本發(fā)明涉及食堂裝備，尤其涉及一種智能打菜方法及其裝置。

背景技術(shù)：

由于我國(guó)高校進(jìn)行擴(kuò)招，學(xué)生人數(shù)大大增加，目前幾乎所有高校都采用人工打菜打飯的方式，效率低下，使得學(xué)生每次放學(xué)后都要排很長(zhǎng)時(shí)間的隊(duì)伍，耗費(fèi)的時(shí)間很多，為了提高高校食堂的就餐效率，節(jié)約食堂工作人員及師生的寶貴時(shí)間，需提高打飯打菜的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的智能打菜方法及其裝置。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能打菜裝置，包括多個(gè)依次排列的箱體8、自下而上設(shè)置在各箱體8內(nèi)的多層用于放置碟碗9的可升降隔板10、設(shè)置在箱體8一側(cè)的用于傳送碟碗9的x向傳送帶6、設(shè)置在x向傳送帶6末端的用于接收x向傳送帶6傳送過(guò)來(lái)的碟碗9的托盤(pán)7；各可升降隔板10由z向升降機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)其上升至預(yù)定工位；

所述箱體8的可升降隔板10上方的一側(cè)，對(duì)應(yīng)于x向傳送帶6的位置開(kāi)設(shè)有碟碗出口，箱體8內(nèi)設(shè)有用于將可升降隔板10上的碟碗9通過(guò)該碟碗出口推送至x向傳送帶6上的推送機(jī)構(gòu)。

所述推送機(jī)構(gòu)包括可y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的y向推送氣缸4、可x向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的x向推送氣缸5；所述碟碗出口開(kāi)設(shè)在箱體8兩側(cè)板的轉(zhuǎn)角處，y向推送氣缸4對(duì)應(yīng)設(shè)置在碟碗出口的后方；

x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，負(fù)責(zé)將碟碗9朝著碟碗出口工位成排推送；

當(dāng)y向推送氣缸4根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將處于出口工位的碟碗9逐個(gè)推送完畢后自動(dòng)退回初始位置；接著x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由y向推送氣缸4逐個(gè)將碟碗9推送至x向傳送帶6上，x向傳送帶6將碟碗9運(yùn)輸至托盤(pán)7；

當(dāng)完成該層可升降隔板10上的所有碟碗9推動(dòng)作業(yè)后，z向升降機(jī)構(gòu)11根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令將下一層可升降隔板10升至碟碗出口工位。

所述智能打菜裝置還包括用于選擇菜式的菜式選擇模塊2、用于對(duì)所選擇的菜式進(jìn)行付款的支付模塊3；支付模塊3將支付信息傳遞給系統(tǒng)處理模塊，由系統(tǒng)處理模塊向與其對(duì)應(yīng)菜式的y向推送氣缸4發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使該y向推送氣缸4作出相應(yīng)的推送運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將裝有相應(yīng)菜式的碟碗9通過(guò)x向傳送帶6運(yùn)輸至托盤(pán)7。

所述系統(tǒng)處理模塊還包括兩個(gè)安裝在箱體8上的紅外傳感器，紅外傳感器分別將碟碗9的x向和y向排列信息傳遞給系統(tǒng)處理模塊，系統(tǒng)處理模塊根據(jù)紅外傳感器反饋的信息指令y向推送氣缸4和x向推送氣缸5作出相應(yīng)的推送動(dòng)作。

本發(fā)明智能打菜裝置的運(yùn)行方法，包括如下步驟：使用者通過(guò)菜式選擇模塊2選擇所需菜式，并通過(guò)支付模塊3進(jìn)行付款后，支付模塊3將支付信息傳遞給系統(tǒng)處理模塊，由系統(tǒng)處理模塊向與其對(duì)應(yīng)菜式的y向推送氣缸4發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使該y向推送氣缸4作出相應(yīng)的推送運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將裝有相應(yīng)菜式的碟碗9通過(guò)x向傳送帶6運(yùn)輸至托盤(pán)7。

本發(fā)明x向推送氣缸5和y向推送氣缸4的動(dòng)作步驟如下：

x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊的指令，負(fù)責(zé)將碟碗9朝著碟碗出口工位成排推送至預(yù)定工位；

當(dāng)y向推送氣缸4根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將處于出口工位的碟碗9逐個(gè)推送完畢后自動(dòng)退回初始位置；接著x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由y向推送氣缸4逐個(gè)將碟碗9推送至x向傳送帶6上，x向傳送帶6將碟碗9運(yùn)輸至托盤(pán)7；

當(dāng)完成該層可升降隔板10上的所有碟碗9推動(dòng)作業(yè)后，z向升降機(jī)構(gòu)11根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令將下一層可升降隔板10升至碟碗出口工位；

