一邊緣21的第一邊緣部分粘貼于輪體10上。

另外，較佳地，參閱圖4，定位臺(tái)11通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)30與輪體10相連接，利用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)30，定位臺(tái)11在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。其中在第一位置，定位臺(tái)11與輪體10的端面相平齊(如圖4的實(shí)線表示的定位臺(tái)11)，在第二位置，定位臺(tái)11相對(duì)于輪體10向內(nèi)部移動(dòng)，設(shè)置于輪體10的凹槽內(nèi)部(如圖4的虛線表示的定位臺(tái)11)。也即，通過設(shè)置與輪體10相連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)30，定位臺(tái)11能夠相對(duì)于輪體10移動(dòng)，以方便后續(xù)粘附帶12與待轉(zhuǎn)移膜材2的分離過程。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠了解用于定位臺(tái)11上下平移的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)30的具體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，如可以通過螺桿傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)并非為本發(fā)明的研究重點(diǎn)，在此不詳細(xì)說明。

參閱圖5，本發(fā)明還提供第一膜材固定部件的另一實(shí)施例，具體包括：

定位臺(tái)11，安裝于輪體10上，定位臺(tái)11上設(shè)置有真空吸附孔111，與輪體10內(nèi)部的真空管路相連通，通過真空管路呈真空狀態(tài)時(shí)，真空吸附孔111吸附待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分，待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分與輪體10固定連接。

通過定位臺(tái)11上設(shè)置真空吸附孔111和輪體10內(nèi)部設(shè)置真空管路，結(jié)合圖1，當(dāng)通過連接結(jié)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)輪體10向靠近固定臺(tái)1的方向移動(dòng)，位于待轉(zhuǎn)移膜材2的正上方位置時(shí)，使輪體10下降，且下降過程中定位臺(tái)11朝向待轉(zhuǎn)移膜材2，當(dāng)定位臺(tái)11與待轉(zhuǎn)移膜材2相接觸時(shí)，通過真空吸附力能夠保證待轉(zhuǎn)移膜材2與定位臺(tái)11相接觸的部分吸附固定于定位臺(tái)11上。較佳地，使待轉(zhuǎn)移膜材2包括第一邊緣21的第一邊緣部分吸附固定于輪體10上。

基于以上，利用輪體10所設(shè)置定位臺(tái)11上的粘附帶12或者真空吸附孔111，結(jié)合圖1，待轉(zhuǎn)移膜材2的第一部分(也即圖1包括第一邊緣21的第一邊緣部分)能夠固定于輪體10上。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置中，所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)還包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，用于當(dāng)待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分與輪體固定連接后，驅(qū)動(dòng)輪體繞輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榫硎沾D(zhuǎn)移膜材的第二部分的方向，將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在輪體上。

參閱圖1并結(jié)合圖6，本發(fā)明實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件為用于驅(qū)動(dòng)輪體10繞中心軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，如可以包括一電機(jī)。當(dāng)待轉(zhuǎn)移膜材2包括第一邊緣21的第一邊緣部分(第一部分)與輪體固定連接后，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輪體10繞中心軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌D(zhuǎn)移模材2的第二邊緣22(與第一邊緣21相對(duì))卷收的方向時(shí)，能夠使得整個(gè)待轉(zhuǎn)移模材2繞設(shè)在輪體10上。

本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合圖1，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件也可以為包括能夠驅(qū)動(dòng)輪體10平移的連接結(jié)構(gòu)20，當(dāng)待轉(zhuǎn)移膜材2的第一邊緣部分(第一部分)與輪體固定連接后，通過連接結(jié)構(gòu)20帶動(dòng)輪體10平移，利用輪體10與待轉(zhuǎn)移膜材2的摩擦力，輪體10相對(duì)于中心軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)待轉(zhuǎn)移膜材2的卷收動(dòng)作。

當(dāng)然，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的具體實(shí)施方式并不限于上述的兩種，在此不再一一詳細(xì)說明。

進(jìn)一步，參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置，還包括：

第二膜材固定部件40，用于將卷收在輪體10上的待轉(zhuǎn)移膜材2的第二部分固定于輪體10上，也即在上述第一邊緣部分與輪體10相固定，進(jìn)行整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2的卷收之后，將待轉(zhuǎn)移模材2的包括第二邊緣22的第二邊緣部分固定于輪體10，以避免與輪體10分離。

