技術領域

本發(fā)明涉及集裝箱起重調平的技術領域，具體的涉及一種用于集裝箱正面吊運機吊具自動調平的閥塊。

背景技術：

集裝箱正面吊是用來裝卸集裝箱的一種起重機，屬于起重設備的一種，也可以說是一種流動機械。集裝箱正面吊由工程機械底盤、伸縮臂架和集裝箱吊具等三部分組成，其中，伸縮臂架和集裝箱吊具之間通過閥塊連接。集裝箱正面吊運機吊具在伸縮臂架變幅時，集裝箱吊具隨著伸縮臂架角度變化而變化，左右阻尼根據阻尼孔的設置大小進行節(jié)流，以滿足集裝箱吊具平穩(wěn)調平。

集裝箱正面吊運機在抓箱作業(yè)時，伸縮臂架需要起升一端距離后，集裝箱吊具放置在集裝箱的上方抓取集裝箱，這時候我們希望吊具無論在哪個高度，最佳狀態(tài)是水平；否則集裝箱吊具后面兩個鎖頭首先著箱后，集裝箱吊具前面兩個鎖頭隨即著箱，一方面不便于吊具著箱，另一方面產生集裝箱吊具對集裝箱的撞擊。

然而，目前阻尼油缸方案存在以下問題：阻尼閥塊中設定的阻尼孔尺寸是固定的，針對集裝箱吊具抓取不同載荷時壓力不同，尤其是輕負載或者空載情況下，阻尼效果就不能全覆蓋，導致有些工況，集裝箱吊具不能快速自動調節(jié)成水平，給駕駛員抓箱操縱帶來困難；且阻尼油缸內部不能主動補油實現油缸的快速調平。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種用于集裝箱正面吊運機吊具自動調平的閥塊，其有效解決了現有集裝箱吊具不能快速自動調節(jié)成水平，及阻尼油缸內部不能主動補油實現油缸的快速調平等上述存在問題。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于集裝箱正面吊運機吊具自動調平的閥塊，包括閥塊本體，該閥塊本體上設有供油口P、輸出口和回油口T；所述閥塊本體上還設有輸出口U和輸出口V，所述閥塊本體內設有電磁閥、卸荷閥和節(jié)流閥，且所述節(jié)流閥包括并聯的節(jié)流閥A和節(jié)流閥B，其中，所述閥塊本體的供油口P經電磁閥、卸荷閥及并聯的節(jié)流閥A和節(jié)流閥B分別與該閥塊本體的輸出口U和輸出口V連接。

本發(fā)明進一步改進在于：所述閥塊本體的輸出口還包括輸出口W和輸出口X；且所述卸荷閥輸出端通過并聯支路與閥塊本體的輸出口W連接；所述節(jié)流閥B的輸出端與閥塊本體的輸出口X并聯支路。

本發(fā)明進一步改進在于：該閥塊本體內還包括單向閥和溢流閥A，所述卸荷閥輸出端通過單向閥和溢流閥A與該閥塊本體的回油口T連接；所述單向閥包括并聯的單向閥A和單向閥B，其中單向閥A進油端與卸荷閥輸出端連接，單向閥B進油端與節(jié)流閥B輸出端連接。

本發(fā)明進一步改進在于：所述閥塊本體上還設有擴展口，且閥塊本體內設有溢流閥B，所述溢流閥B連接于該閥塊本體的供油口和擴展口之間，且該溢流閥B由卸荷閥控制。

本發(fā)明進一步改進在于：所述閥塊本體的輸出口U和輸出口V分別對應連接阻尼油缸A的無桿腔和有桿腔，閥塊本體的輸出口W和輸出口X分別對應連接阻尼油缸B的無桿腔和有桿腔。

本發(fā)明有益效果：該種用于集裝箱正面吊運機吊具自動調平的閥塊，其結構簡單，可實現吊具不負載時快速調平，提升駕駛人員抓箱效率；且自動補油功能可以在類似應用方案上推廣，可實現多功能應用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理示意圖。

其中：1-閥塊本體，2-電磁閥，3-溢流閥B，4-溢流閥A，5-單向閥B，6-單向閥A，7-阻尼油缸B，8-阻尼油缸A，9-節(jié)流閥B，10-節(jié)流閥A，11-卸荷閥。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種用于集裝箱正面吊運機吊具自動調平的閥塊，包括閥塊本體1，該閥塊本體1上設有供油口P、輸出口和回油口T；所述閥塊本體1上還設有輸出口U和輸出口V，所述閥塊本體1內設有電磁閥2、卸荷閥11和節(jié)流閥，且所述節(jié)流閥包括并聯的節(jié)流閥A10和節(jié)流閥B9，其中，所述閥塊本體1的供油口P經電磁閥2、卸荷閥11及并聯的節(jié)流閥A10和節(jié)流閥B9分別與該閥塊本體1的輸出口U和輸出口V連接。

