1.一種型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：所述的型鋼碼垛機還包括壓料機構(gòu)(3)；所述的碼垛機構(gòu)(2)和壓料機構(gòu)(3)通過主橫梁(2-5)及平行四連桿機構(gòu)設(shè)置在輸送、編組機構(gòu)(1)的上方。
2.按照權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：所述的碼垛機構(gòu)(2)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電磁吸盤組件(2-6)，所述的主橫梁(2-5)底部通過螺栓連接裝有等距排列的多個翻轉(zhuǎn)電磁吸盤組件(2-6)。
3.按照權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：所述的平行四連桿機構(gòu)由碼垛機構(gòu)底座(2-1)、主動桿件(2-4)、主橫梁(2-5)的端梁和從動桿件(2-2)組成；兩套所述的平行四連桿機構(gòu)支撐主橫梁(2-5)以及安裝在主橫梁(2-5)的構(gòu)件。
4.按照權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：每套所述的平行四連桿機構(gòu)均設(shè)有碼垛驅(qū)動液壓缸(2-3)。
5.按照權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：多個所述的碼垛機構(gòu)通過碼垛機構(gòu)同步軸(2-9)連接；所述的碼垛機構(gòu)同步軸(2-9)剛性連接位于主動桿件(2-4)的輸出軸，保持兩套四連桿機構(gòu)的機械動作同步；在其中一個主動桿件(2-4)的輸出軸設(shè)有碼垛位置編碼器(2-8)，實時檢測并由系統(tǒng)控制碼垛機構(gòu)擺動的位置。
6.按照權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：在多個所述的翻轉(zhuǎn)電磁吸盤組件(2-6)其中的一個上設(shè)有電磁吸盤翻轉(zhuǎn)電機減速機(2-10)；所述的電磁吸盤翻轉(zhuǎn)電機減速機(2-10)通過電磁吸盤同步連接軸(2-7)驅(qū)動所有電磁吸盤本體(2-17)同步翻轉(zhuǎn)；兩側(cè)磁舌(2-16)可在電磁吸盤本體滑移，通電后可保證型鋼吸持姿態(tài)。
7.按照權(quán)利要求6所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)電磁吸盤組件(2-6)設(shè)有翻轉(zhuǎn)主動鏈輪(2-11)、翻轉(zhuǎn)從動鏈輪(2-15)、翻轉(zhuǎn)鏈條(2-12)、張緊鏈輪(2-13)；所述的翻轉(zhuǎn)鏈條(2-12)通過張緊螺桿(2-14)調(diào)整其的張緊度。
8.按照權(quán)利要求7所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)電磁吸盤組件(2-6)設(shè)有電磁吸盤本體(2-17)；所述的電磁吸盤本體(2-17)兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，通過軸承座安裝在電磁吸盤支座(2-18)上，在所述的翻轉(zhuǎn)從動鏈輪(2-15)的驅(qū)動下作180°往復(fù)翻轉(zhuǎn)運動。
9.按照權(quán)利要求6所述的型鋼碼垛機的碼垛機構(gòu)，其特征在于：在最外端的電磁吸盤組件(2-6)上設(shè)有電磁吸盤位置編碼器(2-19)，實時檢測并由系統(tǒng)控制電磁吸盤翻轉(zhuǎn)的位置。