技術總結
一種散裝制品的裝箱機器人，由機器人本體和配屬組件構成，機器人本體包括底座、旋轉機構、裝箱旋轉臂和控制組件，底座為機器人本體的承載座并下面安裝有可調節(jié)的落地腳，旋轉機構包括齒盤、旋轉盤和立柱固定在底座上面，裝箱轉臂包括臂體、升降氣缸和抓手，臂體的一端連接在立柱的上端，另一端向立柱以遠水平延伸并連接升降氣缸的缸體，抓手為包括條形、圓形和方形結構并根據(jù)裝箱參數(shù)可靈活更換的裝箱執(zhí)行端，抓手在裝箱時的下行深度依被包裝物厚度逐層遞減，控制組件包括控制電腦、控制面板和伺服電機，由控制電腦指令伺服電機、升降氣缸、氣動吸盤和配屬組件動作；配屬組件包括制品自動整合組件和封箱組件并安裝在機器人本體的不同側邊。

技術研發(fā)人員：王晶華;楊清山
受保護的技術使用者：晉江市曙光機械有限公司
文檔號碼：201710201370
技術研發(fā)日：2017.03.30
技術公布日：2017.06.23