本發(fā)明涉及一種用于將有端幅材拼接至無(wú)端幅材——尤其是用于拼接有端紙幅以在波紋板層中生產(chǎn)無(wú)端波紋板幅——的拼接設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于將有端幅材拼接至無(wú)端幅材的方法。
背景技術(shù):
已知的拼接設(shè)備將快用盡的有端幅材與新的有端幅材連接,以類(lèi)似形成無(wú)端幅材。該過(guò)程在專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)中稱(chēng)為接合或拼接,而對(duì)應(yīng)的裝置稱(chēng)為拼接裝置或拼接設(shè)備?,F(xiàn)有技術(shù)的拼接設(shè)備的一個(gè)缺點(diǎn)通常在于:兩卷有端幅材的拼接仍有些難處理,即便這兩卷有端幅材相同。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明基于如下任務(wù):提供一種使有端幅材的拼接尤其容易并且功能上安全與經(jīng)濟(jì)的拼接設(shè)備。特別地,應(yīng)形成一種能夠自動(dòng)地或獨(dú)立地進(jìn)行拼接的拼接設(shè)備。還應(yīng)提供相應(yīng)的方法。
該任務(wù)通過(guò)用于拼接幅材的拼接設(shè)備而根據(jù)本發(fā)明來(lái)解決,所述拼接設(shè)備包括:用于使第一有端幅材從第一材料卷展開(kāi)的第一展開(kāi)單元,用于使第二有端幅材從第二材料卷展開(kāi)的第二展開(kāi)單元,用于使第一有端幅材和第二有端幅材彼此連接以形成無(wú)端幅材的連接設(shè)備,其中,所述連接設(shè)備包括:引導(dǎo)機(jī)構(gòu);包括第一傳送輥的第一準(zhǔn)備裝置;包括第二傳送輥的第二準(zhǔn)備裝置;用于連接有端幅材以形成無(wú)端幅材的第一連接裝置,其中,所述第一連接裝置包括:用于在與第二有端幅材連接之前橫向切割第一有端幅材的第一切割單元;用于連接有端幅材以形成無(wú)端幅材的第二連接裝置,其中,所述第二連接裝置包括:用于在與第一有端幅材連接之前橫向切割第二有端幅材的第二切割單元;能夠沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移位以用于與準(zhǔn)備裝置和連接裝置協(xié)作的工作臺(tái)單元;以及用于使所述連接裝置和所述工作臺(tái)單元致動(dòng)以拼接所述有端幅材的致動(dòng)裝置。此外,該任務(wù)還通過(guò)用于拼接幅材的方法來(lái)解決,所述方法包括如下步驟:借助于第一展開(kāi)單元使第一有端幅材從第一材料卷展開(kāi),借助于第二展開(kāi)單元使第二有端幅材從第二材料卷展開(kāi),借助于連接設(shè)備使所述第一有端幅材和所述第二有端幅材彼此連接以形成無(wú)端幅材,其中,所述連接設(shè)備包括:引導(dǎo)機(jī)構(gòu);包括第一傳送輥的第一準(zhǔn)備裝置;包括第二傳送輥的第二準(zhǔn)備裝置;用于使有端幅材與無(wú)端幅材連接的第一連接裝置,其中,所述第一連接裝置包括:用于在與第二有端幅材連接之前橫向切割所述第一有端幅材的第一切割單元;用于使所述有端幅材與所述無(wú)端幅材連接的第二連接裝置,其中,所述第二連接裝置包括:用于在與所述第一有端幅材連接之前橫向切割所述第二有端幅材的第二切割單元;能夠沿所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移位以用于與準(zhǔn)備裝置和連接裝置協(xié)作的工作臺(tái)單元;以及借助于致動(dòng)裝置使所述連接裝置和所述工作臺(tái)單元致動(dòng)以拼接所述有端幅材。
準(zhǔn)備裝置有利地可彼此獨(dú)立地移位。有利的是,第一或第二準(zhǔn)備裝置的第一和/或第二移位驅(qū)動(dòng)器被設(shè)計(jì)成電驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或液壓驅(qū)動(dòng)器。
致動(dòng)裝置有利地使連接設(shè)備致動(dòng),以使兩卷有端幅材彼此的拼接自動(dòng)地發(fā)生或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化。特別地,拼接兩卷有端幅材所需的步驟的至少大部分自動(dòng)地完成或自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
致動(dòng)裝置優(yōu)選為電式或電子式的。致動(dòng)裝置優(yōu)選被設(shè)計(jì)成控制器。
有利的是,致動(dòng)裝置與第一準(zhǔn)備裝置和第二準(zhǔn)備裝置信號(hào)連接。致動(dòng)裝置有利地與第一連接裝置和第二連接裝置信號(hào)連接。方便的是,致動(dòng)裝置與工作臺(tái)單元信號(hào)連接。方便的是,致動(dòng)裝置與第一展開(kāi)單元和第二展開(kāi)單元信號(hào)連接。信號(hào)連接可以是無(wú)線的或有線的。也可以是無(wú)線和有線的組合。
工作臺(tái)單元有利地可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在準(zhǔn)備裝置之間移位。有利的是,準(zhǔn)備裝置可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移位。工作臺(tái)單元優(yōu)選具有工作臺(tái)單元驅(qū)動(dòng)器。
第一連接裝置有利地將第一有端幅材的幅材末端與第二有端幅材的幅材起始部位連接。該連接尤其通過(guò)粘接來(lái)實(shí)現(xiàn)。
有利的是,第二連接裝置將第二有端幅材的幅材末端與第一有端幅材的幅材起始部位連接。該連接有利地通過(guò)粘接來(lái)實(shí)現(xiàn)。
有利的是,該拼接設(shè)備還包括用于使無(wú)端幅材的輸送不中斷或不延遲的可移位存儲(chǔ)車(chē)。
有利的是,第一有端幅材為第一有端紙幅。第二有端幅材優(yōu)選為第二有端紙幅。例如可由無(wú)端幅材生產(chǎn)波紋幅。替代地,也可由無(wú)端幅材生產(chǎn)平滑幅。