具體地，第二膜材固定部件40可以包括抵壓臺(tái)41、與抵壓臺(tái)41連接的氣動(dòng)管路42和用于調(diào)整氣動(dòng)管路42內(nèi)的氣壓壓力的壓力泵(圖中未顯示)，通過抵壓臺(tái)41抵壓繞設(shè)在輪體10上的待轉(zhuǎn)移膜材2的第二部分，壓力泵通過氣動(dòng)管路42向抵壓臺(tái)41施加氣壓壓力，使待轉(zhuǎn)移膜材2的第二部分固定于輪體10上。也即，當(dāng)整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2繞設(shè)在輪體10上之后，通過氣動(dòng)方式，抵壓臺(tái)41抵壓住待轉(zhuǎn)移模材2的包括第二邊緣22的第二邊緣部分，以避免第二邊緣部分從輪體10上分離，這樣整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2被繞收于輪體10上。

較佳地，第二膜材固定部件40通過第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)與一固定支架相連接，通過第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二膜材固定部件40相對(duì)于輪體10的距離變化。這樣，通過設(shè)置第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)輪體10未將待轉(zhuǎn)移膜材2整個(gè)地繞設(shè)在輪體10上之前，可以使抵壓臺(tái)41遠(yuǎn)離輪體10，以避免影響輪體10的轉(zhuǎn)動(dòng)以繞設(shè)待轉(zhuǎn)移膜材2的過程；當(dāng)待轉(zhuǎn)移膜材2整體地繞設(shè)在輪體10上之后，再驅(qū)動(dòng)抵壓臺(tái)41移動(dòng)，使抵壓臺(tái)41與輪體10上待轉(zhuǎn)移膜材2的第二邊緣部分相抵接，通過壓力泵和氣動(dòng)管路42施加氣壓壓力，抵壓臺(tái)41向第二邊緣部分施加抵壓力。

較佳地，如圖1和2所示，第二膜材固定部件40相對(duì)地設(shè)置兩個(gè)，用于分別壓設(shè)輪體10的兩端，保證待轉(zhuǎn)移膜材2的第二邊緣部分穩(wěn)固地固定在輪體10上。

可以理解的是，用于驅(qū)動(dòng)第二膜材固定部件40移動(dòng)的第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)的功能為現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)的通常功能，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠了解其具體結(jié)構(gòu)，在此不詳細(xì)描述。

在通過上述結(jié)構(gòu)的膜材纏繞結(jié)構(gòu)將待轉(zhuǎn)移膜材整體地繞設(shè)在輪體上并固定之后，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪體移動(dòng)，使固定在輪體上的待轉(zhuǎn)移膜材轉(zhuǎn)移至存放位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合圖1，連接結(jié)構(gòu)20可以通過軌道設(shè)置于固定臺(tái)1上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過整體驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)20在固定臺(tái)1上沿軌道移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)連接結(jié)構(gòu)20帶動(dòng)輪體10的位置移動(dòng)。另外，輪體10可以通過滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)20相連接，通過滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，輪體10相對(duì)于固定臺(tái)1上的待轉(zhuǎn)移膜材2的高度變化，能夠向靠近或遠(yuǎn)離待轉(zhuǎn)移膜材2的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)還包括：

膜材盛放結(jié)構(gòu)50，設(shè)置于存放位置處，包括盛放空間，如形成為一盒體；其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪體10移動(dòng)至存放位置處時(shí)，輪體10設(shè)置于盛放空間中；

膜材釋放結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)輪體10位于盛放空間中時(shí)，將待轉(zhuǎn)移膜材從輪體上釋放，平鋪于盛放空間中。

具體地，如圖7所示，所述膜材釋放結(jié)構(gòu)包括：

第三膜材固定部件51，設(shè)置于盛放空間的內(nèi)部，第三膜材固定部件51用于當(dāng)輪體位于盛放空間中，且待轉(zhuǎn)移膜材的其中一部分從卷收于輪體上的狀態(tài)變化為展開狀態(tài)時(shí)，抵壓住呈展開狀態(tài)的部分；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，用于當(dāng)?shù)谌げ墓潭ú考?1抵壓住呈展開狀態(tài)的部分時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪體繞輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎归_整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材的方向。

具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪體移動(dòng)，使固定在輪體上的待轉(zhuǎn)移膜材轉(zhuǎn)移至存放位置，且輪體10位于膜材盛放結(jié)構(gòu)50的盛放空間中后，用于抵壓待轉(zhuǎn)移膜材的第二膜材固定部件與待轉(zhuǎn)移膜材相分離，這樣待轉(zhuǎn)移膜材的第二邊緣(也即最后繞設(shè)在輪體上的邊緣)會(huì)從輪體上分離而展開，從卷收于輪體上的狀態(tài)變化為展開狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)一步利用第三膜材固定部件51抵壓住展開部分，再利用第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輪體繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎归_整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材的方向時(shí)，整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材在膜材盛放結(jié)構(gòu)50的盛放空間中被釋放，而由于第三膜材固定部件51的固定作用，整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材被平整地鋪放于盛放空間中，防止卷曲或粘連。

