本發(fā)明屬于物料運(yùn)送機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種升降式承料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
承料設(shè)備可以用于承載各種物料,包括承放多種尺寸規(guī)格的機(jī)械工件,機(jī)械工件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個制件,它在自動化工業(yè)中起著重要的作用,機(jī)械工件包括零部件的聯(lián)接,起支承作用的零部件,起潤滑作用的潤滑系統(tǒng)和密封零部件,傳遞運(yùn)動和能量的傳動系統(tǒng)的零部件,在對機(jī)械工件進(jìn)行加工的過程中,需要將機(jī)械工件根據(jù)需要進(jìn)行升降,使將工件升降至所需的位置,方便工件的安裝和加工,現(xiàn)有的承料機(jī)構(gòu)在利用氣缸或者液壓缸將放置工件的承料支架升降至所需位置后,難以利用卡緊設(shè)備將承料支架限位固定,使得氣缸或者液壓缸一旦發(fā)生故障,承料支架就會由于缺少支撐固定而失去平衡,并且現(xiàn)有的承料支架上側(cè)并未設(shè)置擋料板,使得承料支架在將工件升降過程中,工件會由于滑落而導(dǎo)致工件破損,難以滿足使用的需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可以根據(jù)需要將承料支架水平平穩(wěn)的進(jìn)行升降,并能在承料支架升降至所需位置后進(jìn)行卡緊固定的升降式承料機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種升降式承料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降式承料機(jī)構(gòu)包括固定底座、承料支架、升降液壓缸、升降套筒、限位卡板和轉(zhuǎn)動氣缸,所述承料支架水平設(shè)置在固定底座上側(cè),固定底座上方兩側(cè)分別豎直向上設(shè)置有兩個升降液壓缸,升降液壓缸輸出端與承料支架下側(cè)固定,所述固定底座上方兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降套筒,升降套筒上側(cè)的承料支架豎直向下設(shè)置有升降導(dǎo)向桿,升降套筒內(nèi)豎直設(shè)置有與升降導(dǎo)向桿相適配的升降通道,所述升降套筒一側(cè)表面沿豎直方向設(shè)置有固定齒輪表面,所述承料支架下方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有限位卡板,限位卡板上端鉸連接于承料支架,限位卡板下方一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有與固定齒輪表面相適配的限位齒輪表面,限位卡板上方一側(cè)與承料支架之間傾斜向下設(shè)置有轉(zhuǎn)動氣缸,轉(zhuǎn)動氣缸尾端鉸連接于承料支架,轉(zhuǎn)動氣缸輸出端鉸連接于限位卡板,所述承料支架上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有擋料板。
進(jìn)一步地,所述擋料板下側(cè)兩端鉸連接于承料支架,擋料板上側(cè)兩端分別對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒,承料支架上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿,調(diào)節(jié)絲桿兩側(cè)分別設(shè)置有螺旋方向相反的螺紋表面,調(diào)節(jié)絲桿兩側(cè)分別螺紋連接于調(diào)節(jié)套筒,調(diào)節(jié)絲桿一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動手輪。
進(jìn)一步地,所述固定底座上方兩側(cè)的兩個升降液壓缸采用同一路油路并聯(lián)驅(qū)動。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,通過承料支架水平設(shè)置在固定底座上側(cè),固定底座上方兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降套筒,升降套筒上側(cè)的承料支架豎直向下設(shè)置有升降導(dǎo)向桿,利用升降液壓缸驅(qū)動承料支架,使得承料支架能夠水平平穩(wěn)的進(jìn)行升降,通過升降套筒一側(cè)表面沿豎直方向設(shè)置有固定齒輪表面,限位卡板下方一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有與固定齒輪表面相適配的限位齒輪表面,限位卡板上方一側(cè)與承料支架之間傾斜向下設(shè)置有轉(zhuǎn)動氣缸,當(dāng)承料支架水平升降至所需位置后,利用轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動限位卡板與升降套筒緊密貼合,使得固定齒輪表面與限位齒輪表面嚙合連接,確保在升降液壓缸發(fā)生故障時,承料支架仍能水平平穩(wěn)的處于所需承料工位,通過承料支架上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有擋料板,擋料板上側(cè)兩端分別對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒,調(diào)節(jié)絲桿兩側(cè)分別螺紋連接于調(diào)節(jié)套筒,利用調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動承料支架上方兩側(cè)的擋料板同步相向進(jìn)行轉(zhuǎn)動,使能根據(jù)需要將多種尺寸規(guī)格的工件等物料進(jìn)行限位固定,避免工件等物料產(chǎn)生滑落而導(dǎo)致破損,滿足使用的需要。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種升降式承料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明一種升降式承料機(jī)構(gòu)的承料支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1.固定底座,2.承料支架,3.升降液壓缸,4.升降套筒,5.限位卡板,6.轉(zhuǎn)動氣缸,7.升降導(dǎo)向桿,8.升降通道,9.固定齒輪表面,10.限位齒輪表面,11.擋料板,12.調(diào)節(jié)套筒,13.調(diào)節(jié)絲桿,14.轉(zhuǎn)動手輪。
