本發(fā)明涉及一種折衣機(jī)，特別是涉及一種全自動(dòng)衣服折卷機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)疊衣裝置的研究調(diào)查可知，松下電器所設(shè)計(jì)的自動(dòng)疊衣機(jī)，依靠圖像處理等功能，完成折疊一件衣服的時(shí)間大約在10分鐘左右，不僅耗時(shí)長(zhǎng)，而且設(shè)備成本高。美國Foldimate自動(dòng)折衣機(jī)處理一件衣服的時(shí)間大約10s，但是其僅能夠?qū)⒁路郫B成長(zhǎng)方形狀。

現(xiàn)有的有關(guān)折衣機(jī)的產(chǎn)品或者發(fā)明，僅能夠?qū)崿F(xiàn)折衣功能，在衣服成堆存放時(shí)，拿取衣服容易將其他衣服弄亂，而且裝置成本高，在民用普及方面存在極大的不足，人們需要花費(fèi)很多時(shí)間在這繁重的衣服整理工作上。

圓筒狀衣服可以保持衣服線條，減少肩部變形，減少衣服褶皺，穿拿方便，外出旅行直接裝箱，收納效果比折衣收納好很多。配合現(xiàn)在社會(huì)廣為流行的收納箱、收納柜，將衣服卷成圓筒狀放置是現(xiàn)在很多人在衣服分類收納時(shí)所采取的的一種方法。然而，目前市場(chǎng)上還并不存在具有折衣和卷衣雙重功能的折卷機(jī)裝置，也不存在相關(guān)的發(fā)明專利。

基于當(dāng)今社會(huì)對(duì)于能解放雙手的自動(dòng)化衣物處理設(shè)備的高需求，了解到現(xiàn)代社會(huì)人與衣服相互依賴、相輔相成的依靠關(guān)系，簡(jiǎn)化折衣動(dòng)作，增加卷衣動(dòng)作，在短時(shí)間內(nèi)完成衣服的折卷工作顯得尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)衣服折卷機(jī)，能夠?qū)σ路M(jìn)行折疊和卷繞，衣服整理耗時(shí)短，降低設(shè)備成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種全自動(dòng)衣服折卷機(jī)，包括機(jī)架、送衣機(jī)構(gòu)、折衣機(jī)構(gòu)和收衣機(jī)構(gòu)，還包括卷衣機(jī)構(gòu)；

所述送衣機(jī)構(gòu)包括送衣導(dǎo)軌、送衣滑桿、取衣鉤、衣服傳送裝置和送衣驅(qū)動(dòng)裝置，所述送衣導(dǎo)軌水平安裝于機(jī)架頂端，所述送衣滑桿安裝在送衣導(dǎo)軌上并通過送衣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著送衣導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述取衣鉤通過可控轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與送衣滑桿連接，所述衣服傳送裝置設(shè)置于送衣導(dǎo)軌的后端、且最底端與取衣鉤的旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)高度一致；

所述折衣機(jī)構(gòu)包括折衣板、四個(gè)壓板、兩條折衣導(dǎo)軌、兩根折衣滑桿和折衣驅(qū)動(dòng)裝置，所述折衣板對(duì)應(yīng)設(shè)置于送衣導(dǎo)軌的下方，所述四個(gè)壓板兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置于折衣板的兩端用于控制衣服折疊的寬度，所述兩條折衣導(dǎo)軌分別安裝于折衣板的兩端，所述兩根折衣滑桿通過兩端的折衣導(dǎo)軌安裝于折衣板上方且位置高于壓板，所述折衣滑桿通過折衣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著折衣導(dǎo)軌滑動(dòng)對(duì)衣服進(jìn)行折疊；

所述卷衣機(jī)構(gòu)包括兩根可伸縮軸、翻折板、壓輥、兩根支承輥和滾珠絲杠副，所述兩根支承輥分別通過滾珠絲杠副平行安裝于折衣板后端的開口中、并能夠穿過折衣板上下運(yùn)動(dòng)，所述兩根可伸縮軸對(duì)應(yīng)于兩根支承輥之間分別安裝于折衣板兩側(cè)，所述壓輥通過滾珠絲杠副可上下運(yùn)動(dòng)地安裝于支承輥上方且位置與可伸縮軸相對(duì)應(yīng)，所述翻折板安裝于兩根可伸縮軸的后側(cè)；