工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置在其給料位置彼此毗連布置,以能夠在彼此間隔開(kāi)的幅材供給位置與至少一個(gè)保持位置之間相對(duì)于彼此移位,用于將所述第一有端幅材保持在所述第一傳送輥上。有利的是,工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置在其幅材保持位置分別保持彼此接觸,并且形成第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元。方便的是,第一有端幅材通過(guò)夾緊或摩擦保持在有關(guān)的保持位置下。工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置有利地能夠精確地占據(jù)兩個(gè)保持位置。
以下設(shè)計(jì)非常有利于操作者:工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置能夠在第一保持位置保持所述第一有端幅材,并且允許所述第一有端幅材相對(duì)于所述工作臺(tái)單元和/或所述第一準(zhǔn)備裝置移位。在第一有端幅材相對(duì)于工作臺(tái)單元和/或第一準(zhǔn)備裝置運(yùn)動(dòng)的同時(shí),在工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置的第一保持位置下保持第一有端幅材仍是可能的,尤其是當(dāng)向第一有端幅材施加相應(yīng)的力,尤其是牽引力力時(shí)。
工作臺(tái)單元的在至少所述第一保持位置下有效以將第一有端幅材保持在第一傳送輥上的所述至少一個(gè)第一保持元件例如被設(shè)計(jì)成彈簧元件,尤其是可彈性變形的彈簧元件。有利的是,所述至少一個(gè)第一保持元件為金屬材質(zhì)。所述至少一個(gè)第一保持元件有利地在工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置的第一保持位置下將第一有端幅材壓緊在第一傳送輥上,其中第一有端幅材可相對(duì)于所述至少一個(gè)第一保持元件移位,尤其是在向第一有端幅材施加了相應(yīng)的力尤其是牽引力時(shí)。有利的是,所述至少一個(gè)第一保持元件在第一保持位置下通過(guò)第一傳送輥和/或第一有端幅材變形。工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置有利地共同保持在其第一保持位置。該狀態(tài)例如利用工作臺(tái)單元和/或第一準(zhǔn)備裝置的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
有利的是,相比于第一保持位置而言,工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置在第二保持位置下運(yùn)動(dòng)成更靠近或者其總長(zhǎng)度縮短,以便阻止第一有端幅材相對(duì)于工作臺(tái)單元和/或第一準(zhǔn)備裝置移位,其中,工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置在第二保持位置優(yōu)選借助于第一聯(lián)接單元彼此聯(lián)接。
有利的是,第一聯(lián)接機(jī)構(gòu)為機(jī)械聯(lián)接機(jī)構(gòu)。第一聯(lián)接機(jī)構(gòu)有利地為第一螺栓單元。特別地,第一聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括可致動(dòng)的第一聯(lián)接螺栓和第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu),所述第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)與所述第一聯(lián)接螺栓在其聯(lián)接狀態(tài)下相互作用。方便的是,第一聯(lián)接螺栓布置在工作臺(tái)單元上,而第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)布置在第一準(zhǔn)備裝置上。工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置有利地在第二保持位置下緊密保持在一起,從而優(yōu)選消除二者之間的距離。有利的是,根據(jù)第一聯(lián)接機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)第二聯(lián)接機(jī)構(gòu)。
有利的是,工作臺(tái)單元的在第二保持位置下有效以使第一有端幅材相對(duì)于工作臺(tái)單元和/或第一準(zhǔn)備裝置固定的所述至少一個(gè)第一固定元件例如由摩擦材料如橡膠、彈性樹(shù)膠等形成。有利的是,所述至少一個(gè)第一固定元件在第二保持位置下將第一有端幅材壓緊在第一傳送輥上。有利的是,所述至少一個(gè)第一固定元件在第二保持位置下通過(guò)第一傳送輥和/或第一有端幅材變形。在第二保持位置下,尤其也是當(dāng)將相應(yīng)的力尤其是牽引力施加至第一有端幅材上時(shí),避免了第一有端幅材相對(duì)于所述至少一個(gè)第一固定元件移位。
利用工作臺(tái)單元和/或第一準(zhǔn)備裝置的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器,使在保持第一有端幅材固定的第二保持位置下的工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置朝向第一和/或第二連接裝置移位,從而有利地實(shí)現(xiàn)將第一有端幅材拼接至第二有端幅材。這里將第一有端幅材保持為相對(duì)于工作臺(tái)單元和/或第一準(zhǔn)備裝置固定不動(dòng)。
在優(yōu)選的實(shí)施例中,工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置啟動(dòng)或逐漸加速以使第一有端幅材張緊。為此有利地設(shè)定啟動(dòng)加速函數(shù),尤其是斜坡。
以下設(shè)計(jì)功能上非常安全:工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置在至少一次停止過(guò)程中在到達(dá)第一和/或第二連接裝置之前占據(jù)第一保持位置。尤其是能夠很好地避免對(duì)第一有端幅材造成傷害,這有效地防止了在材料用盡時(shí)的生產(chǎn)中斷。工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置有利地逐漸停止。為此有利地設(shè)定延遲函數(shù),尤其是斜坡。
