本發(fā)明涉及塔吊施工控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于圖像處理的塔吊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備又名塔式起重機(jī)，通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)來加長(zhǎng)，吊施工用的原材料，塔吊是工地上一種必不可少的設(shè)備。塔吊最高時(shí)達(dá)到百米，此時(shí)，風(fēng)力作為環(huán)境中影響塔吊安全最重要的因素，其作用不可忽視，如何準(zhǔn)確測(cè)量塔吊受影響的程度從而做出安全措施是需要解決的問題。通常以實(shí)際天氣為準(zhǔn)，超過6級(jí)時(shí)就要停止工作，但是有時(shí)天氣預(yù)報(bào)并不準(zhǔn)確，或者實(shí)際風(fēng)速有了突然變化，塔吊施工安排僅依靠天氣預(yù)報(bào)等信息并不準(zhǔn)確，需要實(shí)時(shí)的更加準(zhǔn)確的方式進(jìn)行工作安排。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于圖像處理的塔吊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，旨在通過無線局域網(wǎng)絡(luò)獲取高處塔吊的傳感器及攝像頭數(shù)據(jù)，處于地面的服務(wù)器將傳感數(shù)據(jù)和攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以獲取當(dāng)前實(shí)際風(fēng)力，并反饋給操作人員進(jìn)行安全判斷。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于圖像處理的塔吊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述基于圖像處理的塔吊控制系統(tǒng)包括：塔吊設(shè)備，服務(wù)器設(shè)備，傳感器，攝像頭，發(fā)送模塊；其中傳感器包括風(fēng)速傳感器，與發(fā)送模塊相連接，發(fā)送模塊通過無線方式和地面服務(wù)器相連接，攝像頭和服務(wù)器相連接，設(shè)置在固定位置，并且固定住以不受風(fēng)力影響，服務(wù)器具有接收模塊用于接收傳感數(shù)據(jù)以及圖像信息，并且對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析比較。具體實(shí)現(xiàn)方法為：

1.風(fēng)速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前風(fēng)速、風(fēng)向，并將數(shù)據(jù)通過發(fā)送模塊實(shí)時(shí)傳送給服務(wù)器，當(dāng)風(fēng)速超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng)命令給攝像頭，攝像頭此時(shí)以預(yù)定時(shí)間間隔獲取圖像；

2.通過比對(duì)上述圖像的特征區(qū)域，獲取風(fēng)力導(dǎo)致的位移，并根據(jù)位移信息對(duì)應(yīng)風(fēng)速以傳輸給服務(wù)器，此時(shí)服務(wù)器收集第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判斷，以確定當(dāng)前實(shí)際風(fēng)速；

3.根據(jù)風(fēng)速確定控制措施。

本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的塔吊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔吊的實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過加入風(fēng)力圖像精確了風(fēng)速實(shí)際數(shù)據(jù)，提高了塔吊操作的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明塔吊的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種基于圖像處理的塔吊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述基于圖像處理的塔吊控制系統(tǒng)包括：塔吊設(shè)備，服務(wù)器設(shè)備，傳感器，攝像頭，發(fā)送模塊；其中傳感器包括風(fēng)速傳感器，與發(fā)送模塊相連接，發(fā)送模塊通過無線方式和地面服務(wù)器相連接，攝像頭和服務(wù)器相連接，設(shè)置在固定位置，并且固定住以不受風(fēng)力影響，服務(wù)器具有接收模塊用于接收傳感數(shù)據(jù)以及圖像信息，并且對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析比較。具體實(shí)現(xiàn)方法為：

1風(fēng)速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前風(fēng)速、風(fēng)向，并將數(shù)據(jù)通過發(fā)送模塊實(shí)時(shí)傳送給服務(wù)器，當(dāng)風(fēng)速超過預(yù)設(shè)閾值即4級(jí)風(fēng)速時(shí)，服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng)命令給攝像頭，攝像頭此時(shí)以預(yù)定時(shí)間間隔即1s獲取圖像；

2通過比對(duì)上述圖像的特征區(qū)域，獲取風(fēng)力導(dǎo)致的位移，并根據(jù)位移信息對(duì)應(yīng)風(fēng)速以傳輸給服務(wù)器，此時(shí)服務(wù)器收集第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)即3分鐘內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判斷，以確定當(dāng)前實(shí)際風(fēng)速，判斷風(fēng)速是否超過6級(jí)風(fēng)速，風(fēng)速增長(zhǎng)速率，預(yù)估多長(zhǎng)時(shí)間后達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，以提示塔吊操作人員當(dāng)前應(yīng)當(dāng)采取的措施。

當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)硬件(如處理器，控制器等)來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)可包括如上述各方法實(shí)施例的流程。其中所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為存儲(chǔ)器、磁碟、光盤等。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。