較佳地，第三膜材固定部件51通過第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)與膜材盛放結(jié)構(gòu)50相連接，通過第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第三膜材固定部件51在盛放空間中的位置變化，以向膜材盛放結(jié)構(gòu)50中所設(shè)置的待轉(zhuǎn)移膜材靠近或遠(yuǎn)離。另外，第三膜材固定部件51可以相對(duì)地設(shè)置兩個(gè)，如圖7所示，與膜材盛放結(jié)構(gòu)50的兩側(cè)壁分別連接，用于相對(duì)地抵壓待轉(zhuǎn)移膜材的兩側(cè)邊緣。

另外，具體地，第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)可以包括能夠使第三膜材固定部件51水平移動(dòng)地滑軌結(jié)構(gòu)，還可以包括能夠使第三膜材固定部件51上下移動(dòng)的升降結(jié)構(gòu)，這樣通過滑軌結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)的組合，實(shí)現(xiàn)第三膜材固定部件51的上下移動(dòng)以及水平移動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠了解具備上述功能的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，在此不詳細(xì)描述。

另外，第三膜材固定部件51的結(jié)構(gòu)可以與第二膜材固定部件40的結(jié)構(gòu)相同，包括抵壓臺(tái)、與抵壓臺(tái)連接的氣動(dòng)管路和用于調(diào)整氣動(dòng)管路內(nèi)的氣壓壓力的壓力泵，壓力泵通過氣動(dòng)管路向抵壓臺(tái)施加氣壓壓力，在氣壓壓力的作用下，使抵壓臺(tái)向下抵壓壓緊待轉(zhuǎn)移膜材，以進(jìn)一步完成待轉(zhuǎn)移膜材的釋放過程。

結(jié)合圖1至圖7，采用本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)行膜材轉(zhuǎn)移的具體過程可以為：

連接結(jié)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)輪體10向靠近固定臺(tái)1的方向移動(dòng)，位于待轉(zhuǎn)移膜材2的正上方位置時(shí)，使輪體10下降至與待轉(zhuǎn)移膜材2相貼合；本發(fā)明實(shí)施例中，使輪體10的定位臺(tái)11與待轉(zhuǎn)移膜材2包括第一邊緣21的第一邊緣部分相貼合；

通過定位臺(tái)11上的粘附帶12將第一邊緣部分固定于輪體10上，或者通過定位臺(tái)11上真空吸附孔111的吸真空，使第一邊緣部分固定于輪體10上；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輪體10繞中心軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌D(zhuǎn)移模材2的第二邊緣部分卷收的方向，使得整個(gè)待轉(zhuǎn)移模材2繞設(shè)在輪體10上；

第二膜材固定部件40的抵壓臺(tái)41朝輪體10移動(dòng)，抵壓住待轉(zhuǎn)移模材2的第二邊緣部分，以避免第二邊緣部分從輪體10上分離；

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪體10向存放位置移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至膜材盛放結(jié)構(gòu)50處時(shí)，使輪體10位于盛放空間中；

使第二膜材固定部件40與待轉(zhuǎn)移膜材2相分離，待轉(zhuǎn)移膜材2的第二邊緣(也即最后繞設(shè)在輪體上的邊緣)自動(dòng)地從輪體上分離而展開，部分地待轉(zhuǎn)移膜材2在盛放空間中呈展開狀態(tài)，平鋪于盛放空間的底部；

使第三膜材固定部件51移動(dòng)，抵壓住待轉(zhuǎn)移膜材2在盛放空間中呈展開狀態(tài)的部分；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輪體繞輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎归_整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2的方向，這樣整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2從輪體10上逐漸被釋放，當(dāng)輪體10移動(dòng)至待轉(zhuǎn)移膜材2的第一邊緣21處時(shí)，當(dāng)待轉(zhuǎn)移膜材2通過真空吸附方式固定于輪體10上的定位臺(tái)時(shí)，撤消真空吸附力可以使輪體10與待轉(zhuǎn)移膜材2相分離；當(dāng)待轉(zhuǎn)移膜材2通過定位臺(tái)11上設(shè)置的粘附帶12固定于輪體10上時(shí)，結(jié)合圖4所示，當(dāng)將待轉(zhuǎn)移膜材2的第一邊緣被抵壓在輪體10的定位臺(tái)11和膜材盛放結(jié)構(gòu)50的底部時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)定位臺(tái)11從第一位置向第二位置移動(dòng)，也即朝輪體10的內(nèi)部移動(dòng)，在輪體10對(duì)第一邊緣的抵壓作用下，定位臺(tái)11與待轉(zhuǎn)移膜材2之間克服粘附力而分離，也即待轉(zhuǎn)移膜材2與輪體10相分離；這樣，整個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2從輪體10上被釋放，平放于盛放空間的內(nèi)部，并保證待轉(zhuǎn)移膜材的整齊碼放。

