技術(shù)總結(jié)
一種數(shù)控機(jī)構(gòu)式兩自由度曲臂式舉升機(jī)器人，包含機(jī)架、數(shù)控舉升機(jī)構(gòu)。所述數(shù)控舉升機(jī)構(gòu)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的全轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的新型兩自由度平面連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程控制，可以實(shí)現(xiàn)該種數(shù)控舉升機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)兩自由度高精度柔性可控運(yùn)動(dòng)輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該種舉升機(jī)器人的高智能化、精確化作業(yè)，由于該種舉升機(jī)器人采用數(shù)控機(jī)構(gòu)取代了液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效提高了可靠性和機(jī)械效率，降低了能耗和維護(hù)成本。該種數(shù)控機(jī)構(gòu)式兩自由度曲臂式舉升機(jī)器人不僅智能化程度高，而且工作空間大、靈活度高，通過(guò)數(shù)控編程既能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)高精度垂直升降，又可實(shí)現(xiàn)大距離水平移動(dòng)，更好滿足精確化、高效化、智能化的現(xiàn)代高空作業(yè)要求。

技術(shù)研發(fā)人員：張林;王雷;姚東升;母建鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東交通學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710185333
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.25
技術(shù)公布日：2017.06.20