使工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置占據(jù)第一保持位置而不停止或減速的拼接過(guò)程非常經(jīng)濟(jì)且快速。
第二準(zhǔn)備裝置有利地類(lèi)似于第一準(zhǔn)備裝置一樣設(shè)計(jì)。有利的是,第二準(zhǔn)備裝置類(lèi)似于第一準(zhǔn)備裝置一樣被致動(dòng),以便啟動(dòng)對(duì)第二有端幅材的拼接。準(zhǔn)備裝置優(yōu)選成鏡像或者相對(duì)于豎直延伸的對(duì)稱(chēng)軸線對(duì)稱(chēng)地布置。有利的是,工作臺(tái)單元尤其是相對(duì)于豎直延伸的對(duì)稱(chēng)軸線對(duì)稱(chēng)地設(shè)計(jì)。
有利的是,第一展開(kāi)單元包括在使工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置朝向第一和/或第二連接裝置移位時(shí)產(chǎn)生10n到300n的第一展開(kāi)制動(dòng)力的第一展開(kāi)制動(dòng)單元。
拼接設(shè)備的分別所具備的第一展開(kāi)制動(dòng)力尤其取決于第一材料卷的當(dāng)前直徑。
附圖說(shuō)明
現(xiàn)在將參考所附附圖以示例的方式來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中:
圖1至4是示出了連續(xù)的拼接步驟的根據(jù)本發(fā)明的拼接設(shè)備的示意圖,
圖5為拼接設(shè)備的處于其第一保持位置的第一準(zhǔn)備裝置和工作臺(tái)單元的示意圖,
圖6為對(duì)應(yīng)于圖5的視圖,其中,工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置處于其第二保持位置,
圖7至10為圖1至4中所示的拼接設(shè)備的示意圖,其中還示出了由工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置組成的第一工作臺(tái)準(zhǔn)備裝置的速度函數(shù),以及
圖11為圖1至4中所示的拼接設(shè)備的示意圖,其中還示出了由工作臺(tái)單元和第一準(zhǔn)備裝置組成的第一工作臺(tái)準(zhǔn)備裝置的替代的速度函數(shù)。
具體實(shí)施方式
首先參考圖1至4,波紋板成型機(jī)(未整體地示出)包括用于生產(chǎn)在一側(cè)被層壓的波紋板幅的已知波紋板生產(chǎn)裝置(未示出)。這種波紋板成型機(jī)通常也稱(chēng)為單面機(jī)(singlefacer)。
波紋板成型機(jī)包括開(kāi)槽裝置,該開(kāi)槽裝置具有用于由幅材生產(chǎn)帶波紋的波紋幅的瓦楞輥。波紋板成型機(jī)包括用于將波紋幅與平滑幅連接的涂膠裝置,該涂膠裝置將膠涂抹至波紋幅的波紋的波峰處。波紋板成型機(jī)具有將平滑幅按壓至攜帶有膠的波紋幅上的按壓模塊,其中,在一側(cè)被層壓的波紋板幅由波紋幅和平滑幅形成。
波紋板成型機(jī)首先包括用于提供無(wú)端幅材2的拼接設(shè)備1和用于提供另外的無(wú)端幅材(未示出)的另外的拼接設(shè)備(未示出)。形成在一側(cè)被層壓的波紋板幅的一部分并且無(wú)端的波紋幅可由無(wú)端幅材2形成。替代地,無(wú)端幅材2形成在一側(cè)被層壓的波紋板幅的平滑幅。平滑幅也是無(wú)端的。在一側(cè)被層壓的波紋板幅可利用另外的無(wú)端平滑幅或在一側(cè)被層壓的波紋板幅的來(lái)進(jìn)行層壓。另外的平滑幅可由無(wú)端幅材2形成。
由于兩個(gè)拼接設(shè)備1優(yōu)選相同,下文將僅詳細(xì)描述圖1至4中所示的拼接設(shè)備1。首先將闡述其構(gòu)造。
拼接設(shè)備1包括用于將第一有端幅材3從第一材料卷4展開(kāi)的第一展開(kāi)單元5和用于將第二有端幅材6從第二材料卷7展開(kāi)的第二展開(kāi)單元8。第一有端幅材3和第二有端幅材6借助拼接設(shè)備1彼此牢靠地連接,用以提供無(wú)端幅材2。
拼接設(shè)備1具有基架9,該基架9具有基架底座10、基架立柱11以及基架支承部12。基架底座10固定至地板或地面13?;芰⒅?1附接在基架底座10的頂部。基架立柱11大致豎直地或垂直于地板13而延伸?;苤С胁?2布置在基架立柱11的與基架底座10相反的端部區(qū)域并且大致平行于地板13延伸,即水平地延伸。
第一展開(kāi)單元5和第二展開(kāi)單元8從基架底座10延伸出。第一和第二展開(kāi)單元5、8可樞轉(zhuǎn)地安裝在基架底座10上并且關(guān)于基架立柱11彼此相對(duì)/相反地布置。
第一展開(kāi)單元5包括用于接納第一材料卷4的第一接納部(未示出),該第一接納部被導(dǎo)入第一材料卷4的中央開(kāi)口中并且定位為圍繞第一展開(kāi)單元5的彼此平行地延伸的兩個(gè)第一保持臂14之間的第一旋轉(zhuǎn)軸15樞轉(zhuǎn)。
第二展開(kāi)單元8與第一展開(kāi)單元5類(lèi)似地設(shè)計(jì)。該第二展開(kāi)單元8包括用于接納第二材料卷7的第二接納部(未示出),該第二接納部被導(dǎo)入第二材料卷7的中央開(kāi)口中并且定位為圍繞第二展開(kāi)單元8的彼此平行地延伸的兩個(gè)第二保持臂16之間的第二旋轉(zhuǎn)軸17樞轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸15、17水平地并且彼此平行地延伸。
第一有端幅材3借助于切割與連接裝置19的第一供給輥18提供給拼接設(shè)備1,同時(shí)第二有端幅材6借助于切割與連接裝置19的第二供給輥20提供。各供給輥18、20可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一支承臂21或第二支承臂22上,所述第一支承臂21或第二支承臂22在相關(guān)的材料卷4或7的上方可樞轉(zhuǎn)地布置在基架支承部12上,用以使相關(guān)的有端幅材3或6張緊。