循環(huán)上述步驟，完成x向推送氣缸5和y向推送氣缸4的動(dòng)作。

本發(fā)明可通過(guò)支付模塊能實(shí)現(xiàn)刷卡，并結(jié)合機(jī)械機(jī)構(gòu)完成打菜全自動(dòng)，若同時(shí)配合一款手機(jī)app，實(shí)現(xiàn)手機(jī)端選菜，可以進(jìn)一步提升自動(dòng)打菜的效率。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體，自動(dòng)化程度高，電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，大大提高了食堂的就餐效率，節(jié)約了食堂工作人員及師生的寶貴時(shí)間，同時(shí)也更加衛(wèi)生。本發(fā)明尤其適用于學(xué)校、食堂、餐廳等大型用餐場(chǎng)所，應(yīng)用前景廣泛。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明智能打菜裝置箱體及z向升降機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明智能打菜裝置的箱體及x向傳送帶的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明智能打菜裝置面板上的菜式選擇模塊和支付模塊的框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。

如圖1至3所示。本發(fā)明公開(kāi)了一種智能打菜裝置，包括多個(gè)依次排列的箱體8、自下而上設(shè)置在各箱體8內(nèi)的多層用于放置碟碗9的可升降隔板10、設(shè)置在箱體8一側(cè)的用于傳送碟碗9的x向傳送帶6、設(shè)置在x向傳送帶6末端的用于接收x向傳送帶6傳送過(guò)來(lái)的碟碗9的托盤(pán)7；各可升降隔板10由z向升降機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)其上升至預(yù)定工位；

所述箱體8的可升降隔板10上方的一側(cè)，對(duì)應(yīng)于x向傳送帶6的位置開(kāi)設(shè)有碟碗出口，箱體8內(nèi)設(shè)有用于將可升降隔板10上的碟碗9通過(guò)該碟碗出口推送至x向傳送帶6上的推送機(jī)構(gòu)。箱體8可采用保溫材料制備。每個(gè)箱體8內(nèi)只有一種菜式，箱體8的數(shù)量可根據(jù)菜式的種類(lèi)而定。

所述推送機(jī)構(gòu)包括可y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的y向推送氣缸4、可x向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的x向推送氣缸5；所述碟碗出口開(kāi)設(shè)在箱體8兩側(cè)板的轉(zhuǎn)角處，y向推送氣缸4對(duì)應(yīng)設(shè)置在碟碗出口的后方；

x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，負(fù)責(zé)將碟碗9朝著碟碗出口工位成排推送；

當(dāng)y向推送氣缸4根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將處于出口工位的碟碗9逐個(gè)推送完畢后自動(dòng)退回初始位置；接著x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由y向推送氣缸4逐個(gè)將碟碗9推送至x向傳送帶6上，x向傳送帶6將碟碗9運(yùn)輸至托盤(pán)7；

當(dāng)完成該層可升降隔板10上的所有碟碗9推動(dòng)作業(yè)后，z向升降機(jī)構(gòu)11根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令將下一層可升降隔板10升至碟碗出口工位。

所述智能打菜裝置還包括用于選擇菜式的菜式選擇模塊2、用于對(duì)所選擇的菜式進(jìn)行付款的支付模塊3；支付模塊3將支付信息傳遞給系統(tǒng)處理模塊，由系統(tǒng)處理模塊向與其對(duì)應(yīng)菜式的y向推送氣缸4發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使該y向推送氣缸4作出相應(yīng)的推送運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將裝有相應(yīng)菜式的碟碗9通過(guò)x向傳送帶6運(yùn)輸至托盤(pán)7。菜式選擇模塊2可與安裝在面板1上的觸摸顯示器協(xié)同工作。

所述系統(tǒng)處理模塊還包括兩個(gè)安裝在箱體8上的紅外傳感器，紅外傳感器分別將碟碗9的x向和y向排列信息傳遞給系統(tǒng)處理模塊，系統(tǒng)處理模塊根據(jù)紅外傳感器反饋的信息指令y向推送氣缸4和x向推送氣缸5作出相應(yīng)的推送動(dòng)作。

本發(fā)明智能打菜裝置的運(yùn)行方法，包括如下步驟：使用者通過(guò)菜式選擇模塊2選擇所需菜式，并通過(guò)支付模塊3進(jìn)行付款后，支付模塊3將支付信息傳遞給系統(tǒng)處理模塊，由系統(tǒng)處理模塊向與其對(duì)應(yīng)菜式的y向推送氣缸4發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使該y向推送氣缸4作出相應(yīng)的推送運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將裝有相應(yīng)菜式的碟碗9通過(guò)x向傳送帶6運(yùn)輸至托盤(pán)7。

x向推送氣缸5和y向推送氣缸4的動(dòng)作過(guò)程為：

x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊的指令，負(fù)責(zé)將碟碗9朝著碟碗出口工位成排推送至預(yù)定工位，即相當(dāng)于一個(gè)碟碗9直徑的工位；

當(dāng)y向推送氣缸4根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將處于出口工位的碟碗9逐個(gè)推送完畢后自動(dòng)退回初始位置；接著x向推送氣缸5根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令，將下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由y向推送氣缸4逐個(gè)將碟碗9推送至x向傳送帶6上，x向傳送帶6將碟碗9運(yùn)輸至托盤(pán)7；

當(dāng)完成該層可升降隔板10上的所有碟碗9推動(dòng)作業(yè)后，z向升降機(jī)構(gòu)11根據(jù)系統(tǒng)處理模塊指令將下一層可升降隔板10升至碟碗出口工位；

循環(huán)上述步驟，完成x向推送氣缸5和y向推送氣缸4的動(dòng)作。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。