具體實施方式
為了進(jìn)一步描述本發(fā)明,下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種升降式承料機(jī)構(gòu)的具體實施方式,以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
如圖1所示,本發(fā)明一種升降式承料機(jī)構(gòu),包括固定底座1、承料支架2、升降液壓缸3、升降套筒4、限位卡板5和轉(zhuǎn)動氣缸6,本發(fā)明的承料支架2水平設(shè)置在固定底座1上側(cè),固定底座1上方兩側(cè)分別豎直向上設(shè)置有兩個升降液壓缸3,升降液壓缸3輸出端與承料支架2下側(cè)固定,本發(fā)明的固定底座1上方兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降套筒4,升降套筒4上側(cè)的承料支架2豎直向下設(shè)置有升降導(dǎo)向桿7,升降套筒4內(nèi)豎直設(shè)置有與升降導(dǎo)向桿7相適配的升降通道8,升降套筒4一側(cè)表面沿豎直方向設(shè)置有固定齒輪表面9,承料支架2下方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有限位卡板5,限位卡板5上端鉸連接于承料支架2,限位卡板5下方一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有與固定齒輪表面9相適配的限位齒輪表面10,限位卡板5上方一側(cè)與承料支架2之間傾斜向下設(shè)置有轉(zhuǎn)動氣缸6,轉(zhuǎn)動氣缸6尾端鉸連接于承料支架2,轉(zhuǎn)動氣缸6輸出端鉸連接于限位卡板5,承料支架2上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有擋料板11。
如圖2所示,擋料板11下側(cè)兩端鉸連接于承料支架2,擋料板11上側(cè)兩端分別對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒12,承料支架2上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿13,調(diào)節(jié)絲桿13兩側(cè)分別設(shè)置有螺旋方向相反的螺紋表面,調(diào)節(jié)絲桿13兩側(cè)分別螺紋連接于調(diào)節(jié)套筒12,調(diào)節(jié)絲桿13一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動手輪14,利用調(diào)節(jié)絲桿13驅(qū)動承料支架2上方兩側(cè)的擋料板11同步相向進(jìn)行轉(zhuǎn)動,使能根據(jù)需要將多種尺寸規(guī)格的工件等物料進(jìn)行限位固定,避免工件等物料產(chǎn)生滑落而導(dǎo)致破損。本發(fā)明的固定底座1上方兩側(cè)的兩個升降液壓缸3采用同一路油路并聯(lián)驅(qū)動,確保承料支架2能夠水平平穩(wěn)的進(jìn)行升降。
采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明一種升降式承料機(jī)構(gòu)在使用的時候,通過承料支架2水平設(shè)置在固定底座1上側(cè),固定底座1上方兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降套筒4,升降套筒4上側(cè)的承料支架2豎直向下設(shè)置有升降導(dǎo)向桿7,利用升降液壓缸3驅(qū)動承料支架2,使得承料支架2能夠水平平穩(wěn)的進(jìn)行升降,通過升降套筒4一側(cè)表面沿豎直方向設(shè)置有固定齒輪表面9,限位卡板5下方一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有與固定齒輪表面9相適配的限位齒輪表面10,限位卡板5上方一側(cè)與承料支架2之間傾斜向下設(shè)置有轉(zhuǎn)動氣缸6,當(dāng)承料支架2水平升降至所需位置后,利用轉(zhuǎn)動氣缸6驅(qū)動限位卡板5與升降套筒4緊密貼合,使得固定齒輪表面9與限位齒輪表面10嚙合連接,確保在升降液壓缸3發(fā)生故障時,承料支架2仍能水平平穩(wěn)的處于所需承料工位,通過承料支架2上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有擋料板11,擋料板11上側(cè)兩端分別對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒12,調(diào)節(jié)絲桿13兩側(cè)分別螺紋連接于調(diào)節(jié)套筒12,利用調(diào)節(jié)絲桿13驅(qū)動承料支架2上方兩側(cè)的擋料板11同步相向進(jìn)行轉(zhuǎn)動,使能根據(jù)需要將多種尺寸規(guī)格的工件等物料進(jìn)行限位固定,避免工件等物料產(chǎn)生滑落而導(dǎo)致破損。通過這樣的結(jié)構(gòu),本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可以根據(jù)需要將承料支架2水平平穩(wěn)的進(jìn)行升降,并能在承料支架2升降至所需位置后進(jìn)行卡緊固定,確保承料支架2所承放的工件等物料能夠根據(jù)需要平穩(wěn)高效的進(jìn)行升降,滿足使用的需要。
本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。