其中，所述該閥塊本體1設于伸縮臂架和集裝箱吊具之間的連接處，閥塊本體1上的供油口P連接主液壓系統(tǒng)中吊具供油閥塊，閥塊本體1上的回油口T直接回油液壓油箱。所述電磁閥2采用兩位三通電磁閥，其中，電磁閥2上的進油口A與該閥塊本體1的供油口P連接，電磁閥2上的回油口B與閥塊本體1上的回油口T連接，電磁閥2上的輸出口C和卸荷閥11上的D口連接；卸荷閥11上的E口分別與節(jié)流閥A10的F口和節(jié)流閥B9的I口連接，其中，節(jié)流閥A10上的G口和閥塊本體1上的輸出口U連接，節(jié)流閥B9上的H口和閥塊本體1上的輸出口V連接。

所述閥塊本體1的輸出口還包括輸出口W和輸出口X；且所述卸荷閥11輸出端通過并聯支路與閥塊本體1的輸出口W連接；所述節(jié)流閥B9的輸出端與閥塊本體1的輸出口X并聯支路。其中，卸荷閥11上的E口與閥塊本體1上的輸出口W之間設有并聯支路；且節(jié)流閥B9上的H口與閥塊本體1上的輸出口X之間設有并聯支路。

該閥塊本體1內還包括單向閥和溢流閥A4，所述卸荷閥11輸出端通過單向閥和溢流閥A4與該閥塊本體1的回油口T連接；所述單向閥包括并聯的單向閥A6和單向閥B5，其中單向閥A6進油端與卸荷閥11輸出端連接，單向閥B5進油端與節(jié)流閥B9輸出端連接。其中，閥塊本體1上的輸出口W/卸荷閥11上的E口和單向閥A6的Q口連接，節(jié)流閥B9上H口/閥塊本體1上的輸出口V/閥塊本體1上的輸出口X與單向閥B5上的R口連接；所述單向閥B5上的S口與單向閥A6的O口并聯與溢流閥A4的N口連接，其中，溢流閥A4上的M口和閥塊本體1上的回油口T連接。

所述閥塊本體1上還設有擴展口P1，且閥塊本體1內設有溢流閥B3，所述溢流閥B3連接于該閥塊本體1的供油口P和擴展口P1之間，且該溢流閥B3由卸荷閥11控制。其中，閥塊本體1上的擴展口P1可連接吊具上其它液壓功能閥塊，如伸縮、側移等；繼而可擴展該閥塊的其他功能，使該自動調平閥塊實現多功能。

所述閥塊本體1的輸出口U和輸出口V分別對應連接阻尼油缸A8的無桿腔和有桿腔，閥塊本體1的輸出口W和輸出口X分別對應連接阻尼油缸B7的無桿腔和有桿腔。其中，閥塊本體1上的輸出口U和輸出口V分別和阻尼油缸A8上的無桿腔YW1和有桿腔YG1連接，閥塊本體1上的輸出口W和輸出口X分別和阻尼油缸B7上的無桿腔YW2和有桿腔YG2連接。

將該吊具自動調平閥塊按如上所述連接，此時阻尼油缸A8和阻尼油缸B7由所述閥塊本體1內的節(jié)流閥B10和節(jié)流閥A9調節(jié)阻尼油缸A8和阻尼油缸B7內的壓力。當伸縮臂架起升或者下降時，兩位三通的電磁閥2就會從起升或者下降取主電控系統(tǒng)程序信號,得電切換油路：油液就會從閥塊本體1上的供油口P補油經卸荷閥11進入節(jié)流閥B10和節(jié)流閥A9，此時溢流閥B3內部閥芯開度會減小，優(yōu)先保證阻尼油缸的供油，補油后的阻尼油缸A8和阻尼油缸B7的有桿腔和無桿腔分別與單向閥B5和單向閥A6連接，溢流閥A4的壓力設定比從卸荷閥11的油液壓力低1Mpa左右，實時將吊具起升或下降過程中阻尼油缸A8和阻尼油缸B7中的壓力油液通過閥塊本體1上的回油口T回流到主系統(tǒng)；將節(jié)流閥B10和節(jié)流閥A9的節(jié)流阻尼孔設定在0.8-1.1mm，將單向閥B5和單向閥A6設定合理的壓力，再將卸荷閥11、溢流閥A4設定合理的控制壓力，以便使吊具隨伸縮臂架起升或者下降過程中集裝箱吊具狀態(tài)的快速自動調平，達到壓力和流量平衡的一種狀態(tài)；當整車吊具滿載時，電控主程序控制兩位三通的電磁閥2失電，停止補油，依靠重的載荷的重力讓集裝箱吊具快速調平，滿足碼放集裝箱的要求。

本發(fā)明提供一種用于集裝箱正面吊運機吊具自動調平的閥塊，該吊具自動調平的閥塊結構簡單，可實現吊具不負載時快速調平，提升駕駛人員抓箱效率；且自動補油功能可以在類似應用方案上推廣，可實現多功能應用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。