上述的過程即為一個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2的整個(gè)轉(zhuǎn)移過程，在完成一個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材2的轉(zhuǎn)移后，輪體10移動(dòng)至初始位置，為下一個(gè)待轉(zhuǎn)移膜材的轉(zhuǎn)移作好準(zhǔn)備。

本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置，該種將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在輪體上進(jìn)行轉(zhuǎn)移的方式，使待轉(zhuǎn)移膜材在輪體上的固定更加可靠，保證不會(huì)輕易掉落，從而解決現(xiàn)有技術(shù)柔性膜材轉(zhuǎn)移采用吸真空方式容易使膜材掉落的問題。另外，由于膜材從輪體上的釋放時(shí)可以利用第三膜材固定部件進(jìn)行定位并抵壓，從而能夠保證釋放過程可以順利進(jìn)行，防止粘連，保證每一膜材的整齊碼放。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面還提供一種膜材轉(zhuǎn)移控制方法，應(yīng)用于如上所述的膜材轉(zhuǎn)移裝置，如圖8所示，所述膜材轉(zhuǎn)移控制方法包括：

s810，向所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)施加第一控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輪體移動(dòng)至所述待轉(zhuǎn)移膜材的當(dāng)前位置；

s820，使所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分與所述輪體固定連接，并向所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)施加第二控制信號(hào)，使所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)所述輪體繞所述輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在所述輪體上，并使所述待轉(zhuǎn)移膜材的第二部分固定于所述輪體上；

s830，向所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)施加第三控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輪體轉(zhuǎn)移至所述存放位置。

具體地，步驟s810中，向所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)施加第一控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輪體移動(dòng)至所述待轉(zhuǎn)移膜材的當(dāng)前位置的步驟中，所述輪體移動(dòng)至所述待轉(zhuǎn)移膜材的當(dāng)前位置處時(shí)，所述輪體與所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一部分固定連接，所述第一部分為包括所述待轉(zhuǎn)移膜材的第一邊緣的部分；

其中，所述向所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)施加第二控制信號(hào)，使整個(gè)所述待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在所述輪體上的步驟包括：

向所述膜材纏繞結(jié)構(gòu)施加第二控制信號(hào)，使所述輪體轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榫硎账龃D(zhuǎn)移膜材的第二部分的方向，整個(gè)所述待轉(zhuǎn)移膜材繞設(shè)在所述輪體上；其中所述第二部分為包括所述待轉(zhuǎn)移膜材的第二邊緣的部分，所述第二邊緣為遠(yuǎn)離所述第一邊緣的一端邊緣。

另外，當(dāng)膜材轉(zhuǎn)移裝置還包括膜材盛放結(jié)構(gòu)和膜材釋放結(jié)構(gòu)時(shí)，所述向所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)施加第三控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輪體移動(dòng)至所述存放位置的步驟之后，所述方法還包括：

使所述輪體設(shè)置于所述膜材盛放結(jié)構(gòu)的盛放空間中；

向所述膜材釋放結(jié)構(gòu)施加第四控制信號(hào)，使所述待轉(zhuǎn)移膜材從所述輪體上釋放，平鋪于所述盛放空間中。

具體地，當(dāng)所述膜材釋放結(jié)構(gòu)包括第三膜材固定部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，所述向所述膜材釋放結(jié)構(gòu)施加第四控制信號(hào)，使所述待轉(zhuǎn)移膜材從所述輪體上釋放，平鋪于所述盛放空間中的步驟包括：

使所述待轉(zhuǎn)移膜材的其中一部分從卷收于所述輪體上的狀態(tài)變化為展開狀態(tài)；

通過所述第三膜材固定部件抵壓住呈展開狀態(tài)的部分；

通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述輪體繞所述輪體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎归_整個(gè)所述待轉(zhuǎn)移膜材的方向，所述待轉(zhuǎn)移膜材從所述輪體上釋放，平鋪于所述盛放空間中。

采用本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移裝置的膜材轉(zhuǎn)移控制方法的具體過程，可以參閱以上的詳細(xì)描述，在此不再贅述。采用本發(fā)明實(shí)施例所述膜材轉(zhuǎn)移控制方法，不但能夠解決膜材的轉(zhuǎn)移過程中的掉落問題，還能夠保證膜材轉(zhuǎn)移后在存放位置的整齊碼放，防止粘連。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。