切割與連接裝置19被用于由有端幅材3、6產(chǎn)生無(wú)端幅材2。該切割與連接裝置19包括第一準(zhǔn)備裝置23、第二準(zhǔn)備裝置24、第一連接裝置25、第二連接裝置26、工作臺(tái)單元27以及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28。
根據(jù)圖1,第一準(zhǔn)備裝置23當(dāng)前在第一材料卷4上方就位于基架支承部12上,而第二準(zhǔn)備裝置24當(dāng)前在第二材料卷7的上方區(qū)域就位于根據(jù)圖1的基架支承部12上。
引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28在布置于圖1中的端部處的準(zhǔn)備裝置23、24之間在基架支承部12中/上筆直且平行于地板13延伸,其中,準(zhǔn)備裝置23、24可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28移位。
工作臺(tái)單元27也可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28移位。該工作臺(tái)單元27布置于準(zhǔn)備裝置23、24之間。準(zhǔn)備裝置23、24和工作臺(tái)單元27可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28并相對(duì)于連接裝置25、26移位。
連接裝置25、26沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28彼此間隔開(kāi)。所述連接裝置25、26在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28上方布置在基架支承部12上。
第一和第二準(zhǔn)備裝置23、24相同地構(gòu)造并且關(guān)于豎直延伸的對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)地布置。
第一準(zhǔn)備裝置23包括用于提供第一有端幅材3的可旋轉(zhuǎn)地安裝的第一傳送或保持輥29,以及例如具有用于橫向切割所提供的第一有端幅材3的可致動(dòng)的第一切割刀片31的第一橫向切割器單元30。第一有端幅材3因此可使用第一橫向切割器單元30橫向于其縱向延伸或輸送方向地被分離。
第一準(zhǔn)備裝置23的第一傳送輥29例如配備有用于保持與提供第一有端幅材3的粘結(jié)層,并且可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28移位以將第一有端幅材3傳送至第一連接裝置25或第二連接裝置26。沒(méi)有粘結(jié)層的第一傳送輥29的設(shè)計(jì)可以是一種替代。第一傳送輥29例如在外側(cè)為無(wú)粘性的或光滑的。
第二準(zhǔn)備裝置24包括用于提供第二有端幅材6的可旋轉(zhuǎn)地安裝的第二傳送或保持輥32,以及例如具有用于橫向切割所提供的第二有端幅材6的可致動(dòng)的第二切割刀片34的第二橫向切割器單元33。第二有端幅材6因此可使用第二橫向切割器單元33橫向于其縱向延伸或輸送方向地被分離。
第二準(zhǔn)備裝置24的第二傳送輥32例如配備有用于保持與提供第二有端幅材6的粘結(jié)層,并且可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28移位以將第二有端幅材6傳送至第一連接裝置25或第二連接裝置26。沒(méi)有粘結(jié)層的第二傳送輥32的設(shè)計(jì)也可以是一種替代。第二傳送輥32例如在外側(cè)為無(wú)粘性的或光滑的。
各準(zhǔn)備裝置23、24包括其各自的第一或第二移位驅(qū)動(dòng)器35、36,用于使所述準(zhǔn)備裝置23、24沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28移位。
連接裝置25、26具有相同的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)并且關(guān)于豎直延伸的對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)地布置在基架支承部12上。
第一連接裝置25包括具有用于在與第二有端幅材6連接之前切割第一有端幅材3的可致動(dòng)的第一切割刀片38的第一切割單元37,和用于連接有端幅材3、6以形成無(wú)端幅材2的第一壓輥39。第一連接裝置25的第一切割單元37和第一壓輥39直接毗連引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28地安裝在基架支承部12上,以使得準(zhǔn)備裝置23、24的傳送輥29、32以及工作臺(tái)單元27可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28行進(jìn)并且經(jīng)過(guò)第一連接裝置25。
第二連接裝置26包括具有用于在與第一有端幅材3連接之前切割第二有端幅材6的可致動(dòng)的第二切割刀片43的第二切割單元42,和用于連接有端幅材3、6以形成無(wú)端幅材2的第二壓輥44。第二連接裝置26的第二切割單元42和第二壓輥44直接毗連引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28地安裝在基架支承部12上,以使得準(zhǔn)備裝置23、24的傳送輥29、32以及工作臺(tái)單元27可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28行進(jìn)并且經(jīng)過(guò)第二連接裝置26。
在圖4中所示的位置處,第二連接裝置26的第二壓輥44與第一準(zhǔn)備裝置23的第一傳送輥29形成第一連接間隙40,以供待連接的有端幅材3、6和第一膠帶41通過(guò),所述第一膠帶41兩側(cè)均有粘性并且由此被預(yù)先手動(dòng)施加至第一有端幅材3的幅材起始部位以與第二有端幅材6或無(wú)端幅材2連接。
在相應(yīng)地移位了的位置處,第一連接裝置25的第一壓輥39與第二準(zhǔn)備裝置24的第二傳送輥32形成第二連接間隙(未示出),以供待連接的有端幅材3、6和第二膠帶(未示出)通過(guò),所述第二膠帶兩側(cè)均有粘性并且由此被預(yù)先手動(dòng)施加至第二有端幅材6的幅材起始部位以與第一有端幅材3或無(wú)端幅材2連接。