所述收衣機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置于折衣板的正下方。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述衣服傳送裝置包括兩組傳動(dòng)輪、兩條傳動(dòng)帶和掛衣檔桿，所述兩條傳動(dòng)帶通過上下設(shè)置的兩組傳動(dòng)輪設(shè)置于折衣板后端的兩側(cè)，所述傳動(dòng)帶的最底端高出折衣板、最頂端與送衣導(dǎo)軌的高度一致，所述傳動(dòng)帶為上端向外傾斜的設(shè)置，所述掛衣檔桿設(shè)置于兩側(cè)的傳動(dòng)帶上并隨著傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述折衣板呈后端向上傾斜地安裝在機(jī)架上。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述折衣板的后端安裝有光感傳感器，所述光感傳感器檢測(cè)衣服送入到位情況并發(fā)送釋放衣服的信號(hào)到取衣鉤。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述折衣板兩端的四個(gè)壓板分別通過兩個(gè)反平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)控制打開壓緊和閉合復(fù)位。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述兩根可伸縮軸的相對(duì)頭端設(shè)置成錐形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述翻折板的水平位置與折衣板平齊，翻折板向上翻轉(zhuǎn)的角度為95°～135°。

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻折板向上翻轉(zhuǎn)的角度為100°。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述衣服傳送裝置、滾珠絲杠副和傳送帶安裝在機(jī)架上。

有益效果

在本發(fā)明中：

送衣機(jī)構(gòu)將衣服從衣服傳送裝置平鋪送入到折衣板上；

折衣機(jī)構(gòu)的壓板壓到衣服上方對(duì)衣服的折疊寬度進(jìn)行限位，通過折衣滑桿移動(dòng)將衣服折疊成規(guī)則的長(zhǎng)方形；

卷衣機(jī)構(gòu)的可伸縮軸伸入到折衣板上方幫助衣服在初卷時(shí)預(yù)成型，翻折板翻轉(zhuǎn)將衣服底部預(yù)先翻轉(zhuǎn)一段，在壓輥和兩根支承輥的配合作用下將衣服卷成卷筒狀；

可伸縮軸退出，支承輥向下運(yùn)動(dòng)，卷筒狀的衣服落到收衣機(jī)構(gòu)的傳送帶上被傳送收走。

因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)衣服的折疊和卷繞，得到卷筒狀衣服，處理衣服效果比人手好，保護(hù)了衣服線條，減少肩部變形，收納方便；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低設(shè)備成本，有利于民用普及；衣服整理耗時(shí)短，大大減輕了整理衣服的勞動(dòng)和時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明四大機(jī)構(gòu)的總裝示意圖。

圖3為本發(fā)明送衣機(jī)構(gòu)的取衣狀態(tài)圖。

圖4為本發(fā)明折衣機(jī)構(gòu)的折衣狀態(tài)圖。

圖5為本發(fā)明卷衣機(jī)構(gòu)的卷衣初始狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明卷衣機(jī)構(gòu)的卷衣結(jié)束狀態(tài)圖。

圖7為本發(fā)明收衣機(jī)構(gòu)的收衣狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-6所示的一種全自動(dòng)衣服折卷機(jī)，包括機(jī)架1、送衣機(jī)構(gòu)、折衣機(jī)構(gòu)、卷衣機(jī)構(gòu)和收衣機(jī)構(gòu)。其中，送衣機(jī)構(gòu)和收衣機(jī)構(gòu)屬于傳送機(jī)構(gòu)，折衣機(jī)構(gòu)為反平行四邊形壓板機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌滑桿機(jī)構(gòu)，卷衣機(jī)構(gòu)為三輥復(fù)卷機(jī)構(gòu)。

送衣機(jī)構(gòu)包括送衣導(dǎo)軌2、送衣滑桿3、取衣鉤4、衣服傳送裝置5和送衣驅(qū)動(dòng)裝置。送衣導(dǎo)軌2水平安裝于機(jī)架1頂端，送衣滑桿3上端豎直安裝在送衣導(dǎo)軌2上，并通過送衣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著送衣導(dǎo)軌2滑動(dòng)，取衣鉤4通過可控轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與送衣滑桿3的下端連接。

衣服傳送裝置5安裝在機(jī)架1上，包括兩組傳動(dòng)輪501、兩條傳動(dòng)帶502和掛衣檔桿503。兩條傳動(dòng)帶502通過上下設(shè)置的兩組傳動(dòng)輪501設(shè)置于折衣板6后端的兩側(cè)，傳動(dòng)帶502的最底端高出折衣板6且與取衣鉤4的旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)高度一致，最頂端與送衣導(dǎo)軌2的高度一致。傳動(dòng)帶502為上端向外傾斜的設(shè)置，掛衣檔桿503設(shè)置于兩側(cè)的傳動(dòng)帶502上并隨著傳動(dòng)帶502運(yùn)動(dòng)。

送衣取衣動(dòng)作的完成是由送衣滑桿3、衣服傳送裝置5、取衣鉤4共同完成的。送衣滑桿3在送衣導(dǎo)軌2上前后運(yùn)動(dòng)，衣服通過衣架掛在掛衣檔桿503上隨衣服傳送裝置5上下運(yùn)動(dòng)，衣服運(yùn)動(dòng)至傳動(dòng)帶502底端時(shí)，送衣滑桿3也到達(dá)設(shè)定位置，取衣鉤4旋轉(zhuǎn)勾住衣架，送衣滑桿3繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，將衣服送至折衣板6。

