技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布了一種智能紙管裝箱機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將紙管從平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎立狀態(tài)并推送至機(jī)架臺面上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對所述機(jī)架臺面上的紙管進(jìn)行定位的紙管定位機(jī)構(gòu)，用于抓取紙管的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，用于帶動機(jī)械手機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，用于將所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動到紙箱上方預(yù)定位置的往復(fù)行走機(jī)構(gòu)，用于將紙管從所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)上脫離下來裝入紙箱內(nèi)的紙管退管機(jī)構(gòu)，以及用于將紙箱輸送到出去的輸送機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明的智能裝箱機(jī)后，可大大減少用工人數(shù)及勞動強(qiáng)度，PLC智能化系統(tǒng)使用過程中設(shè)備運(yùn)行的情況一目了然，簡化了人工操作，降低了企業(yè)生產(chǎn)管理成本。

技術(shù)研發(fā)人員：季建華;顧光亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：靖江市開發(fā)區(qū)康隆紙管機(jī)械廠
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.07.07