工作臺(tái)單元27取決于其位置而連同第一準(zhǔn)備裝置23、第二準(zhǔn)備裝置24、第一連接裝置25或第二連接裝置26一起作用,并且可沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28——尤其還獨(dú)立于所述第一準(zhǔn)備裝置23、第二準(zhǔn)備裝置24、第一連接裝置25或第二連接裝置26——移位。
第一轉(zhuǎn)向輥45在無(wú)端幅材2的傳送方向47上位于切割與連接裝置19的下游,所述第一轉(zhuǎn)向輥45在第一材料卷4的區(qū)域中安裝于基架支承部12的頂部。無(wú)端幅材2繞著第一轉(zhuǎn)向輥45被引導(dǎo)。
在無(wú)端幅材2的傳送方向47上跟在第一轉(zhuǎn)向輥45后方的是可旋轉(zhuǎn)地安裝于存儲(chǔ)車(chē)48上的第二轉(zhuǎn)向輥46。存儲(chǔ)車(chē)48布置在基架支承部12的背對(duì)基架立柱11的上端區(qū)域中并且可沿平行于地板13延伸且位于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28上方的存儲(chǔ)車(chē)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)49移位。存儲(chǔ)車(chē)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)49規(guī)定存儲(chǔ)車(chē)48的移位路徑并且基本上沿著整個(gè)基架支承部12延伸。此處,存儲(chǔ)車(chē)48可在第一末端位置與第二末端位置之間移位。其可沿相反的移位方向移位。在第一末端位置,存儲(chǔ)車(chē)48毗鄰拼接設(shè)備1的幅材出口50而布置,而在第二末端位置,存儲(chǔ)車(chē)48與幅材出口50隔開(kāi)并遠(yuǎn)離幅材出口50。圖1中存儲(chǔ)車(chē)48處于第二末端位置。
第三轉(zhuǎn)向輥51在幅材出口50的區(qū)域中可旋轉(zhuǎn)地安裝在基架支承部12上,用于使無(wú)端幅材2轉(zhuǎn)向。第三轉(zhuǎn)向輥51在無(wú)端幅材2的傳送方向47上布置在第二轉(zhuǎn)向輥46的下游。
第四轉(zhuǎn)向輥52在無(wú)端幅材2的傳送方向47上布置在第三轉(zhuǎn)向輥51的下游,所述第四轉(zhuǎn)向輥52在第二轉(zhuǎn)向輥46與第三轉(zhuǎn)向輥51之間可旋轉(zhuǎn)地安裝在存儲(chǔ)車(chē)48上。轉(zhuǎn)向輥45、46、51、52的旋轉(zhuǎn)軸線水平并且彼此平行地延伸。
拼接設(shè)備1具有用于使存儲(chǔ)車(chē)48沿存儲(chǔ)車(chē)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)49移位的存儲(chǔ)車(chē)移位驅(qū)動(dòng)器53。
尤其是如圖5和6中清楚可見(jiàn)的,工作臺(tái)單元27攜帶有第一聯(lián)接螺栓54和第二聯(lián)接螺栓55。兩個(gè)聯(lián)接螺栓54、55可被致動(dòng),尤其是可被移位。第一聯(lián)接螺栓54面向第一準(zhǔn)備裝置23,而第二聯(lián)接螺栓55面向第二準(zhǔn)備裝置24。
第一準(zhǔn)備裝置23攜帶有第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56。第二準(zhǔn)備裝置24攜帶有第二聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)57。聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56、57例如分別由銷(xiāo)、突起、壁部等形成。
第一聯(lián)接螺栓54和第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56共同形成第一聯(lián)接單元,從而使得第一準(zhǔn)備裝置23與工作臺(tái)單元27可借助第一聯(lián)接機(jī)構(gòu)彼此可拆卸地聯(lián)接。第二聯(lián)接螺栓55和第二聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)57共同形成第二聯(lián)接單元,從而使得第二準(zhǔn)備裝置24與工作臺(tái)單元27可借助第二聯(lián)接機(jī)構(gòu)彼此可拆卸地聯(lián)接。
第一聯(lián)接螺栓54和第二聯(lián)接螺栓55與能夠使第一聯(lián)接螺栓54和/或第二聯(lián)接螺栓55致動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)73連接。致動(dòng)機(jī)構(gòu)73尤其具有可軸向地移位的致動(dòng)桿74,該致動(dòng)桿74與第一聯(lián)接螺栓54和第二聯(lián)接螺栓55直接或間接地致動(dòng)連接。致動(dòng)桿74的移位因此可引起第一聯(lián)接螺栓54以及第二聯(lián)接螺栓55的致動(dòng)。第一聯(lián)接螺栓54尤其可圍繞第一樞軸54’樞轉(zhuǎn),并且第二聯(lián)接螺栓55可圍繞第二樞軸55’樞轉(zhuǎn)。聯(lián)接螺栓54、55尤其彼此對(duì)立地聯(lián)接,從而使得第一聯(lián)接螺栓54運(yùn)動(dòng)至其聯(lián)接位置例如將導(dǎo)致第二聯(lián)接螺栓55運(yùn)動(dòng)至其松開(kāi)位置。
工作臺(tái)單元27攜帶有面向第一準(zhǔn)備裝置23并且可變形的第一保持元件75。所述第一保持元件75優(yōu)選由金屬材料制成以及由片彈簧制成。第一保持元件75界定出第一變形腔。
工作臺(tái)單元27還攜帶有面向準(zhǔn)備裝置23并且可變形的第一固定元件76。第一固定元件76優(yōu)選為塊狀或板狀的并且例如由摩擦材料制成。在使用期間,所述第一固定元件76有利地提供比第一保持元件75更大的摩擦力并且毗連所述第一保持元件75布置。
工作臺(tái)單元27還攜帶有面向第二準(zhǔn)備裝置24并且可變形的第二保持元件77。所述第二保持元件77優(yōu)選由金屬材料制成以及由片彈簧制成。第二保持元件77界定出第二變形腔。
