本發(fā)明涉及一種垃圾車，尤其涉及一種省力的垃圾車自動(dòng)裝填裝置。

背景技術(shù)：

垃圾車主要用于市政環(huán)衛(wèi)及大型廠礦運(yùn)輸各種垃圾，適用于運(yùn)輸小區(qū)生活垃圾。垃圾車的誕生與發(fā)展對(duì)于人類社會(huì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)重大發(fā)明與創(chuàng)造，尤其是對(duì)城市來(lái)說(shuō)，城市人口集中，每天產(chǎn)生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及時(shí)處理是一大難題。

據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)顯示，人均每天會(huì)產(chǎn)生約一公斤的垃圾，那么中國(guó)將近13.8億的人口，每天產(chǎn)生的垃圾數(shù)量將會(huì)達(dá)到1380萬(wàn)噸！去除掉農(nóng)村，那么全國(guó)所有城市每天產(chǎn)生的垃圾也會(huì)有700萬(wàn)噸之多，如何妥善處理這些垃圾是城市管理規(guī)劃的一個(gè)重大問(wèn)題。

垃圾車的出現(xiàn)可以幫助環(huán)衛(wèi)工人及時(shí)清理垃圾，大大地減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度，也緩解了城市垃圾問(wèn)題。目前市面上流通的垃圾車普遍存在的問(wèn)題是整車配備人員多，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，遇到成堆垃圾時(shí)需要人工裝載，清理效率大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明提供一種省力的垃圾車自動(dòng)裝填裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝填垃圾的全自動(dòng)機(jī)械化，并且省時(shí)省力高效。

本發(fā)明包括鏟斗、固定鍵、鏈條、機(jī)械臂、卡鉗、電動(dòng)機(jī)、固定銷、擋板、液壓桿、工作倉(cāng)、刮板、滑板、傳動(dòng)齒輪、毛刷、卡槽。所述機(jī)械臂通過(guò)固定鍵與鏟斗連接；所述固定鍵與機(jī)械臂上的卡槽嚙合；所述機(jī)械臂繞固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條一邊與固定鍵焊接在一起；所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條牽引鏟斗移動(dòng)；所述機(jī)械臂卡槽口有毛刷；所述固定鍵有通孔，鏈條一邊可以在通孔移動(dòng)；所述機(jī)械臂與液壓桿用銷連接。

本發(fā)明的鏟斗兩側(cè)有固定鍵，可以與機(jī)械臂上的卡槽嚙合，保證兩者緊緊相連。液壓桿推動(dòng)機(jī)械臂繞固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏟斗能夠接觸到垃圾，機(jī)械臂內(nèi)部由一對(duì)傳動(dòng)鏈條、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪和一對(duì)電動(dòng)機(jī)組成，其中鏈條一端與固定鍵焊接在一起，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪鏈條，從而使鏟斗移動(dòng)，同時(shí)液壓桿推動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)工作倉(cāng)，將鏟斗內(nèi)的垃圾運(yùn)送到工作倉(cāng)，然后通過(guò)滑板和刮板的協(xié)調(diào)工作將垃圾送入到車廂，然后液壓桿推動(dòng)壓縮板將送入的垃圾推送到車廂底部壓縮。

附圖說(shuō)明

圖1為裝置整體工作結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機(jī)械臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為機(jī)械臂外部示意圖。

圖4為裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-鏟斗、2-固定鍵、3-鏈條、4-機(jī)械臂、5-卡鉗、6-電動(dòng)機(jī)、7-固定銷、8-擋板、9-液壓桿、10-工作倉(cāng)、11-刮板、12-滑板、13-液壓桿、14-液壓桿、15-傳動(dòng)齒輪、16-毛刷、17-卡槽。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖1～4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施作進(jìn)一步地的詳細(xì)描述。

圖1是裝置整體工作結(jié)構(gòu)示意圖。工作時(shí)，首先液壓桿（14）推動(dòng)機(jī)械臂（4）繞著固定銷（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鏟斗（1）與垃圾接觸，同時(shí)，固定鍵（2）與鏈條（3）一端焊接在一起，鏈條（3）與電動(dòng)機(jī)（6）相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)（6）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪（15）帶動(dòng)鏈條（3）移動(dòng)，從而牽引鏟斗（1）沿著卡槽（17）移動(dòng)，鏟斗（1）內(nèi)的垃圾也會(huì)被推著一起移動(dòng)，卡槽（17）口有一層毛刷（16），可以阻擋垃圾進(jìn)入機(jī)械臂內(nèi)部，保持內(nèi)部清潔。液壓桿（9）推動(dòng)擋板（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，與地面接觸，形成垃圾通道，鏟斗（1）沿著這條通道將垃圾推送至工作倉(cāng)（10），滑板（12）下降，帶動(dòng)刮板（11）向工作倉(cāng)（10）底部移動(dòng)，同時(shí)液壓桿（14）收縮帶動(dòng)刮板（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到底部之后刮板（11）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后滑板（15）上升到頂部，使刮板（14）將垃圾推送到車廂里進(jìn)行壓縮。

當(dāng)垃圾已經(jīng)在垃圾桶內(nèi)裝好時(shí)，直接將垃圾桶推到工作倉(cāng)入口處，卡鉗（5）向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾桶卡住，然后卡鉗（5）向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾桶內(nèi)垃圾倒入工作倉(cāng)（10），此時(shí)滑板（12）下降，帶動(dòng)刮板（11）向工作倉(cāng)（10）底部移動(dòng)，同時(shí)液壓桿（14）收縮帶動(dòng)刮板（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到底部之后刮板（11）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后滑板（15）上升到頂部，使刮板（11）將垃圾推送到車廂里進(jìn)行壓縮。

以上所述僅為本發(fā)明的裝置，并非因此限制本發(fā)明的范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，例如各裝置之間技術(shù)結(jié)構(gòu)的相互結(jié)合，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)層面，均同樣包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明由鏟斗、固定鍵、鏈條、機(jī)械臂、卡鉗、電動(dòng)機(jī)、固定銷、擋板、液壓桿、工作倉(cāng)、刮板、滑板、液壓桿、傳動(dòng)齒輪、毛刷和卡槽組成，鏟斗兩側(cè)有固定鍵，可以與機(jī)械臂上的卡槽嚙合，保證兩者緊緊相連。液壓桿推動(dòng)機(jī)械臂繞著固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏟斗能夠接觸到垃圾。機(jī)械臂的內(nèi)部由一對(duì)傳動(dòng)鏈條、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪和一對(duì)電動(dòng)機(jī)組成，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪鏈條，從而使鏟斗移動(dòng)，同時(shí)液壓桿推動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)工作倉(cāng)，將鏟斗內(nèi)的垃圾運(yùn)送到工作倉(cāng)，然后通過(guò)滑板和刮板的協(xié)調(diào)工作將垃圾送入到車廂，然后液壓桿推動(dòng)壓縮板將送入的垃圾推送到車廂底部進(jìn)行壓縮。

技術(shù)研發(fā)人員：陳齊平;王寶鑫;肖強(qiáng);孫佳宇;張建;羅群;丁帥;周聰輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華東交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.08.18