折衣機(jī)構(gòu)包括折衣板6、四個(gè)壓板7、兩條折衣導(dǎo)軌8、兩根折衣滑桿9和折衣驅(qū)動(dòng)裝置。折衣板6呈后端向上傾斜地安裝在機(jī)架1上，對(duì)應(yīng)設(shè)置于送衣導(dǎo)軌2的下方，折衣板6的后端安裝有光感傳感器，光感傳感器檢測(cè)衣服送入到位情況并發(fā)送釋放衣服的信號(hào)到取衣鉤7。四個(gè)壓板7兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置于折衣板6的兩端用于控制衣服折疊的寬度，壓板7通過連桿控制伸入折衣板6上方對(duì)衣服進(jìn)行限位和退出折衣板6復(fù)位。兩條折衣導(dǎo)軌8分別安裝于折衣板6的兩端，兩根折衣滑桿9通過兩端的折衣導(dǎo)軌8安裝于折衣板6上方且位置高于壓板7，折衣滑桿9通過折衣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著折衣導(dǎo)軌8滑動(dòng)對(duì)衣服進(jìn)行折疊。

折衣動(dòng)作的完成是依靠壓板7、折衣滑桿9完成的。待衣服平鋪到折衣板6上之后，衣服兩側(cè)搭在兩側(cè)的折衣滑桿9上，袖子垂于折衣板6下，由兩個(gè)反平行四邊形機(jī)構(gòu)控制四塊壓板7的打開壓緊，用以限制衣服的寬度為232mm。折衣滑桿9與送衣滑桿3的動(dòng)作大致相同，通過折衣滑桿9在折衣導(dǎo)軌8上左右滑動(dòng)將搭在折衣滑桿9上的衣服帶動(dòng)折疊，最終形成規(guī)則的寬度為232mm長(zhǎng)條狀衣服，位于折衣板6的中央。

卷衣機(jī)構(gòu)包括兩根可伸縮軸10、翻折板11、壓輥12、兩根支承輥13和滾珠絲杠副14。兩根支承輥13分別通過滾珠絲杠副14平行安裝于折衣板6后端的開口中，并能夠穿過折衣板6上下運(yùn)動(dòng)。兩根可伸縮軸10對(duì)應(yīng)于兩根支承輥13之間分別安裝于折衣板6兩側(cè)，兩根可伸縮軸10的相對(duì)頭端設(shè)置成錐形結(jié)構(gòu)，兩根可伸縮軸10可在初卷衣服時(shí)幫助衣服成型。壓輥12通過滾珠絲杠副14可上下運(yùn)動(dòng)地安裝于支承輥13上方且位置與可伸縮軸10相對(duì)應(yīng)，滾珠絲杠副14安裝在機(jī)架1上。翻折板11安裝于兩根可伸縮軸10的后側(cè)。

卷衣動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是依靠壓輥12、兩根支承輥13、兩根可伸縮軸10、翻折板11和滾珠絲杠副14實(shí)現(xiàn)的。衣服折成規(guī)則長(zhǎng)條狀之后，壓板7復(fù)位，折衣板6左側(cè)的可伸縮軸10伸進(jìn)150mm，翻折板11自初始位置向上旋轉(zhuǎn)100°，將衣服底部向上翻起120mm，折衣板右側(cè)的可伸縮軸10向左伸進(jìn)150mm，在兩根軸一上一下的作用下，壓輥12從初始位置下移140mm，至適當(dāng)高度，與衣服下面的兩根支承輥13一起作用，將衣服卷成筒狀。衣服成型之后，兩根可伸縮軸10同時(shí)從衣服中抽離歸位，衣服在三輥的作用下繼續(xù)卷至結(jié)束。

收衣機(jī)構(gòu)包括傳送帶15，傳送帶15安裝到機(jī)架1上且對(duì)應(yīng)于折衣板6的正下方。衣服卷完之后，衣服下面后端的支承輥13在滾珠絲杠副14的作用下下移140mm，成型的衣服自然掉落在收衣的傳送帶15上，之后支承輥13復(fù)位，進(jìn)行下一件衣服的整理。

裝置中用鉸鏈連接的部分，其鉸接的螺栓要有良好的耐磨性和強(qiáng)度，在各轉(zhuǎn)動(dòng)副和滑動(dòng)副上需要添加潤(rùn)滑油。

綜上可分析得，本發(fā)明原理簡(jiǎn)單，無不需要圖像識(shí)別處理等高要求，功能易于實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過本裝置處理的衣服成圓筒狀，形狀規(guī)則，易于收納，本裝置一件衣服的處理時(shí)間約為20s，各方面綜合而言，本發(fā)明具有很高的市場(chǎng)價(jià)值。