工作臺(tái)單元27還攜帶有面向第二準(zhǔn)備裝置24并且可變形的第二固定元件78。第二固定元件78優(yōu)選為塊狀或板狀的并且例如由摩擦材料制成。在使用期間,所述第二固定元件78有利地提供比第二保持元件77更大的摩擦力并且毗連所述第二保持元件77布置。
拼接設(shè)備1還包括電子控制器58??刂破?8借助第一信號(hào)連接部59與第一準(zhǔn)備裝置23進(jìn)行信號(hào)連接??刂破?8借助第二信號(hào)連接部60與第二準(zhǔn)備裝置24進(jìn)行信號(hào)連接??刂破?8借助第三信號(hào)連接部61與第一連接裝置25進(jìn)行信號(hào)連接??刂破?8借助第四信號(hào)連接部62與第二連接裝置26進(jìn)行信號(hào)連接??刂破?8借助第五信號(hào)連接部63與存儲(chǔ)車(chē)48進(jìn)行信號(hào)連接??刂破?8借助第六信號(hào)連接部64與第一展開(kāi)單元5進(jìn)行信號(hào)連接??刂破?8借助第七信號(hào)連接部65與第二展開(kāi)單元8進(jìn)行信號(hào)連接??刂破?8借助第八信號(hào)連接部68與第二展開(kāi)單元8進(jìn)行信號(hào)連接。
下文將參考圖1來(lái)更詳細(xì)地描述拼接設(shè)備1的功能。
將第二有端幅材6從第二材料卷7展開(kāi)并且以這樣的方式進(jìn)行輸送。借助第二供給輥20將第二有端幅材6提供給切割與連接裝置19,其中第二有端幅材6轉(zhuǎn)向約90°。第二有端幅材6從彼此間隔開(kāi)的壓輥39、44之間穿過(guò)并且壓靠在壓輥39、44的外周的某些區(qū)域上。
在切割與連接裝置19之后,第二有端幅材6或無(wú)端幅材2圍繞第一轉(zhuǎn)向輥45行進(jìn)并且轉(zhuǎn)向約180°。無(wú)端幅材2然后行進(jìn)至第二轉(zhuǎn)向輥46,在該處再次轉(zhuǎn)向約180°。在第二轉(zhuǎn)向輥46之后,無(wú)端幅材2圍繞第三轉(zhuǎn)向輥51行進(jìn),在該處再次轉(zhuǎn)向約180°。無(wú)端幅材2然后圍繞第四轉(zhuǎn)向輥52行進(jìn),在該處再次轉(zhuǎn)向約180°并且行進(jìn)至幅材出口50。無(wú)端幅材2在幅材出口50處離開(kāi)拼接設(shè)備1。
存儲(chǔ)車(chē)48在這里處于其第二末端位置。兩個(gè)準(zhǔn)備裝置23、24布置在距離連接裝置25、26的一定距離處。它們處于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28的相反端部區(qū)域。工作臺(tái)單元27布置在距離準(zhǔn)備裝置23、24與連接裝置25、26一定距離處。
切割與連接裝置19處于其閑置狀態(tài)。
在該狀態(tài)下,僅第二有端幅材6行進(jìn)穿過(guò)切割與連接裝置19,而第一有端幅材3通過(guò)切割與連接裝置19或第一傳送輥29保持在等待位置,從而在必要時(shí)使第一有端幅材3與第二有端幅材6連接以形成無(wú)端幅材2。第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27最初彼此間隔一定距離布置以供第一有端幅材3通過(guò),并且然后占據(jù)幅材供給位置,以使第一有端幅材3可通過(guò)其間。第一有端幅材3然后圍繞第一傳送輥29行進(jìn)并為此相應(yīng)地配合。工作臺(tái)單元27布置在連接裝置25、26一定距離處。第一有端幅材3由第一供給輥18轉(zhuǎn)向。
由于第二有端幅材6的穩(wěn)定展開(kāi),第二材料卷7將在一定的展開(kāi)時(shí)間后快用盡,從而必須借助切割與連接裝置19將第一有端幅材3與第二有端幅材6連接以提供無(wú)端幅材2。
為此,工作臺(tái)單元27沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28被驅(qū)動(dòng)至第一準(zhǔn)備裝置23(圖2)。當(dāng)?shù)谝粶?zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27彼此接觸時(shí),纏繞著的第一有端幅材3保持被夾緊在第一準(zhǔn)備裝置23與工作臺(tái)單元27之間。第一有端幅材3尤其在變形的情況下被保持在第一傳送輥29與第一保持元件75之間。工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23占據(jù)其第一保持位置。
根據(jù)圖2,然后借助于第一切割刀片31或尤其是手動(dòng)地在第一有端幅材3的橫向方向上切斷第一有端幅材3。借助于第一準(zhǔn)備裝置23或尤其是手動(dòng)地將第一膠帶41粘附在第一有端幅材3的新形成的幅材起始部位66。第一膠帶41優(yōu)選跨第一有端幅材3的整個(gè)寬度而延伸??刂破?8由此借助于第一信號(hào)連接部59或第八信號(hào)連接部68來(lái)控制第一準(zhǔn)備裝置23和/或工作臺(tái)單元27。
第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27然后借助于第一聯(lián)接單元彼此聯(lián)接,其中,第一有端幅材3保持被夾緊在第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27之間。第一聯(lián)接螺栓54尤其接合與鎖定第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56,其中,第一保持元件75和第一固定元件76通過(guò)第一傳送輥29變形同時(shí)將第一有端幅材3固定在第一傳送輥29上。從而阻擋第一傳送輥29的旋轉(zhuǎn)。第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27占據(jù)其相對(duì)于彼此的第二保持位置。
控制器58控制工作臺(tái)單元27——尤其是工作臺(tái)單元27的第一聯(lián)接螺栓54和工作臺(tái)單元驅(qū)動(dòng)器69,和/或由此借助于第一信號(hào)連接部59或第八信號(hào)連接部68控制第一準(zhǔn)備裝置23。
如圖3中所示,彼此聯(lián)接并由此形成第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元的工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23然后朝第二準(zhǔn)備裝置24或第一連接裝置25的方向而沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28共同地移位。在使第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元朝第一連接裝置25移位的同時(shí),其驅(qū)動(dòng)力大于第一有端幅材3在這個(gè)時(shí)候所具備的幅材張緊力。借助于第一展開(kāi)單元5的第一展開(kāi)制動(dòng)單元70向第一有端幅材3或第一材料卷4施加第一展開(kāi)制動(dòng)力,該第一展開(kāi)制動(dòng)力將取決于直徑并且介于10n至300n之間。第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元在啟動(dòng)第一連接裝置25的時(shí)候逐漸加速。
根據(jù)該實(shí)施例,第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元通過(guò)第一連接裝置25逐漸減速并且最終逐漸毗連第一連接裝置25而停止。
第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27然后被驅(qū)動(dòng)至第一保持位置。第一傳送輥29然后可再次旋轉(zhuǎn)。第一有端幅材3現(xiàn)在僅通過(guò)第一保持元件75來(lái)保持。
第一傳送輥29尤其通過(guò)使第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元移位而樞轉(zhuǎn),從而使得第一膠帶41被帶入面向工作臺(tái)單元27的拼接位置。實(shí)現(xiàn)該過(guò)程所需的路徑是已知的。工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23這里借助于信號(hào)線路59或68接收來(lái)自控制器58的相應(yīng)的控制信號(hào)。
第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27然后再次占據(jù)其第二保持位置。第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27彼此聯(lián)接,其中,第一有端幅材3保持被夾緊在第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27之間。第一聯(lián)接螺栓54尤其接合與鎖定第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56,其中,第一保持元件75和第一固定元件76通過(guò)第一傳送輥29變形同時(shí)將第一有端幅材3固定在第一傳送輥29上。從而阻擋第一傳送輥29的旋轉(zhuǎn)。
第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元然后朝第二連接裝置26移位,如圖4中所示。當(dāng)?shù)诙B接裝置26啟動(dòng)時(shí),第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元逐漸加速。
第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元通過(guò)第二連接裝置26逐漸減速并且最終逐漸毗連第二連接裝置26而停止。
第二有端幅材6借助于第二連接裝置26的第二壓輥44被壓緊在第一膠帶41——其粘附至第一有端幅材3的幅材起始部位66并且位于第一準(zhǔn)備裝置23的第一傳送輥29的預(yù)先確定的位置上——的粘性端部上,其中,該第二壓輥44通過(guò)氣動(dòng)樞轉(zhuǎn)單元(未示出)行進(jìn)至第一準(zhǔn)備裝置23的第一傳送輥29。這導(dǎo)致了無(wú)端幅材2與第一有端幅材3的連接。第二有端幅材6向無(wú)端幅材2的供應(yīng)停止。
第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28移位以產(chǎn)生切割邊緣,從而使得由線性單元(未示出)移位的第二連接裝置26的第二切割單元42的第二切割刀片43的邊緣可跨其整個(gè)寬度而埋入正對(duì)第二連接裝置26的第二切割單元42的第二切割刀片43的工作臺(tái)單元27中的凹部?jī)?nèi),以使第二有端幅材6與無(wú)端幅材2完全分離。
在使無(wú)端幅材2與第二有端幅材6完全分離的切割過(guò)程之后,第二連接裝置26的第二切割單元42的第二切割刀片43再次移位至其啟動(dòng)位置,并且第二連接裝置26的第二壓輥44移位至其啟動(dòng)位置。利用這種方式,釋放現(xiàn)在與第一有端幅材3連接的無(wú)端幅材2。
第一準(zhǔn)備裝置23——第一有端幅材3現(xiàn)在借助于該第一準(zhǔn)備裝置23的第一傳送輥29來(lái)輸送——保持毗連第二連接裝置26而布置??刂破?8由此借助于信號(hào)連接部59、62或68來(lái)控制第一準(zhǔn)備裝置23、第二連接裝置26和工作臺(tái)單元27。
使存儲(chǔ)車(chē)48移位至第一末端位置使由無(wú)端幅材2形成的回路松弛,從而使得無(wú)端幅材2不中斷地繼續(xù)離開(kāi)拼接設(shè)備1或者不中斷地被輸送。
切割與連接裝置19然后處于其閑置狀態(tài)。在該狀態(tài)下,僅第一有端幅材3穿過(guò)切割與連接裝置19,而第二有端幅材6通過(guò)切割與連接裝置19保持在等待位置,從而在必要時(shí)使第二有端幅材6與第一有端幅材3連接以形成無(wú)端幅材2。
如果在拼接位置將對(duì)第一粘附點(diǎn)的定時(shí)與對(duì)第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元的定位相結(jié)合,則可以以時(shí)間優(yōu)化的方式設(shè)計(jì)該工藝/過(guò)程。
由于已知第一有端幅材3的長(zhǎng)度,因此拼接設(shè)備1能識(shí)別第一材料卷4何時(shí)用盡。在這之前,將準(zhǔn)備好的第二有端幅材6與第一有端幅材3連接。這在第一材料卷4出現(xiàn)前面所述的變化的時(shí)候發(fā)生。我們參考這一點(diǎn)。
可借助于第二展開(kāi)單元8的第二展開(kāi)制動(dòng)單元71將取決于直徑而介于10n與300n之間的第二展開(kāi)制動(dòng)力施加至第二有端幅材6或第二材料卷7,同時(shí)使第二工作臺(tái)準(zhǔn)備單元朝第二連接裝置26移位。第二展開(kāi)單元8可因此借助于信號(hào)連接部65而被控制器58控制。
將參考圖7至10再次詳細(xì)地描述在纏繞第一有端幅材3并且使第一有端幅材3夾緊在工作臺(tái)單元27與第一準(zhǔn)備裝置23之間之后的拼接步驟。
如圖7中所示,工作臺(tái)單元27直接毗連第一準(zhǔn)備裝置23而布置,用于使第一有端幅材3與第二有端幅材6拼接在一起。
第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27被驅(qū)動(dòng)至其第一保持位置,從而使第一有端幅材3保持被夾緊但仍可移位。第一聯(lián)接單元處于閑置。第一傳送輥29可樞轉(zhuǎn)。通過(guò)變形的第一固定元件76將第一有端幅材3壓緊在第一傳送輥29上。
然后在第一有端幅材3的橫向方向上手動(dòng)地切割第一有端幅材3,同時(shí)第一聯(lián)接單元閑置。
將第一膠帶41手動(dòng)地粘附至第一有端幅材3的新形成的幅材起始部位66。第一膠帶41跨第一有端幅材3的整個(gè)寬度而延伸。第一膠帶41有利地為雙面膠帶41。
然后第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27借助于現(xiàn)在活動(dòng)的第一聯(lián)接單元彼此聯(lián)接,從而使得所述第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27相對(duì)于彼此占據(jù)其第二保持位置。第一聯(lián)接螺栓54和第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56處于彼此接合與鎖定的狀態(tài)。然后,第一有端幅材3相對(duì)于第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27固定。此處第一固定元件76也變形。第一傳送輥29現(xiàn)在仍保持不可旋轉(zhuǎn)。
工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23然后朝著第二準(zhǔn)備裝置24的方向或朝第一連接裝置25而沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)28共同移位至其第二保持位置,這使得第一有端幅材3張緊。圖8中示出了移位后的位置。
如圖7和8中的速度函數(shù)所示,第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元以初始加速斜坡77逐漸加速直至其達(dá)到最大速度??缣囟ǖ囊莆宦窂奖3肿畲笏俣?。
在使第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元朝第一連接裝置25移位的同時(shí),其驅(qū)動(dòng)力大于第一有端幅材3在這個(gè)時(shí)候所具備的幅材張緊力。借助于第一展開(kāi)單元5的第一展開(kāi)制動(dòng)單元70向第一有端幅材3或第一材料卷4施加第一展開(kāi)制動(dòng)力,該第一展開(kāi)制動(dòng)力將取決于直徑并且介于10n至300n之間。
第一工作臺(tái)準(zhǔn)備單元通過(guò)第一連接裝置25逐漸減速并且最終借助第一斜坡延遲函數(shù)78逐漸停止。工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23然后被帶入至工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23處于停止?fàn)顟B(tài)的第一保持位置,在該第一保持位置下,第一聯(lián)接單元失效。第一聯(lián)接螺栓54和第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56處于未鎖定狀態(tài)。第一有端幅材3現(xiàn)在僅通過(guò)第一保持元件75來(lái)保持,并且第一固定元件76同樣失效。因此第一傳送輥29被釋放而再次旋轉(zhuǎn)。
工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23然后進(jìn)一步朝第一連接裝置25被驅(qū)動(dòng)至其第一保持位置(圖9)。工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23通過(guò)中間加速斜坡79逐漸加速,其中第一有端幅材3相對(duì)于工作臺(tái)單元27運(yùn)動(dòng)。使第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27移位尤其將使第一膠帶41重新定位,從而使得該第一膠帶41處于其拼接位置并與第一傳送輥29相關(guān)。第一膠帶41在拼接位置同樣面向第一固定元件76。這里還導(dǎo)致了第一有端幅材3的定心。
工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23然后通過(guò)延遲斜坡80減速。工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23被帶入至其第二保持位置。第一聯(lián)接螺栓54和第一聯(lián)接配對(duì)結(jié)構(gòu)56彼此鎖定連接。然后,第一有端幅材3相對(duì)于第一準(zhǔn)備裝置23和工作臺(tái)單元27固定。此處第一固定元件76也變形。第一傳送輥29現(xiàn)在保持不可旋轉(zhuǎn)。第一有端幅材3在其整個(gè)寬度上均衡地張緊。
工作臺(tái)單元27和第一準(zhǔn)備裝置23然后朝第二連接裝置26被驅(qū)動(dòng)至其第二保持位置(圖10)。再次實(shí)現(xiàn)逐漸加速與減速。在第二連接裝置26處將第一有端幅材3與無(wú)端幅材2拼接在一起。
與圖7至10相反,在根據(jù)圖11的實(shí)施例中,第二連接裝置26的啟動(dòng)在沒(méi)有中間停止的情況下執(zhí)行拼接。